Энкодер Mitsubishi OSE-104

Отличный выбор! OSE-104 — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер от Mitsubishi, широко использовавшийся в промышленных системах автоматизации.

Описание энкодера Mitsubishi OSE-104

OSE-104 — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом. Он предназначен для преобразования угла поворота вала в серию электрических импульсов, что позволяет определять положение, скорость и направление вращения.

Ключевые особенности и применение:

• Тип: Инкрементальный, с индексным (нулевым) импульсом.
• Принцип действия: Оптический (светодиод-фотоприемник), что обеспечивает высокую точность и долговечность.
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус, вал с защитой от осевой нагрузки (упорный подшипник).
• Основное назначение: Интеграция в системы автоматизации Mitsubishi (особенно в ЧПУ и сервосистемы), а также в любые другие устройства, где требуется обратная связь по положению: станки, промышленные роботы, приводы, измерительное оборудование.
• Ключевое преимущество: Высокая надежность, помехозащищенность и совместимость с широким спектром контроллеров Mitsubishi.

Технические характеристики (ТТХ)

Приведены типовые характеристики. Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от модификации и года выпуска.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выходного сигнала | Линейный драйвер (дифференциальный, 5В RS-422). Стандартные фазы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Разрешение (имп./оборот) | Стандартные варианты: 2000, 2500, 3000. Встречаются и другие (напр., 1024). | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 120 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 100 кГц (для разрешения 2000 имп/об — до 3000 об/мин) | | Фаза сигнала | A и B со сдвигом 90° (±45°) электрических градусов. | | Допустимая скорость | 0 ~ 5000 об/мин | | Момент инерции ротора | ~ 4.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 29.4 Н (3 кгс), Осевая: 19.6 Н (2 кгс) | | Рабочая температура | 0 ~ +70 °C (без конденсации) | | Влажность | 85% RH макс. (без конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP64 (пыле- и брызгозащищенный) | | Вибро-/ударопрочность | Вибро: 10-200 Гц, 1.5G. Удар: 100 м/с² (ок. 10G), 11 мс, 1000 раз. | | Масса | Приблизительно 0.25 кг | | Размеры корпуса | Диаметр: ~ Ø50 мм, Длина корпуса: ~ 65 мм (без вала). |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Основной номер модели — OSE-104. Конкретная модификация задается суффиксом, который указывает на разрешение и тип вала.

Основная структура: OSE-104-□□□-□□□

1. Первые три символа (□□□) — разрешение:

   • 200 = 2000 импульсов на оборот (P/R)
   • 250 = 2500 P/R
   • 300 = 3000 P/R
   • 102 = 1024 P/R
   • 201 = 2000 P/R (возможен другой вариант исполнения)

2. Последние три символа (□□□) — тип вала и крепления:

   • P51 = Вал Ø6 мм с полумуфтой (кулачковой муфтой) для непосредственного соединения.
   • P50 = Вал Ø6 мм, без полумуфты (гладкий).
   • P53 = Вал Ø1/4" (6.35 мм) с полумуфтой.

Примеры полных парт-номеров:

• OSE-104-200-P51 — Наиболее распространенная модель. 2000 имп/об, вал с полумуфтой.
• OSE-104-250-P50 — 2500 имп/об, гладкий вал Ø6 мм.
• OSE-104-300-P53 — 3000 имп/об, вал 1/4" с полумуфтой.

Важно! Также на корпусе может быть указан серийный производственный номер, например, M-020001, который не является парт-номером для заказа.

Совместимые модели и системы

1. Основная область применения — системы Mitsubishi:

• Сервоприводы серий: MR-J2, MR-J3 (в качестве резольвера в некоторых комплектациях), а также более ранние (MR-J1, HC) и последующие (часто через адаптер).
• ЧПУ (NC-контроллеры) Mitsubishi: Системы Meldas (M50, M60, M70, M500, M600, L3 и др.), где OSE-104 часто использовался как энкодер шпинделя или дополнительной оси.
• Программируемые контроллеры (PLC): Модули высокоскоростного счета Mitsubishi серий A, Q, FX (например, через модуль QD62, FX2N-1HC и аналоги, поддерживающие дифференциальный вход).

2. Совместимость с оборудованием других производителей: Энкодер можно использовать с любым устройством, имеющим дифференциальный вход (RS-422/Line Driver) для инкрементальных энкодеров. Это:

• Контроллеры движения (Omron, Siemens, Delta, Keyence и др.).
• Частотные преобразователи с опцией обратной связи.
• Платы сбора данных (National Instruments, Advantech).
• Самостоятельные счетчики и индикаторы.

3. Совместимость по креплению и валу:

• Механически OSE-104 является аналогом многих энкодеров стандартного размера Ø50 мм (например, некоторых моделей Omron E6C2, Autonics E50S).
• Внимание! При замене необходимо сверять не только размер, но и разрешение, тип выходного сигнала и напряжение питания.

Рекомендация: При замене вышедшего из строя OSE-104 в системе Mitsubishi предпочтительнее искать оригинальную модель с тем же парт-номером. При интеграции в новую систему стоит рассмотреть и более современные аналоги, но OSE-104 остается проверенным временем и надежным решением.