Энкодер Mitsubishi OSA14-7

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA14-7.

Общее описание

Mitsubishi OSA14-7 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это компактное и надежное устройство для обратной связи по положению и скорости, широко использовавшееся в системах автоматизации Mitsubishi, особенно с сервоусилителями серии MR-J2 и MR-J3.

Ключевая особенность: Конструкция с полым валом (сквозным отверстием) позволяет легко насаживать энкодер на вал и фиксировать его с помощью специального стопорного винта (clamping screw), что обеспечивает простой монтаж и демонтаж без давления на подшипники энкодера.

Основное назначение: Используется в качестве датчика обратной связи в сервоприводах Mitsubishi, а также в качестве независимого энкодера на различных валах станков и механизмов.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (8192 импульса после 4-кратного деления)
Встречаются и другие разрешения (1024, 2500 и др.) в зависимости от полного парт-номера. | | Сигнал на выходе | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) | | Выходной формат | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~ 120 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Механическая конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр вала | 14 мм (стандартный диаметр для многих серводвигателей Mitsubishi) | | Крепление | Фланец с 4 крепежными отверстиями M3. Фиксация на валу — стопорным винтом (M2.5). | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 49 м/с² | | Ударопрочность | 980 м/с² (около 100G), 3 раза по каждой оси | | Вес | Приблизительно 200 г |

Парт-номера (Part Numbers)

Полный парт-номер Mitsubishi состоит из базового обозначения модели и суффикса, указывающего на разрешение, длину кабеля и тип разъема.

Базовый формат: OSA14-7XXX

Где XXX — суффикс. Наиболее распространенные комбинации:

• OSA14-7A — Базовая модель. Чаще всего с разрешением 2048 имп/об.
• OSA14-7B — Модель с разрешением 1024 имп/об.
• OSA14-7D — Модель с разрешением 2500 имп/об.

Суффиксы, указывающие на длину кабеля:

• -N — Кабель отсутствует (только корпус с разъемом).
• -L1 — Длина кабеля 1 метр.
• -L2 — Длина кабеля 2 метра.
• -L5 — Длина кабеля 5 метров.
• -L10 — Длина кабеля 10 метров.

Примеры полных парт-номеров:

• OSA14-7A-L2 — Энкодер с разрешением 2048 имп/об, с кабелем 2 метра.
• OSA14-7D-N — Энкодер с разрешением 2500 имп/об, без кабеля (с разъемом).

Важно: Для точного определения характеристик конкретного экземпляра необходимо смотреть маркировку на его корпусе.

Совместимые модели

1. Серводвигатели Mitsubishi (прямая замена):

Энкодер OSA14-7 устанавливался на множество серводвигателей среднего момента серий:

• HC-SF Series (например, HC-SF52, HC-SF81, HC-SF102 и др.)
• HC-MF Series (например, HC-MF43, HC-MF73 и др.)
• HA-FF Series
• Старые серии HC-KF с фланцем 14 мм.

2. Сервоприводы (усилители) Mitsubishi:

Предназначен для работы с сервоусилителями, поддерживающими дифференциальный энкодерный сигнал:

• MR-J2S-A (серия с аналоговым управлением)
• MR-J2S-B (серия с шинной связью SSCNET)
• MR-J3-A (более поздняя серия с аналоговым управлением)
• MR-J3-B / T (серии с шинами SSCNET III и CC-Link)

3. Совместимость с устройствами других производителей:

Энкодер может использоваться с любым универсальным счетчиком, ПЛК или устройством управления, имеющим:

• Входы для дифференциальных сигналов (RS-422) или (через простой переходник-преобразователь) для сигналов с открытым коллектором (Open Collector).
• Источник питания +5В.
• Внимание: Необходимо сверять распиновку разъема.

4. Аналоги и кросс-совместимость:

• Прямые аналоги Mitsubishi: Более новые модели, такие как OSA14-8 (с улучшенными характеристиками), могут быть механо-электрическими аналогами, но требуют проверки совместимости с драйвером.
• Аналоги других брендов: Компании like Autonics, Omron, Pepperl+Fuchs выпускают энкодеры с полым валом 14 мм и аналогичными характеристиками (например, Autonics E50S14-2048-3-T-5). При замене необходимо строго соблюдать:
  • Механический монтаж (фланец, диаметр вала, способ крепления).
  • Электрические характеристики (напряжение, выходной сигнал, распиновка).
  • Разрешение (PPR).

Важное примечание по замене

При замене энкодера на серводвигателе Mitsubishi крайне важно не только подобрать механический и электрический аналог, но и корректно установить его электрический нуль (фазу) относительно обмоток двигателя. Неправильная установка может привести к нестабильной работе или вибрации двигателя. Эту процедуру часто требуется проводить с помощью специального оборудования или ПО. Для ответственных применений рекомендуется консультация со специалистом по сервотехнике Mitsubishi.