Энкодер Mitsubishi OSA17060

Отличный выбор! OSA17060 — это один из самых популярных и надежных магнитных энкодеров (угловых датчиков) производства Mitsubishi Electric, широко используемый в сервоприводах серии MR-J2S и MR-J3.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Общее описание

Mitsubishi OSA17060 — это абсолютный однооборотный магнитный энкодер с разрешением 17 бит (131 072 имп./оборот). Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и предназначен для точного определения его углового положения, скорости и направления вращения.

Ключевые особенности:

• Тип: Абсолютный, однооборотный (определяет положение в пределах одного оборота вала после включения питания).
• Принцип действия: Магнитный. Более устойчив к вибрациям, пыли и масляным туманам по сравнению с оптическими энкодерами.
• Назначение: Обратная связь по положению для сервоприводов Mitsubishi серий MR-J2S и MR-J3.
• Конструкция: Компактный размер, встроенный в заднюю часть серводвигателя.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Absolute, Single-turn) | | Разрешение | 17 бит (131 072 импульса на оборот) | | Сигнал выхода | Последовательный (Serial transmission), протокол Mitsubishi | | Система питания | От сервопривода через кабель энкодера | | Напряжение питания | 5 В ±5% (обычно подается от привода) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсации) | | Влажность | 85% RH или ниже (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) для стороны двигателя | | Устойчивость к вибрациям | 49 м/с² (5 G) при 10 ~ 2000 Гц | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 3 раза по всем осям | | Количество выводов | 9-контактный разъем (распространенный тип для Mitsubishi) |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Важно понимать, что OSA17060 — это базовый код самого датчика. В чистом виде он не заказывается отдельно. Он является составной частью серводвигателя или комплекта для ремонта.

1. Основные парт-номера серводвигателей, в которых установлен энкодер OSA17060

Энкодер с данной маркировкой применялся в сотнях моделей двигателей. Вот ключевые серии:

• HC-*: Двигатели с высоким моментом.
  • Пример: HC-MFS43 (400W), HC-MFS73 (750W)
• HA-*: Стандартные двигатели.
  • Пример: HA-FF23 (200W), HA-FF43 (400W)
• HF-*: Двигатели с высокими оборотами.
  • Пример: HF-MP43 (400W)
• HC-* с тормозом: Серия HC-MF с суффиксом B (например, HC-MFS43B).

Полный парт-номер двигателя выглядит так: HC-MFS73BK-S81, где S81 — это код энкодера (в данном случае 17-битный абсолютный). Энкодер внутри этого двигателя и будет OSA17060.

2. Код энкодера в номере двигателя

В конце парт-номера серводвигателя стоит 3-символьный суффикс, указывающий на тип энкодера:

• S81 — Наиболее частый суффикс для OSA17060. 17-битный абсолютный энкодер.
• Также могут встречаться S80 или S01, но S81 — самый распространенный для этого типа.

3. Совместимые сервоприводы (усилители)

Энкодер OSA17060 совместим ТОЛЬКО со следующими сериями сервоприводов Mitsubishi:

• MR-J2S-* (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-200A)
• MR-J3-* (например, MR-J3-40A, MR-J3-200A)
• *MR-J2S-B (универсальная серия)
• *MR-J3-B (универсальная серия)

Важно: Он НЕ совместим с более старыми сериями (MR-J2) или более новыми (MR-J4, MR-J5), так как в них используются другие протоколы связи.

4. Запасные части и ремонтные комплекты

Если требуется замена самого энкодера (например, после повреждения), искать нужно по следующим ключевым словам и номерам:

• Ремонтный комплект энкодера для конкретной модели двигателя (например, для HC-MFS73).
• Mitsubishi часто поставляет их как Encoder Repair Kit.
• Можно найти по кросс-номерам или описаниям: "17-bit Absolute Encoder Assembly for HC-MF Series".
• Альтернативные/аналогичные номера на рынке (могут быть неоригинальными, но совместимыми):
  • OSA17060-01
  • OSA-17060
  • По номеру двигателя: ENC-HCMFS73 (пример)

Резюме

• Что это? 17-битный абсолютный магнитный энкодер Mitsubishi.
• Где используется? В серводвигателях серий HC-MF, HA-FF, HF-MP и др. с суффиксом S81 в номере.
• С чем работает? С сервоприводами серий MR-J2S и MR-J3.
• Ключевое преимущество: Высокая надежность и помехозащищенность благодаря магнитному принципу действия и степени защиты IP65.
• При замене: Необходимо точно знать модель серводвигателя и убедиться в совместимости с имеющимся сервоприводом.

Для точного подбора запасной части всегда рекомендуется использовать полный парт-номер вашего серводвигателя, который указан на его шильдике.