Энкодер Mitsubishi OSA18-13

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi OSA18-13.

Общее описание

Mitsubishi OSA18-13 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (hollow shaft) и разрешением 13 импульсов на оборот (PPR). Он является частью серии OSA18, разработанной для промышленного применения, в первую очередь для обратной связи по скорости и положению на серводвигателях и шпинделях станков Mitsubishi.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Внутренний диаметр 18 мм (стандартный размер для многих серводвигателей Mitsubishi того поколения). Упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя без использования муфты.
• Инкрементальный выход: Стандартные квадратурные сигналы A, B, Z (фаза A, фаза B, индексный маркер) со сдвигом 90°.
• Линейный драйвер (Differential Line Driver): Выходные сигналы передаются в дифференциальном формате (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния. Это наиболее распространенный тип выхода для промышленных энкодеров.
• Назначение: Основная функция — определение скорости вращения и направления. Сигнал Z (один импульс на оборот) используется для определения "домашней" позиции (reference point).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (PPR) | 13 импульсов/оборот (на фазу A или B). С учетом квадратуры (4 края сигналов) система может считать до 52 отсчетов за оборот. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver), RS-422-совместимый. Каналы: A, /A (A-Not), B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандарт для энкодеров с линейным драйвером) | | Потребляемый ток | Обычно ~120 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 100 кГц (типично для данной серии) | | Фазовый сдвиг | A и B: 90° ±45° (электрически) | | Точность деления | ±30 угловых минут (типично) | | Рабочая температура | Обычно от 0°C до +60°C (или -10°C до +70°C, требуется уточнение по каталогу) | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандарт для серии OSA18: защита от пыли и струй воды) | | Крутящий момент инерции | Низкий | | Масса | Приблизительно 0.2 кг | | Монтаж | Крепление через 3 винта M3 на фланце двигателя. Фиксация на валу с помощью стопорного винта (clamping screw). |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер OSA18-13 поставлялся как интегральная часть серводвигателей и шпинделей Mitsubishi. Его парт-номер чаще всего используется в составе полного номера узла (двигатель + энкодер).

1. Основной парт-номер (оригинальный):

   • OSA18-13 — базовая спецификация.

2. Типичные суффиксы и варианты:

   • Могут встречаться суффиксы, указывающие на длину кабеля, тип разъема или модификацию (например, -L для длинного кабеля). Точный полный номер всегда указан на бирке самого энкодера.

3. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основное применение): Энкодер устанавливался на серводвигатели серий:

   • HC Series (например, HC-103, HC-153, HC-203, HC-353 и т.д.).
   • HA Series (более старая серия).
   • Некоторые модели серий HF, HSC.
   • Важно: Энкодер с разрешением 13 PPR использовался в конфигурациях, где не требовалось высокое разрешение для позиционирования, а важнее была надежная обратная связь по скорости (например, для простых приводов подач, вспомогательных осей, шпинделей с векторным управлением).

4. Совместимость с усилителями (сервоусилителями):

   • Mitsubishi Servo Amplifiers MELSERVO Series: MR-H, MR-J, MR-J2, MR-J3 (в зависимости от года выпуска). Эти усилители рассчитаны на работу с дифференциальными сигналами линейного драйвера.
   • Системы ЧПУ Mitsubishi: Meldas M, L, C, E, F Series.

5. Функциональные аналоги и замена:

   • Внутри серии OSA18: Энкодеры с другим разрешением (OSA18-256, OSA18-2000 и др.) имеют идентичный корпус и интерфейс, но не являются прямыми заменами без переконфигурации системы управления, так как контроллер "ожидает" именно 13 импульсов на оборот.
   • Кросс-совместимость: Прямые аналоги от других производителей найти сложно из-за специфичного крепления и разъема. При замене на аналог (например, от Omron, Autonics) необходимо убедиться в:
     • Совпадении посадочных размеров (фланец, диаметр полого вала).
     • Типе и распиновке выходного сигнала (Line Driver, 5В).
     • Разрешении (13 PPR).
     • Типе разъема или готовности перепаивать кабель.

Важное примечание: При поиске замены или аналога для ремонта критически важно сверить полную маркировку со старого энкодера, а также модель серводвигателя, на котором он установлен. Для современных систем рекомендуется консультация с официальными поставщиками Mitsubishi или специализированными сервисными инженерами.