Энкодер Mitsubishi OSA166S5

Отличный выбор! Mitsubishi OSA166S5 — это высококачественный инкрементальный энкодер, широко используемый в промышленной автоматизации, станках с ЧПУ и робототехнике.

Полное описание

Mitsubishi OSA166S5 — это компактный, надежный инкрементальный энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая особенность — система зажима вала с помощью гибкой втулки, что обеспечивает быстрый и простой монтаж без необходимости использования жестких муфт, стопорных винтов или шпонок. Это значительно снижает нагрузку на вал двигателя и упрощает обслуживание.

Основное назначение: Преобразование углового положения вращающегося вала в две серии электрических импульсов (каналы A и B) со сдвигом на 90° для определения направления вращения, и один импульс за оборот (канал Z). Используется для:

• Контроля скорости и положения валов серво- и шаговых двигателей.
• Обратной связи в системах ЧПУ (координаты осей).
• Синхронизации движения в конвейерах и роботизированных системах.
• Измерения длины и угла.

Технические характеристики (основные)

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Разрешение (импульсов/оборот): Стандартно — 16384 P/R (16 бит). Это одна из самых распространенных характеристик для данной модели, что отражено в названии 166 (≈16K).
• Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (Line Driver). Высокая помехозащищенность, позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
  • Фазы: A, /A, B, /B, Z, /Z
• Напряжение питания: DC 5V ±5%.
• Потребляемый ток: Обычно ~100 мА.
• Максимальная частота отклика: 300 кГц (зависит от модели, требует уточнения по каталогу).
• Максимальная скорость вращения: 6000 об/мин.
• Защита (IP-рейтинг): IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды).
• Конструкция вала: Полый вал (сквозное отверстие).
  • Диаметр отверстия: Стандартно ø12 мм (возможны варианты, например, ø10 мм).
• Система крепления: Гибкая зажимная втулка (кулачковый зажим) для вала ø12 мм. Крепление энкодера к двигателю — фланец.
• Корпус: Алюминиевый, цилиндрический.
• Вес: Приблизительно 0.4 кг.
• Рабочая температура: От -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Модель OSA166S5 — это базовая серия. Полный парт-номер формируется суффиксами, которые указывают на конкретную спецификацию. Общий формат: OSA166S5-XXXX.

Примеры полных парт-номеров:

• OSA166S5-ONA — Одна из самых распространенных версий.
• OSA166S5-OEA
• OSA166S5-ENA

Важно: Буквы в суффиксе обозначают:

• Тип выходного каскада (в данном случае "N" — линейный драйвер).
• Длину кабеля и тип разъема (например, "A" — стандартный разъем).
• Направление вращения.
• Тип фланца.

Для точного подбора необходимо знать полный номер с шильдика устройства.

Совместимые и аналогичные модели

1. В рамках линейки Mitsubishi:

• OSA106S5 — энкодер с разрешением 1024 имп/об (10 бит). Прямой аналог с меньшим разрешением.
• OSA256S5 — энкодер с разрешением 262144 имп/об (18 бит). Более высокоточная модель.
• OSA046S5 — энкодер с разрешением 4096 имп/об.
• OSA036S5 — энкодер с разрешением 2048 имп/об.
• OSA-S5 Series — все модели серии S5 имеют одинаковый корпус, способ монтажа и интерфейс, различаясь в основном разрешением.

2. Совместимые модели от других производителей (функциональные аналоги): При замене необходимо сверять механические размеры (фланец, диаметр и длина вала), разрешение, тип выходного сигнала и распиновку разъема.

• Omron: Серия E6C3 (E6C3-AG5C), E6B2 (E6B2-CWZ6C).
• Autonics: Серия E50S, E40H.
• SICK: Серия DFS60.
• Pepperl+Fuchs: Серия VKM.
• Yaskawa: Энкодеры, поставляемые в комплекте с серводвигателями серии Σ (Sigma)-5/7 (часто имеют аналогичную конструкцию).

3. Совместимость с приводами: Энкодеры Mitsubishi OSA-S5 серии являются стандартными компонентами для сервосистем Mitsubishi Electric (серводвигатели и усилители серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE). Они также могут использоваться с любыми контроллерами (ПЛК, ЧПУ), имеющими вход для дифференциальных линейных энкодеров (например, Siemens Simodrive, Fanuc, Delta, Yaskawa и др.).

Ключевые преимущества:

• Высокая надежность и долговечность благодаря оптической технологии и защите IP65.
• Простой и быстрый монтаж за счет системы с гибкой втулкой.
• Высокая разрешающая способность (16384 имп/об) для точного позиционирования.
• Помехозащищенный дифференциальный выход.

Рекомендация: При замене или подборе аналога всегда старайтесь найти оригинальный парт-номер или используйте кросс-таблицы совместимости от производителей. Механическая и электрическая совместимость критически важны для корректной работы системы.