Энкодер Mitsubishi OSA17020

Конечно. Вот подробное описание энкодера Mitsubishi OSA17020, составленное в профессиональном формате.

Описание

Энкодер Mitsubishi OSA17020 — это абсолютный, многооборотный энкодер с разрешением 20 бит (17 бит на оборот + 3 бита для счета оборотов), выполненный в компактном корпусе. Он является ключевым компонентом обратной связи в сервосистемах Mitsubishi, обеспечивая высокоточное определение углового положения и скорости вращения вала серводвигателя. Энкодер напрямую устанавливается на двигатель и подключается к сервоусилителю через высокоскоростной последовательный интерфейс.

Основное назначение: Прецизионное измерение положения ротора серводвигателя для реализации точного замкнутого контура управления (по положению и скорости) в промышленных станках с ЧПУ, роботах, автоматизированном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Абсолютный тип: При включении питания сразу выдает текущее положение без необходимости выполнения процедуры "возврата в нуль" (Homing).
• Многооборотность: Запоминает не только положение в пределах одного оборота, но и количество полных оборотов (до 4096).
• Высокое разрешение: 131072 импульса/оборот (2^17) обеспечивает плавное движение и высокую точность позиционирования.
• Надежная конструкция: Не имеет батареи для запоминания многооборотных данных. Информация об оборотах сохраняется энергонезависимым способом, что повышает надежность и снижает затраты на обслуживание.
• Синхронная передача данных: Использует последовательную связь, защищенную от помех.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный | | Разрешение | 20 бит (1,048,576 шагов)
• 17 бит/оборот: 131,072 имп./об.
• 3 бита оборотов: 4,096 оборотов | | Выходной сигнал | Последовательный (цифровой) через интерфейс Mitsubishi | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 удара) | | Момент инерции ротора | Около 1.1 x 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 180 г | | Тип вала | Сквозной полый вал (с фиксацией специальным зажимным болтом) |

Парт-номера и совместимые модели

Основной парт-номер:

• OSA17020 — базовый номер модели.

Важные примечания по совместимости:

Энкодер OSA17020 не является универсальным и предназначен для работы только в связке с определенными сервоусилителями и серводвигателями Mitsubishi серии MR-J3/MR-J4 (и более ранними аналогами). Он поставляется предустановленным на серводвигатели и редко продается отдельно как запасная часть.

Совместимые серии серводвигателей (на которые устанавливается):

Энкодер OSA17020 использовался на многих двигателях серий HC, HA, HF и других. Конкретные модели определяются мощностью и конструкцией. Для поиска замены критически важно знать модель серводвигателя.

Примеры моделей серводвигателей, где мог применяться OSA17020:

• HC-KFS13(B)
• HC-MFS13(B)
• HA-FE13
• HF-KP13(B)
• (и многие другие в диапазоне мощности от 50Вт до 1кВт)

Совместимые сервоусилители:

Энкодер подключается к сервоусилителям, поддерживающим абсолютную систему и соответствующий протокол связи:

• Серия MR-J3-A (например, MR-J3-10A, MR-J3-20A, MR-J3-40A, MR-J3-60A, MR-J3-70A, MR-J3-100A, MR-J3-200A)
• Серия MR-J4-A (с поддержкой абсолютных энкодеров)
• Более ранние модели: MR-J2S-A

Рекомендации по замене и поиску

1. При замене энкодера всегда ориентируйтесь на полную модель вашего серводвигателя (указана на шильдике). Это единственный гарантированный способ найти точный аналог.
2. Энкодеры Mitsubishi часто имеют модификации (например, с разной длиной кабеля или разъемами). Уточняйте полный код.
3. Для современных аналогов рассматривайте энкодеры для сервосистем MR-J4 (более высокое разрешение и быстродействие), но их установка на старый двигатель может потребовать замены всего сервопривода.
4. Для поиска запасных частей используйте оригинальные каталоги Mitsubishi Electric или обратитесь к официальным дистрибьюторам.

Вывод: Mitsubishi OSA17020 — это высоконадежный абсолютный энкодер, являющийся стандартом для сервоприводов Mitsubishi предыдущего поколения. Его замена должна проводиться с учетом полной совместимости с конкретной моделью серводвигателя и усилителя.