Энкодер Mitsubishi OSA15S2

Отличный выбор! OSA15S2 — это инкрементальный энкодер с полым валом от Mitsubishi, широко применяемый в промышленных приводах и системах управления.

Полное описание Mitsubishi OSA15S2

OSA15S2 — это компактный, высоконадежный инкрементальный энкодер с сквозным полым валом диаметром 15 мм. Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает надежность системы.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный (относительный), оптический.
• Конструкция: Полый вал (hollow shaft) с пружинной зажимной втулкой для быстрого и надежного монтажа.
• Назначение: Обратная связь по скорости и положению для сервоприводов, частотных преобразователей, систем позиционирования и станков с ЧПУ.
• Основное применение: Часто используется как стандартный или альтернативный датчик обратной связи на серводвигателях Mitsubishi и других брендов.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный выход). Форма сигнала: 2-фазные квадратурные сигналы (A, /A, B, /B) и нулевая метка (Z, /Z). | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (после 4-кратного декодирования = 8192 имп/об). Также доступны другие разрешения (например, 1024, 2500 P/R) в зависимости от полного партномера. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Фазовый сдвиг | A и B: 90° ±45° (эл. градусы) | | Погрешность деления | ±30 угл. сек. макс. (для сигналов A, B) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания или конденсации) | | Влажность | 85% RH макс. (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Момент инерции ротора | Около 1.2 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Прибл. 0.25 кг | | Макс. допустимая скорость | 6000 об/мин | | Макс. допустимое ускорение | 10000 рад/с² | | Осевая нагрузка на вал | Макс. 49 Н | | Радиальная нагрузка на вал | Макс. 49 Н | | Конструкция вала | Полый вал, диаметр 15 мм (с зажимной втулкой). | | Корпус | Алюминиевый сплав, диаметр 58 мм. |

Парт номера (Part Numbers) и варианты

Базовый номер OSA15S2 является частью полной спецификации. Полный партномер формируется как OSA15S2-XXXX, где XXXX — суффикс, обозначающий конкретные параметры.

Основные варианты суффиксов:

• OSA15S2-EN1A / -EN2A / -EN3A и т.д. — Разные разрешения и тип выходного кабеля.
  • EN1A — один из самых распространенных вариантов (часто 2048 P/R, кабель 2м).
• Суффикс определяет:
  1. Разрешение (P/R): 1024, 2048, 2500 и другие.
  2. Длина и тип кабеля: Стандартная длина (например, 2м) или специальное исполнение.
  3. Направление вращения: Обычно указывается в документации к суффиксу.

Важно! Для точного заказа необходимо использовать полный партномер, указанный на шильдике старого энкодера или в спецификации оборудования.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость (в системах Mitsubishi):

• Серводвигатели Mitsubishi серий:
  • HC-KFS (например, HC-KFS13, 23, 43, 73)
  • HC-MFS (например, HC-MFS43, 73)
  • HC-SFS (например, HC-SFS51, 81, 102)
  • Старые серии HA-FF, HC-AQ и другие, где использовался энкодер с полым валом 15мм.
• Сервоприводы Mitsubishi: Соответствующие серии усилителей (MR-J2S, MR-J3, MR-J4 с аналоговым входом и др.), которые изначально работали с такими двигателями.

2. Функциональная совместимость и аналоги от других брендов: Энкодер может быть установлен на двигатели других производителей при совпадении посадочных размеров (вал 15мм) и электрических характеристик (5В Line Driver, 2048 имп/об).

• Аналоги по форме и функции (полый вал 15мм, 5В, Line Driver):
  • Omron: E6B2-CWZ6C (2048 P/R, 15мм вал, но обычно с разъемом, а не кабелем).
  • Autonics: E50S8-15-3-T-5 (варианты с полым валом 15мм).
  • Yaskawa: Стандартные энкодеры для серводвигателей серий Σ-II, Σ-V (могут отличаться разъемом).
  • Keyence: Серия NR (например, NR-15S).
  • Российские/СНГ: Энкодеры серии ИР32 или ИР33 с полым валом (требуется проверка электрического интерфейса и размеров).

3. Важные замечания по совместимости:

• Механическая: Диаметр вала (15 мм), способ крепления (зажимная втулка), габариты корпуса (Ø58 мм).
• Электрическая: Напряжение питания (5В), тип выходного сигнала (Line Driver), разрешение (2048 или другое, согласно суффиксу), распиновка кабеля.
• Программная: При замене энкодера на двигателе может потребоваться настройка параметра "число импульсов энкодера" в сервоприводе.

Рекомендация: При замене всегда старайтесь использовать оригинальный полный партномер OSA15S2-XXXX. Если это невозможно, перед установкой аналога необходимо тщательно сверять все технические характеристики и распиновку.