Энкодер Mitsubishi OSA153

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA153.

Общее описание

Mitsubishi OSA153 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевой датчик обратной связи по скорости и положению, широко использовавшийся в сервоприводах и системах управления Mitsubishi серий MR-J2, MR-J2S, а также в некоторых контроллерах и станциях.

Основное назначение:

• Измерение скорости вращения вала серводвигателя.
• Определение положения (относительного, так как энкодер инкрементальный).
• Формирование сигнала одного оборота (Z-фаза), используемого для определения "домашней" позиции.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал, что обеспечивает высокую жесткость и точность, устраняя проблемы совмещения, присущие муфтам.
• Высокое разрешение: До 16384 импульсов на оборот (16 бит), что обеспечивает высокую точность управления.
• Синусоидальные сигналы (1Vpp): Выходные сигналы фаз A, B, Z имеют синусоидальную форму с амплитудой 1 В от пика до пика. Это аналоговый сигнал, который внутри сервопривода преобразуется в цифровые импульсы. Такая форма сигнала менее чувствительна к помехам и позволяет проводить интерполяцию для увеличения разрешения.
• Встроенный термодатчик: Содержит термистор для контроля температуры обмоток двигателя (сигналы TH1, TH2).
• Компактность и надежность: Конструкция, оптимизированная для промышленного применения.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение | 16384 импульсов/оборот (16 бит) (стандартно для большинства моделей). Для некоторых ранних двигателей могло быть 8192, 1024 или 2048 импульсов/об. | | Выходной сигнал | 2-канальные синусоидальные сигналы (фазы A, B) со сдвигом 90° ±45°, и сигнал одного оборота (Z-фаза). Амплитуда: 1 В (пик-пик). | | Сигнал температуры | Выход от встроенного термистора (PTC) для защиты двигателя от перегрева. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ≈ 180 мА (максимум) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания или конденсации) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 200 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза в каждом из 3 направлений) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Номер энкодера OSA153 — это базовая модель. Полный парт-номер формируется в зависимости от разрешения и длины кабеля. Основная номенклатура Mitsubishi:

• OSA153-0150: Энкодер с разрешением 16384 имп/об.
• OSA153-0060: Энкодер с разрешением 8192 имп/об.
• OSA153-0050: Энкодер с разрешением 1024 имп/об.
• OSA153-0070: Энкодер с разрешением 2048 имп/об.

Длина кабеля указывается суффиксом после основного номера, например:

• -N (или без указания) — стандартная длина (обычно 0.5м или 1м, зависит от двигателя).
• -10 — кабель длиной 10 метров.
• Пример полного номера: OSA153-0150-N.

Важно: Наиболее распространенным и востребованным для ремонта является вариант OSA153-0150 (16 бит).

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер OSA153 применялся в серводвигателях серии HC (высокоскоростные) и HF (высокомоментные) в исполнении с полым валом.

1. Совместимые серводвигатели (основные серии):

• HC-KFS (например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73)
• HC-MFS (например, HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73)
• HC-UFS (200В серия)
• HF-KFS (например, HF-KFS13, HF-KFS23, HF-KFS43, HF-KFS73)
• HF-MFS (например, HF-MFS13, HF-MFS23, HF-MFS43, HF-MFS73)

2. Совместимые сервоусилители:

• MR-J2-__ (например, MR-J2-10A, MR-J2-20A, MR-J2-40A, MR-J2-70A, MR-J2-100A, MR-J2-200A)
• MR-J2S-__ (более новая серия, например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, MR-J2S-40A, MR-J2S-70A, MR-J2S-100A, MR-J2S-200A, MR-J2S-350A, MR-J2S-500A, MR-J2S-700A)
• Также совместим с некоторыми усилителями серий MR-J3- (требуется проверка, так как для J3 чаще используется энкодер OSA154/OSA155).

3. Совместимые контроллеры и системы:

• Программируемые контроллеры MELSEC (серии A, Q) с соответствующими модулями позиционирования.
• Системы ЧПУ MELDAS.

Важная информация при замене

1. Разрешение: При замене энкодера критически важно устанавливать модель с тем же разрешением (количеством импульсов на оборот), что и оригинал. Несоответствие приведет к некорректной работе скорости и положения.
2. Длина и тип кабеля: Необходимо соблюдать длину и конструктив разъема.
3. Маркировка: На корпусе энкодера обычно нанесен его полный парт-номер.
4. Аналоги: Энкодеры OSA153 являются оригинальными для Mitsubishi. Прямые китайские или корейские аналоги (часто маркируемые просто OSA153) могут иметь отличия в качестве и точности. Оригинальные сняты с производства, но доступны на рынке б/у и восстановленные.
5. Преемник: В более поздних сериях (для сервоусилителей MR-J3, MR-J4) Mitsubishi перешла на энкодеры OSA154 и OSA155 с абсолютной и многоборотной системой измерения, которые не являются прямыми аналогами и несовместимы с системами, рассчитанными на OSA153.

Вывод: Mitsubishi OSA153 — это надежный инкрементальный энкодер для сервосистем прошлого поколения. При его выборе для замены ключевыми параметрами являются парт-номер (определяющий разрешение) и совместимость с конкретной моделью серводвигателя.