Энкодер Mitsubishi OSA17-071

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OSA17-071 — это надежный и широко распространенный оптический инкрементальный энкодер, известный своей прочностью и точностью. Вот подробное описание, характеристики и смежная информация.

Описание и назначение

Энкодер OSA17-071 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для преобразования углового положения вала в две последовательности электрических импульсов (каналы A и B), сдвинутых по фазе на 90°, что позволяет определять не только угол, но и направление вращения.

• Ключевая особенность: Полый вал диаметром 17 мм. Это позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж, снижает стоимость сборки и повышает надежность за счет устранения возможного люфта в соединении.
• Основное применение: Установка на серводвигатели серий Mitsubishi MR-J2, MR-J3, MR-J4, MR-JE и другие, а также на любые вращающиеся валы соответствующего диаметра в системах автоматизации, станкостроении, робототехнике для обратной связи по скорости и положению.
• Конструкция: Высокопрочный металлический корпус, защита от пыли и брызг (стандарт IP65), что позволяет использовать его в промышленных условиях.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение (импульсов/оборот) | 17-бит (131 072 имп/об) | | Выходной сигнал | Две квадратурные последовательности (A, /A, B, /B) и один импульс на оборот (Z, /Z). Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Момент инерции | 1.1 × 10⁻⁵ кг·м² | | Масса | Прибл. 0.48 кг | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 49 м/с² (5G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 раза по всем осям | | Тип кабеля/разъема | Стандартный разъем для энкодеров Mitsubishi (обычно Honda Connector или аналогичный с фиксатором). Часто поставляется с кабелем в комплекте. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Обратите внимание, что OSA17-071 — это базовая модель. Полный парт-номер формируется с учетом вариантов длины кабеля и типа разъема.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• OSA17-071 — базовая модель (часто подразумевается с минимальной длиной кабеля).
• OSA17-071M — модификация с определенной длиной кабеля и разъемом.
• OSA17-071M1 — вариант с кабелем длиной 1 метр.
• OSA17-071M2 — вариант с кабелем длиной 2 метра.
• OSA17-071M5 — вариант с кабелем длиной 5 метров.
• OSA17-071M10 — вариант с кабелем длиной 10 метров.

Эквиваленты и совместимые модели от других производителей:

Энкодер является популярным аналогом (форм-фактором). Его производят и другие компании, часто с полной или частичной взаимозаменяемостью. Важно проверять распиновку!

• Omron: E6C3-CWZ5GH (2000P/R) — но у Omron часто другое разрешение. Нужен аналог на 131072 PPR.
• Autonics: E50S8-131072-3-T-5 — серия E50S8 с полым валом 17мм и разрешением 17-бит.
• Pepperl+Fuchs: RMV58-017AAR61N-131072 — известный аналог.
• Kübler: 8.5820.1321.131072 — модель с полым валом 17мм.
• Leine & Linde: RHI 58N — серия с аналогичным форм-фактором.
• SICK: DFS60 — серия с полым валом.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер OSA17-071 штатно устанавливался на серводвигатели серий:

• HC-KFS (200В)
• HC-MFS (200В)
• HC-SFS (200В)
• HC-RFS (200В)
• HA-FF (старая серия) А также совместим со многими сервоусилителями, поддерживающими 17-битную обратную связь (MELSERVO-J2/J3/J4/JE и др.).

Важное примечание по замене и подбору:

1. Разрешение: Обязательно сверяйте количество импульсов (17-бит = 131072). Есть модификации с другим разрешением (например, 15-бит, 16-бит).
2. Выходной сигнал: OSA17-071 имеет дифференциальный выход (Line Driver). Убедитесь, что ваш приемник (сервоусилитель, ПЛК-счетчик) поддерживает этот тип сигнала (обычно интерфейс RS-422).
3. Распиновка: При установке аналога другого производителя крайне важно сверить распиновку разъема с оригиналом.
4. Механический монтаж: Стандартный посадочный размер (фланец) и диаметр полого вала (17 мм) являются ключевыми для совместимости.

Рекомендуется при заказе указывать полный парт-номер, а при замене на аналог — иметь при себе старый образец для визуального и электрического сравнения.