Энкодер Mitsubishi OSA17-013

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OSA17-013 — это надежный и широко распространенный абсолютный оптический энкодер, используемый в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J2/J3/J4 и ряде других.

Описание

Mitsubishi OSA17-013 — это однооборотный абсолютный энкодер с разрешением 17 бит (131 072 импульса/оборот). Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и предназначен для точного определения его углового положения в пределах одного оборота.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Абсолютный, оптический, однооборотный.
• Назначение: Обеспечивает обратную связь по положению для сервоприводов Mitsubishi. Контроллер привода при включении питания мгновенно "знает" точное положение вала двигателя (в пределах оборота) без необходимости выполнения процедуры "поиска нуля" (Homing), что критично для многих автоматизированных систем.
• Конструкция: Компактный корпус, интегрированный в заднюю часть серводвигателя. Имеет стандартный разъем для подключения кабеля обратной связи.
• Основное преимущество: Повышение скорости и точности позиционирования, отказоустойчивость системы (положение не теряется при отключении питания).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Mitsubishi Electric | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный, оптический | | Разрешение | 17 бит/оборот (2¹⁷ = 131 072 импульса/оборот) | | Сигнал выхода | Последовательный (цифровой, передается по специализированному протоколу Mitsubishi) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервопривода) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) — относится к двигателю в сборе | | Виброустойчивость | 49 м/с² (5G) при 10 ~ 2000 Гц | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 раза по осям X, Y, Z | | Количество жил в кабеле | 15 (для полного подключения питания, данных, батареи для многооборотности) |

Важное примечание: Для отслеживания абсолютного положения за пределами одного оборота (многооборотный режим) требуется подключение резервной батареи (обычно 6 В DC) к сервоприводу. Без батареи энкодер работает как однооборотный.

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер является стандартным компонентом для многих серводвигателей Mitsubishi. Он не продается и не используется отдельно, а поставляется в составе двигателя.

1. Основной парт-номер:

• OSA17-013 — базовый номер компонента.

2. Парт-номера серводвигателей, в которые он встроен (совместимые модели): Энкодер OSA17-013 применялся в серводвигателях серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (и, возможно, некоторых других) со стандартным 17-битным абсолютным энкодером. Конкретные модели:

• HC-KFS13(B)
• HC-KFS23(B)
• HC-KFS43(B)
• HC-KFS73(B)
• HC-MFS13(B)
• HC-MFS23(B)
• HC-MFS43(B)
• HC-MFS73(B)
• HC-SFS52(B)
• HC-SFS81(B)
• HC-SFS102(B)

Буква (B) в конце номера двигателя часто как раз и обозначает наличие встроенного абсолютного энкодера (например, HC-KFS13B). Модели без "B" обычно имеют инкрементальный энкодер.

3. Совместимые сервоприводы (управляющие энкодером): Энкодер подключается через специальный кабель к сервоприводу. Совместимые серии приводов:

• MR-J2S-B (серия с поддержкой абсолютных энкодеров)
• MR-J3-B (серия с поддержкой абсолютных энкодеров)
• MR-J4-B (серия с поддержкой абсолютных энкодеров)
• Более ранние: MR-H-BN (требуют дополнительного преобразователя)
• Более новые: MR-JE-B

Ключевой момент: Буква "B" в конце модели сервопривода (например, MR-J3-200B) является критически важным обозначением, указывающим на то, что привод поддерживает работу с абсолютными энкодерами. Приводы без "B" (стандартные) не могут работать с OSA17-013.

4. Совместимые кабели энкодера: Для подключения используются фирменные кабели Mitsubishi, например:

• MR-PWCNS1 (кабель двигатель-привод, 1м)
• MR-PWCNS5 (5м)
• MR-PWCNS10 (10м)
• MR-PWCNB1 (кабель для батареи, 1м) и другие длины.

Заменители и аналоги

Прямые механические и электрические аналоги от других производителей отсутствуют, так как используется закрытый протокол связи Mitsubishi. Замена возможна только на оригинальный энкодер в сборе с двигателем или на совместимый серводвигатель той же серии.

Вывод: OSA17-013 — это ключевой компонент для построения прецизионных систем абсолютного позиционирования на базе сервоприводов Mitsubishi среднего поколения (J2/J3/J4). При поиске запчастей или замене ориентируйтесь на номер серводвигателя, в который он установлен.