Энкодер Mitsubishi OSE12

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi OSE12.

Общее описание

OSE12 — это инкрементальный оптический энкодер (вращающийся датчик угла) производства Mitsubishi Electric. Он является одним из самых популярных и надежных энкодеров в линейке Mitsubishi для общего промышленного применения.

Основное назначение:

• Измерение скорости и положения вала двигателя или механической оси.
• Обратная связь по скорости для серво- и шаговых приводов.
• Синхронизация движений в станках, роботах, конвейерах, упаковочном и текстильном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Оптическая система защищена от пыли и вибраций.
• Компактный и легкий корпус: Цилиндрическая форма, удобная для монтажа.
• Разрешение: Доступен в широком диапазоне имп/об (импульсов на оборот).
• Выходные сигналы: Стандартные квадратурные сигналы (A, B, Z) с дифференциальными выходами (линейный драйвер) для повышенной помехозащищенности.
• Простота подключения: Использует стандартный разъем для промышленных энкодеров.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с индексным импульсом (Z) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный): A, /A, B, /B, Z, /Z. Совместим с интерфейсом RS-422. | | Разрешение (имп/об) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600 и другие. | | Точность | ±1 имп/об (типовое значение, зависит от модели) | | Напряжение питания | DC +5V (±5%), ток потребления: ~120 мА | | Макс. частота отклика | 200 кГц (для высокоразрешающих моделей) | | Фазовый сдвиг A/B | 90° ±45° (электрический) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (максимальная) | | Пусковой момент | ≤ 2.0×10⁻³ Н·м | | Момент инерции | ≤ 2.5×10⁻⁷ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP64 (защита от брызг воды и пыли) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с исключением конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 раз по 11 мс) | | Масса | Прибл. 0.12 кг | | Вал | Ø6 мм, односторонний, с упором. Длина вала: 15 мм. | | Корпус | Ø12 мм (отсюда и название OSE-12), цилиндрический. | | Разъем подключения | Стандартный 12-контактный разъем (вилка на кабеле энкодера). |

Парт-номера (артикулы) и варианты

Парт-номер строится по схеме, которая указывает на конкретные характеристики. Общий вид: OSE-12-○○○-○

Расшифровка:

1. OSE-12 — серия.
2. ○○○ (3 цифры) — Разрешение (количество импульсов на один оборот). Например: 102, 200, 500, 1K (1000), 2K (2048), 2.5K (2500).
3. ○ (1 символ) — Конструктивное исполнение (вариант кабеля и разъема). Наиболее распространенные:
   • P — Кабель не входит в комплект. Энкодер с разъемом для подключения отдельного кабеля.
   • P1 — С кабелем длиной 1 метр.
   • P3 — С кабелем длиной 3 метра.
   • P5 — С кабелем длиной 5 метров.

Примеры популярных парт-номеров:

• OSE-12-102-P — 102 имп/об, без кабеля.
• OSE-12-500-P1 — 500 имп/об, с кабелем 1 м.
• OSE-12-1K-P3 — 1000 имп/об, с кабелем 3 м.
• OSE-12-2K-P5 — 2048 имп/об, с кабелем 5 м.
• OSE-12-2.5K-P — 2500 имп/об, без кабеля.

Важно: Для подключения энкодера без кабеля (версия -P) требуется отдельный кабель с ответным разъемом, например, MR-J3ENCBL (разной длины) или его аналоги.

Совместимые модели (основное применение)

Энкодер OSE12 является стандартным датчиком обратной связи для целого ряда серводвигателей и контроллеров Mitsubishi Electric.

1. Совместимые серводвигатели серии HC (устаревшие, но仍在广泛使用):

• HC-KFS (малой мощности)
• HC-MFS
• HC-SFS
• Устанавливался на двигатель как встроенный энкодер.

2. Совместимые серводвигатели серии MR-J2/J3 (самая массовая совместимость):

• Все серводвигатели, которые использовались с сервоусилителями серий MR-J2 и MR-J3.
• HC-KFE (200V)
• HC-MFE
• HC-SFE
• HA-FF
• HA-LFE (усиленные)
• Для этих серий OSE12 был основным энкодером.

3. Совместимые сервоусилители:

• MR-J2S-□A/B
• MR-J3-□A/B (требуют настройки параметра для соответствующего разрешения энкодера).

4. Совместимость с другими системами: Энкодер OSE12 может использоваться с любыми контроллерами (ПЛК, CNC, инверторами), которые имеют вход для дифференциальных сигналов энкодера (RS-422) и поддерживают питание +5V. Это могут быть системы от:

• Mitsubishi Electric (ПЛК серий FX, Q, iQ-R с соответствующими высокоскоростными счетными модулями).
• Siemens, Allen-Bradley, Omron, Delta и другие — через универсальные счетные модули или преобразователи сигналов.

Важное замечание

В более новых сериях серводвигателей Mitsubishi (например, MR-J4, MR-JE) используются энкодеры с абсолютной многооборотной системой обратной связи и полностью цифровым интерфейсом (SSCNET). OSE12 с ними напрямую не совместим. Он применяется в основном для систем на базе MR-J3 и более ранних, а также в качестве самостоятельного датчика в несервоприводных системах.