Энкодер Mitsubishi OSE104_131260

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSE104_131260.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi OSE104 (с конкретным артикулом 131260) — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на двигатель. Это ключевой компонент системы обратной связи для сервоприводов Mitsubishi, обеспечивающий высокоточное измерение скорости и положения вала двигателя.

Основное назначение: Преобразование углового положения или скорости вращения вала серводвигателя в цифровые электрические сигналы (импульсы A, B и Z), которые обрабатываются сервоусилителем для точного управления.

Конструктивная особенность (полый вал): Позволяет пропустить кабель или вал через энкодер, что упрощает монтаж и компоновку. Крепление осуществляется через фланец, а соединение с валом двигателя — через специальную пружинную муфту (входит в комплект), что минимизирует влияние ошибок соосности.

Технические характеристики (на основе модели OSE104)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно для серии: 2^17 = 131 072 имп/об (17-бит). Для точного подтверждения по арт. 131260 необходимо уточнить в документации. | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и нулевая метка (Z). Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver). | | Напряжение питания | +5V DC (±5%) | | Макс. частота отклика | Обычно 800 кГц (зависит от модели) | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие) | | Система крепления | Фланцевое, с пружинной компенсирующей муфтой | | Рабочая температура | Обычно 0°C ... +70°C (при безконденсатном режиме) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 - 2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси) | | Выходной разъем | Стандартный круглый разъем для энкодеров (например, 12-пиновый). |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

1. Основной парт-номер:

• OSE104-131260 — это полный заводской артикул, где OSE104 — модель энкодера, а 131260 — специфический код исполнения.

2. Важные альтернативные и связанные номера:

• MR-J3ENSCBL5M-A2 (или аналогичный с другой длиной) — это кабель энкодера, необходимый для подключения OSE104 к сервоусилителю серии MR-J3, MR-J4. Обязательный аксессуар.
• MR-J3 / MR-J4 — серии сервоусилителей Mitsubishi, с которыми данный энкодер изначально совместим.
• HC-KFS13 / HC-MFS13 / HC-UFS13 — конкретные модели серводвигателей Mitsubishi серий HC-KFS, HC-MFS, HC-UFS малой и средней мощности (например, 100W, 200W, 400W), в которые штатно устанавливается энкодер OSE104. Цифры в названии двигателя (13) часто коррелируют с мощностью и типоразмером энкодера.

3. Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Энкодер OSE104 является стандартным для многих двигателей серий:

• HC-KFS (малой мощности, с тормозом и без)
• HC-MFS (средней мощности)
• HC-UFS (средней мощности, универсального назначения)
• А также для некоторых моделей в сериях HC-RFS и HC-SFS (более ранние версии или редукторные исполнения).

Важно: Совместимость определяется не только механическим креплением, но и электрическими параметрами (разрешение, тип сигнала). OSE104 совместим с сервоусилителями, поддерживающими дифференциальные входы энкодера (стандарт для серий MR-J3, J4, J5).

4. Совместимость с усилителями других серий:

• MR-J2S (предыдущее поколение): Частичная совместимость, но требуется проверка. Может потребоваться другой кабель (MR-J2SENCBL) и настройка усилителя.
• MR-J5 (новое поколение): Как правило, совместим, но для гарантированной работы необходимо использовать рекомендованные Mitsubishi кабели и проверять списки совместимости (compatibility lists).
• Сторонние усилители и ПЛК: Энкодер можно использовать с любым контроллером, имеющим вход для инкрементального энкодера с дифференциальными сигналами (RS-422). Необходимо согласовать питание (+5V), разводку контактов и скорость счета.

Ключевые особенности и применение

• Высокая надежность: Защита IP65 позволяет использовать в условиях запыленности и наличия брызг.
• Высокая точность: Большое количество импульсов на оборот обеспечивает точное позиционирование и плавность хода на низких скоростях.
• Удобство монтажа: Полый вал и пружинная муфта упрощают установку и снижают требования к точности центровки.
• Типичное применение: Промышленные станки (ЧПУ), робототехника, автоматизированные производственные линии, упаковочное оборудование — везде, где требуется точное сервоуправление.

Рекомендация: Перед заменой или заказом всегда сверяйте полный артикул (OSE104-131260) с документацией на ваш конкретный серводвигатель (например, HC-MFS13) или сервоусилитель. Для подключения обязательно требуется соответствующий кабель энкодера.