Энкодер Mitsubishi OSA17-020

Отличный выбор! OSA17-020 — это очень популярный и надежный инкрементальный энкодер от Mitsubishi Electric.

Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание Mitsubishi OSA17-020

Это инкрементальный оптический энкодер с квадратурными импульсами на выходе. Он предназначен для установки непосредственно на вал двигателя (с торца) и является ключевым компонентом для создания замкнутой системы управления (обратной связи по положению и скорости) в сервоприводах Mitsubishi и других системах автоматизации.

Основное назначение:

• Измерение скорости и положения ротора серводвигателя.
• Обеспечение точной обратной связи для сервоусилителя, что позволяет реализовать точное позиционирование, регулировку скорости и момента.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Оптическая система, защищенная от вибраций и промышленных условий.
• Компактность: Цилиндрический корпус, предназначенный для встраивания в двигатель.
• Высокое разрешение: Позволяет добиться плавного движения и точного позиционирования.
• Выход дифференциальных сигналов (Line Driver): Обеспечивает высокую помехозащищенность при передаче сигналов на большие расстояния.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно)
Примечание: После обработки в 4-кратном декодере сервоусилителя это дает 8192 импульса/оборот. | | Выходной сигнал | Два канала (A, B) со сдвигом 90° ±45° (квадратура) + один индексный импульс (Z) | | Выходная схема | Дифференциальный выход (Line Driver) по стандарту RS-422 | | Фазы питания | A, Ā, B, B̄, Z, Z̄ | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Выходной ток | Мин. ±20 мА | | Фаза Z (индекс) | 1 импульс/оборот | | Допустимая вибрация | 10-2000 Гц, 49 м/с² (5G) | | Допустимый удар | 980 м/с² (100G), 3 раза по всем осям | | Класс защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без конденсации) | | Температура хранения | -20°C ~ +80°C (без конденсации) | | Вес | Прибл. 0.15 кг | | Соединение | Кабельный вывод (стандартная длина кабеля варьируется в зависимости от модели двигателя). |

Парт-номера и совместимость

Энкодер OSA17-020 является базовой моделью. Полный парт-номер формируется с учетом длины и типа кабеля, а также типа разъема. Он почти никогда не поставляется и не используется отдельно, а является частью серводвигателя.

1. Основной парт-номер (базовый):

• OSA17-020 — основное обозначение.

2. Типовые полные парт-номера для заказа (примеры): Эти номера указываются в каталогах на серводвигатели.

• OSA17-020 1M — с кабелем длиной 1 метр.
• OSA17-020 5M — с кабелем длиной 5 метров.
• OSA17-020 10M — с кабелем длиной 10 метров.
• Буквенный суффикс после длины (например, S, P) может обозначать тип разъема или особенности исполнения.

3. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Энкодер OSA17-020 широко использовался в сервосистемах серий MR-J2, MR-J3, MR-E и более ранних. Он установлен на сотнях тысяч двигателей.

Наиболее распространенные серии двигателей:

• HC-KFS Series (маломощные, 50W, 100W, 200W, 400W, 750W).
  • Пример: HC-KFS43 (400W) почти всегда имеет энкодер OSA17-020.
• HC-MFS Series (маломощные, малогабаритные).
  • Пример: HC-MFS43 (400W).
• HC-SFS Series (средней мощности, например, 1кВт, 1.5кВт).
  • Пример: HC-SFS52 (1кВт).
• HA-FFS Series (инерционные двигатели для высоких динамических нагрузок).

4. Совместимые сервоусилители (драйверы): Энкодер подключается к специальному разъему обратной связи на усилителе.

• MR-J2S-A (и более ранние MR-J2-A).
• MR-J3-A (в моделях, предназначенных для двигателей с энкодером 2048 P/R).
• MR-E-A.
• Более современные усилители MR-J4-A и MR-J5-A также имеют обратную совместимость по разъему, но могут требовать настройки типа энкодера в параметрах.

Важное примечание:

При замене энкодера или двигателя критически важно сверять не только модель энкодера (OSA17-020), но и полный парт-номер двигателя, а также длину и распиновку кабеля. Неправильно подобранный кабель или смещение фазы Z могут привести к некорректной работе или повреждению сервоусилителя.

Для точного подбора всегда рекомендуется использовать официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультироваться с поставщиком, указывая полный номер вашего серводвигателя.