Энкодер Mitsubishi OSA24RS

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSA24RS.

Общее описание

Mitsubishi OSA24RS — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом и опорной меткой (Z-фазой). Он является одним из самых популярных и распространенных энкодеров в линейке Mitsubishi, предназначенным для использования в промышленных системах автоматизации.

• Назначение: Преобразование углового положения вала в цифровые электрические импульсы. Используется для:
  • Определения положения, скорости и направления вращения вала двигателя.
  • Обратной связи в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП).
  • Синхронизации и позиционирования в станках, роботах, конвейерах.
• Ключевые особенности:
  • Компактный и надежный корпус: Прочная металлическая конструкция, защищающая от вибраций.
  • Разрешение: Стандартное разрешение — 1024 импульса на оборот (PPR). Это означает 4096 отсчетов на оборот при учете всех фронтов сигналов A и B (x4).
  • Выходные сигналы: Фазы A, B (сдвинутые на 90° для определения направления) и Z (один импульс за оборот для определения "домашней" позиции).
  • Тип выхода: Линейный драйвер (Line Driver). Это дифференциальный выход (RS-422), обеспечивающий высокую помехоустойчивость и возможность передачи сигналов на большие расстояния (до 100 м).
  • Конструкция вала: Полый вал (hollow shaft) с пружинной фиксацией (servo-lock), что упрощает монтаж и демпфирует радиальные нагрузки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, квадратурный | | Разрешение (PPR) | 1024 импульсов/оборот (стандартно) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальные пары: A, /A; B, /B; Z, /Z | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (типичное значение) | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Фазовая погрешность | ±30 угловых минут (между A и B) | | Выходной ток | ±20 мА (min) | | Защита выходной цепи | Защита от короткого замыкания | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Механическая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (max), Осевая: 24.5 Н (max) | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 3 раза по 3 осям | | Рабочая температура | -10°C до +85°C (с кабелем) | | Вес | Прибл. 250 г (зависит от длины кабеля) | | Тип вала | Полый вал (hollow shaft), диаметр 12 мм | | Крепление | Фланец, 2 отверстия под винты M4 |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Базовый парт-номер: OSA24RS Полный парт-номер формируется с учетом спецификаций: OSA24RSXXYY-ZZZ

Где:

• XX — Разрешение (PPR). Для модели 1024 PPR: E (например, OSA24RSE...).
• YY — Длина кабеля.
  • 01 = 1 метр
  • 02 = 2 метра
  • 03 = 3 метра
  • 05 = 5 метров
  • 10 = 10 метров
• ZZZ — Тип разъема на конце кабеля.
  • A01 = Открытый конец кабеля (зачищенные и подписанные провода).
  • A02 = Разъем типа Honda (HONDA Lock) — самый распространенный для подключения к драйверам Mitsubishi.
  • A03 = Разъем типа Hirose (HR10A).
  • A04 = Разъем типа JST.

Примеры популярных парт-номеров:

• OSA24RSE02-A02 — Энкодер 1024 PPR, кабель 2 м, разъем Honda Lock.
• OSA24RSE03-A01 — Энкодер 1024 PPR, кабель 3 м, открытый конец.
• OSA24RSE05-A02 — Энкодер 1024 PPR, кабель 5 м, разъем Honda Lock.

Внимание: Существуют также модификации с другими разрешениями (например, 2048 PPR), которые будут иметь другой код вместо E. Полный список кодов разрешений можно найти в официальном каталоге.

Совместимые модели и применение

Энкодер OSA24RS является стандартным энкодером обратной связи для подавляющего большинства серводвигателей и систем управления Mitsubishi Electric.

1. Сервосистемы Mitsubishi:

• Серводвигатели серий:
  • HC-SF (старая серия)
  • HC-RF (старая серия)
  • HC-MF (старая серия)
  • HA-FF (старая серия)
  • Более новые серии, такие как HC-UP, также часто используют совместимые по сигналу энкодеры.
• Сервоприводы (усилители):
  • MR-J2S- (например, MR-J2S-xxA/B)
  • MR-J3- (например, MR-J3-xxA/B)
  • MR-J4- (более новые модели, но используют совместимый протокол сигнала)
  • MR-ES (экономичная серия)

2. Частотные преобразователи (ЧРП) Mitsubishi:

• Многие ЧРП серий FR-A800, FR-E800, FRE700 и др., оснащенные опцией карты позиционирования или работающие в режиме замкнутого контура, могут использовать OSA24RS для обратной связи по скорости/положению.

3. Контроллеры и системы управления:

• ПЛК Mitsubishi серий MELSEC Q/L/FX со специализированными модулями для приема высокоскоростных импульсов (например, модули счетчиков).

4. Совместимость с оборудованием других производителей: Энкодер OSA24RS является отраслевым стандартом благодаря своим характеристикам и разъему Honda Lock. Он может использоваться с оборудованием других брендов при соблюдении условий:

• Наличие интерфейса Line Driver (дифференциальный вход 5V)
• Совпадение электрических характеристик (5В, PPR=1024).
• Возможность подключения разъема Honda Lock или перепайка проводов под другой разъем.

Важное примечание: При замене энкодера на серводвигателе критически важно учитывать не только электрическую совместимость, но и механический посадочный размер, диаметр и тип вала. OSA24RS имеет стандартизированные габариты, но для точной замены всегда лучше сверяться с каталогом или маркировкой старого энкодера.