Энкодер Mitsubishi OSE104

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSE104.

Общее описание

Mitsubishi OSE104 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для интеграции непосредственно в двигатели серии HC и HA компании Mitsubishi Electric, а также для использования в качестве автономного датчика обратной связи по положению и скорости.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет пропускать кабель или крепежный болт через центр, что упрощает монтаж и компоновку.
• Инкрементальный тип: Выдает два квадратурных сигнала (фаза A, фаза B) и один сигнал нулевой метки (фаза Z) за оборот. Это позволяет определять относительное перемещение, скорость и направление вращения.
• Оптическая система: Обеспечивает высокую точность и надежность.
• Высокое разрешение: До 4096 импульсов на оборот (PPR), что позволяет осуществлять точное позиционирование.
• Совместимость: Прямая замена для многих энкодеров в сервосистемах Mitsubishi и аналогов других производителей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Разрешение | Стандартные варианты: 1024, 2048, 4096 PPR (импульсов на оборот). Возможны другие (512, 1000, 2500 и т.д.) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный): A, /A, B, /B, Z, /Z | | Форма сигнала | Два квадратурных сигнала со сдвигом 90° ±45° и индексный сигнал (Z) | | Напряжение питания | +5VDC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 120 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (зависит от разрешения и приемника) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: ≤ 49 Н (5 кгс), Осевая: ≤ 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без замерзания и конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Масса | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер Mitsubishi OSE104 формируется по шаблону и указывает на ключевые характеристики. Основная структура: OSE104-XXXX-YYY

• OSE104 — базовая модель.
• XXXX — обозначение разрешения (PPR).
• YYY — код вывода и длина кабеля.

Наиболее распространенные комбинации:

1. OSE104-1024 — разрешение 1024 PPR.
2. OSE104-2048 — разрешение 2048 PPR.
3. OSE104-4096 — разрешение 4096 PPR (самое популярное для сервоприводов MR-J3, MR-J4).
4. OSE104-5000 — разрешение 5000 PPR.

Суффиксы (примеры):

• OSE104-4096 001 — с кабелем и разъемом определенной длины (например, 1.5м).
• OSE104-4096N — возможно, модификация без кабеля (с разъемом на корпусе).

Важно: Для точного заказа необходимо учитывать полный номер с суффиксом, который указывает на тип разъема и длину кабеля. Этот код может меняться (001, 002, 003 и т.д.).

Совместимые модели

1. Сервосистемы Mitsubishi Electric:

• Сервоприводы:
  • MR-J3系列 (MR-J3- A, -B, -T) — основная совместимая серия.
  • MR-J4系列 (MR-J4- A, -B) — также напрямую совместимы.
  • Более ранние серии MR-J2-Super, MR-J2 (часто через адаптер кабеля или с изменением разрешения в настройках).
• Серводвигатели Mitsubishi:
  • Серия HC (HC- и др.).
  • Серия HA (HA- и др.).
  • Серия HF (некоторые модели).
  • Устанавливается как стандартный датчик обратной связи.

2. Прямые аналоги и замены от других производителей:

Энкодеры с аналогичным креплением, посадочными размерами, полым валом и электрическим интерфейсом (дифференциальный выход, 5В):

• Omron: E6C2-C, E6C3-C (требуется проверка механики и разрешения).
• Autonics: E50S, E40S серии.
• Encoder Products Company (EPC): серия 25D/T.
• Leine & Linde: серия RHI.
• Другие: Многие энкодеры с фланцем 58 мм, сквозным отверстием 10 мм (или 12мм) и выходом линейный драйвер.

3. Совместимость с другими ПЛК и системами управления:

Энкодер OSE104 может работать с любым устройством, имеющим вход для инкрементального энкодера с дифференциальными сигналами (RS-422):

• ПЛК Mitsubishi (модули высокоскоростного счета FX, Q).
• ПЛК других производителей (Siemens, Allen-Bradley, Omron) при наличии соответствующих счетных модулей или блоков приема дифференциальных сигналов.
• ЧПУ (CNC) систем различных производителей.
• Преобразователи частоты (для обратной связи по скорости).

Важные замечания при замене и подборе:

1. Разрешение (PPR): Должно точно соответствовать требованию системы. Если установить энкодер с другим PPR, показания положения и скорости будут неверными.
2. Выходной сигнал: OSE104 имеет дифференциальный (линейный драйвер) выход. Он не совместим напрямую с входами типа open collector (NPN/PNP) или voltage output без преобразователя сигнала.
3. Механика: Критически важно совпадение посадочного фланца (58мм), диаметра полого вала (обычно 10мм) и крепежных отверстий.
4. Разъем: Форма и распиновка разъема должны соответствовать разъему на приемной стороне (кабеле сервопривода). Часто требуется заказ кабеля-переходника или перепайка.

Для 100% уверенности перед заменой рекомендуется сверяться с каталогами Mitsubishi (например, раздел "Servo System" -> "Accessories") и руководствами по эксплуатации конкретных сервоприводов (MR-J3/J4).