Энкодер Mitsubishi OSA147

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA147.

Общее описание

Mitsubishi OSA147 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это компактное и надежное устройство обратной связи, широко используемое в системах промышленной автоматизации для определения скорости, направления и положения вращения.

Ключевая особенность — полый вал (сквозное отверстие), что позволяет насаживать энкодер прямо на вал и фиксировать его с помощью пружинной гибкой муфты, идущей в комплекте. Это упрощает монтаж и выравнивание, снижая нагрузку на подшипники энкодера.

Он является стандартным компонентом для старых серий частотных преобразователей и сервоприводов Mitsubishi (особенно 90-х и начала 2000-х годов), а также совместим с оборудованием других производителей.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (импульсный) энкодер | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 1024 P/R (импульсов на оборот). Также встречались модификации с другим разрешением (напр., 500, 1000, 2000 P/R). | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) и один индексный импульс (Z). Фазы со сдвигом 90° для определения направления. | | Выходная схема | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выходы A, /A; B, /B; Z, /Z. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния. | | Напряжение питания | +5В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для версии 1024 P/R) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Защита от помех | Выходная схема дифференциальной линии обеспечивает высокую помехоустойчивость. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Материал корпуса | Металл (обычно алюминиевый сплав). | | Диаметр полого вала | 12 мм (ключевой размер для монтажа). | | Крутящий момент на валу | Не более 0.5 Н·м (важно не перетягивать крепление). | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z | | Рабочая температура | -10°C до +80°C (с защитой от конденсата) | | Вес | Приблизительно 0.35 кг | | Разъем для подключения | Стандартный круглый разъем (обычно 12-контактный). |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Энкодер OSA147 имеет базовый номер, к которому добавляются суффиксы, указывающие на разрешение и тип разъема/кабеля.

• Базовый номер: OSA147
• Основные суффиксы:
  • -EA01: Одна из самых распространенных версий с разрешением 1024 P/R.
  • -EA02: Версия с другим разрешением (часто 500 P/R).
  • -EA03: Версия с разрешением 2000 P/R.
  • -EA04: Версия с разрешением 1000 P/R.
  • -ES01 / -ES02 и т.д.: Модификации с разъемом на корпусе и отдельным кабелем.

Пример полного парт-номера: OSA147-EA01

Совместимые модели оборудования (основное применение)

Энкодер OSA147 был штатным датчиком обратной связи для следующих серий приводов Mitsubishi:

1. Частотные преобразователи Mitsubishi:

   • Серия A024 / A044 / A054 / A084 / A124 (старая линейка, 200/400В).
   • Серия A200 (более поздняя, но также использовала этот энкодер).
   • Преобразователи с векторным управлением без обратной связи по скорости (например, FR-A240), к которым энкодер подключался опционально для повышения точности.

2. Сервоприводы Mitsubishi:

   • Серия MR-H (например, MR-H100TN, MR-H200TN и др.).
   • Серия HA-LP/HC-LP/HC-KFS с соответствующими сервоусилителями старого поколения.

3. Совместимость с оборудованием других производителей: Энкодер имеет стандартный дифференциальный выход (Line Driver) и может использоваться с:

   • ПЛК (программируемыми логическими контроллерами) любых марок (Siemens, Allen-Bradley, Omron и др.), имеющими высокоскоростные счетные входы с поддержкой дифференциальных сигналов (например, 5В DC).
   • Специализированными счетчиками и картами ввода.
   • Частотными преобразователями и сервоприводами других брендов (Yaskawa, Delta, INVT и т.д.), если их входы обратной связи поддерживают формат сигнала 5В Line Driver и требуемое разрешение.
   • ЧПУ-системами, требующими обратную связь по оси.

Важное примечание по замене и совместимости: При замене энкодера на аналог или при подключении к новому оборудованию необходимо строго соблюдать:

• Напряжение питания (+5В).
• Тип выходного сигнала (Line Driver).
• Разрешение (P/R).
• Схему распиновки разъема.

Энкодер Mitsubishi OSA147 зарекомендовал себя как долговечное и точное устройство, и его аналоги до сих пор широко представлены на рынке промышленной автоматизации.