Энкодер Mitsubishi OSA18A30

Отличный выбор! Энкодер OSA18A30 — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер компании Mitsubishi Electric, известный своей прочностью и точностью.

Описание

Mitsubishi OSA18A30 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это значительно упрощает монтаж, снижает погрешности соосности и повышает надежность системы.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Прочный металлический корпус, обеспечивающий защиту от вибраций и механических воздействий.
• Тип: Инкрементальный, с двумя квадратурными каналами (A, B) и одним индексным импульсом (Z) за оборот. Это позволяет определять положение, скорость и направление вращения.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Этот тип сигнала обладает высокой помехозащищенностью, что критически важно для промышленных условий с электромагнитными помехами. Позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Полый вал: Сквозное отверстие диаметром 18 мм (что и отражено в маркировке "18" в названии). Крепление осуществляется через фланец с тремя отверстиями.
• Основное применение: Широко используется в сервоприводах Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 (в качестве стандартного или опционального датчика обратной связи), а также в различных станках с ЧПУ, промышленных роботах и автоматизированном оборудовании, где требуется точная обратная связь по положению.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 30 импульсов на оборот (PPR) для каналов A/B. Это базовая модель. Существуют модификации с другим разрешением. | | Выходной сигнал | Два канала (A, B) со сдвигом 90° ± дифференциальный индексный импульс (Z) | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver), совместимый с RS-422 | | Напряжение питания | DC 5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Крутящий момент вала | Макс. 0.05 Н·м | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Диаметр полого вала | 18 мм (стандартный) | | Масса | Прибл. 0.45 кг | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 раза по 3 оси |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно: Полный парт-номер формируется из базового кода и суффиксов, обозначающих разрешение, тип кабеля, длину и конфигурацию разъема.

Базовый парт-номер:

• OSA18A30

Основные суффиксы и примеры полных номеров:

• -D: Линейный драйвер (Differential output). Это стандартный выход для данной модели.
• Разрешение: Вместо 30 могут быть другие значения, например, 50, 100, 200, 256, 300, 360, 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048 PPR.
• -C: Тип кабеля/разъема. Например, -C35 или -C55 (где цифры — длина кабеля в см).
• -L: Длина кабеля в метрах (например, -L5M для 5 метров).

Пример полного номера для энкодера с 1024 PPR и кабелем 5м: OSA18A1024-D55L5M

Совместимые модели сервоприводов Mitsubishi (основные серии):

Энкодер OSA18A30 является стандартным или часто используемым датчиком обратной связи для следующих серий сервоприводов и серводвигателей:

1. Серия MR-J2 / MR-J2S (и соответствующие серводвигатели HC- и HA-):

   • Стандартный энкодер для двигателей среднего и большого мощности.
   • Пример двигателя: HC-MF43 (с энкодером 2048 PPR).

2. Серия MR-J3 / MR-J3 (и соответствующие серводвигатели HC- и HA-):

   • Широко применялся в этой серии.
   • Пример двигателя: HC-RF103 (с энкодером 262144 PPR, но на базе аналогичной конструкции).

3. Серия MR-J4 (и соответствующие серводвигатели HG- и HA-):

   • В серии J4 часто используется более новая модель OSA18A30A, которая является усовершенствованной версией с улучшенной защитой от помех. Однако стандартный OSA18A30 также может быть совместим или использоваться в качестве замены/аналога.
   • Пример двигателя: HG-KR43 (с энкодером 4194304 PPR, абсолютный, но механически совместим).

4. Серия MR-JE (бюджетная линейка):

   • Может использоваться в некоторых моделях, особенно в старших мощностях.

Ключевой момент по совместимости: При замене энкодера необходимо учитывать не только механическую совместимость (фланец, диаметр вала 18 мм), но и:

• Разрешение (PPR) — должно точно соответствовать старому энкодеру.
• Тип выходного сигнала (линейный драйвер).
• Распиновка кабеля и разъема — они должны быть идентичными или правильно перекоммутированы.

Для точного подбора замены всегда сверяйтесь с каталожными листами (manual) на конкретный серводвигатель или используйте оригинальный парт-номер старого энкодера.