Энкодер Mitsubishi OSA18-A30

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi OSA18-A30.

Общее описание

OSA18-A30 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для промышленного применения. Он относится к серии OSA, известной своей надежностью и широким использованием в системах автоматизации Mitsubishi и других производителей.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие диаметром 18 мм). Это позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и снижает ошибки монтажа.
• Выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Разрешение: Стандартная модель имеет 1024 импульса на оборот (PPR). Это одно из самых распространенных значений для сервоприводов и систем позиционирования.
• Назначение: Основное применение — обратная связь по скорости и положению для серводвигателей и сервоприводов Mitsubishi серии MR-J2, MR-J3, MR-J4 (в качестве энкодера двигателя). Также может использоваться как независимый датчик положения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | OSA18-A30 | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение | 1024 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Фазы | 2 фазы (A, B) со сдвигом 90° + индексный импульс (Z) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания | | Допустимый момент инерции вала | 4.9×10⁻⁶ кг·м² | | Механическая вибрация | 10-500 Гц, амплитуда 1.5 мм | | Механический удар | 1000 м/с² (около 100 g), 6 мс, 3 оси по 2 раза | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (без замерзания и конденсата) | | Вес | Приблизительно 0.45 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Полый вал, диаметр отверстия 18 мм | | Крепление | Фланец с 4-мя крепежными отверстиями M4. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера Mitsubishi (оригинальные и связанные)

• OSA18-A30 — базовый парт-номер самой энкодерной головки.
• OSA18-A30N — возможное обозначение с учетом варианта длины кабеля или упаковки (литера "N" может указывать на модификацию).
• Для полной комплектации серводвигателя используются каталожные номера самых двигателей, в спецификацию которых входит этот энкодер (например, HC-KFS13, HC-MFS43 и т.д.). Энкодер как запчасть обычно заказывается под номером OSA18-A30.

2. Совместимые сервоприводы Mitsubishi (основное применение)

Энкодер OSA18-A30 является стандартным датчиком обратной связи для многих серводвигателей среднего и высокого момента серий:

• MR-J2-S (устаревшая, но все еще распространенная серия)
• MR-J3- (серия, которая пришла на смену J2)
• MR-J4- (актуальная серия, во многих моделях используется совместимый энкодер)
• MR-JE- (бюджетная серия, для некоторых моделей также подходит)

Важно: При замене энкодера на двигателе необходимо проверять точную модель серводвигателя (указана на шильдике), так как в разных поколениях и мощностях могут использоваться разные разъемы и распиновки кабеля.

3. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (примеры)

Энкодер устанавливался на сотни моделей. Вот некоторые примеры серий двигателей:

• HC-KFS (малой мощности, 50/100 Вт)
• HC-MFS (стандартные, 100-700 Вт)
• HC-SFS (высокоскоростные, 500 Вт - 3.5 кВт)
• HC-RFS (редукторные)
• HA-FFS, HA-LFS и другие.

4. Совместимость с оборудованием других производителей

Энкодер может работать с любым контроллером (ПЛК, блоком управления) или частотным преобразователем, который:

• Имеет вход для инкрементального энкодера.
• Поддерживает дифференциальный сигнал (Line Driver) RS-422.
• Обеспечивает питание 5В DC.

Для подключения потребуется правильный согласующий кабель или подключение пигтейлов (отдельного кабеля энкодера) к разъему принимающего устройства.

Важные примечания

1. Аналоги: Прямыми аналогами по характеристикам и посадочным размерам являются энкодеры других производителей с разрешением 1024 PPR, полым валом 18 мм и выходом Line Driver (например, Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs). Однако для замены на серводвигателе Mitsubishi критически важна механическая и электрическая идентичность, включая тип разъема.
2. Замена: При замене вышедшего из строя энкодера на серводвигателе рекомендуется:
   • Использовать оригинальный энкодер OSA18-A30.
   • Обращаться к официальному дистрибьютору или в сервисный центр.
   • Учитывать, что для замены часто требуется специальный инструмент для демонтажа/монтажа и точной установки воздушного зазора.
3. Кабель: Модель OSA18-A30 обычно поставляется без кабеля (только энкодерная головка с пигтейлами). Кабель энкодера приобретается отдельно, его модель зависит от типа сервопривода (например, MR-PWCNS1, MR-PWCNS2 для J3/J4 серий).

Вывод: Mitsubishi OSA18-A30 — это надежный, промышленный инкрементальный энкодер, ставший отраслевым стандартом для сервосистем Mitsubishi. Его ключевые преимущества — полый вал 18 мм, разрешение 1024 PPR, дифференциальный выход Line Driver и высокая степень защиты IP65.