Энкодер Mitsubishi OSE253S

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi OSE253S, основанное на технической документации и каталогам.

Общее описание

OSE253S — это инкрементальный (импульсный) энкодер с разрешением 1024 импульса на оборот (PPR), открытым коллекторным выходом и валом диаметром 6 мм. Это надежный и экономичный датчик обратной связи, широко используемый в промышленных приложениях для измерения скорости, положения и направления вращения вала двигателей, шпинделей и других механизмов. Энкодер является универсальным (неабсолютным), то есть выдает импульсы только при вращении и требует системы сброса для определения "домашней" позиции.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, 2-канальный (фаза A, фаза B) со счетным нулевым импульсом (фазой Z).
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (открытый коллектор), совместим с TTL/CMOS логикой.
• Корпус: Компактный, цилиндрический, легкий алюминиевый корпус.
• Крепление: Фланец с тремя крепежными отверстиями.
• Вал: Сплошной, диаметр 6 мм, длина 13 мм (стандарт).
• Применение: Управление скоростью и положением в ЧПУ (станки), промышленных роботах, системах автоматизации, упаковочном оборудовании, текстильных машинах.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (импульсный), универсальный | | Разрешение | 1024 импульса/оборот (PPR) | | Выходные фазы | A, B, Z (нулевая метка). Фазы A и B сдвинуты на 90° для определения направления. | | Выходная схема | Открытый коллектор (NPN). Требует внешнего подтягивающего резистора к напряжению питания. | | Напряжение питания | DC 5-12 В ±5% (стандартное рабочее напряжение — 5 В или 12 В) | | Потребляемый ток | Не более 80 мА (при 12 В) | | Макс. частота отклика | 100 кГц (максимальная скорость вращения зависит от PPR: ~5850 об/мин при 100 кГц) | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 25 Н, Осевая: 10 Н | | Фаза Z (нулевая метка) | 1 импульс/оборот | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (без замерзания и конденсата) | | Виброустойчивость | 10-500 Гц, 1.5 мм (10-55 Гц), 20 G (55-500 Гц) | | Ударная стойкость | 100 G, 3 раза по 3 осям | | Масса | Приблизительно 0.13 кг | | Корпус | Алюминиевый сплав | | Вал | Сталь, диаметр 6h6, длина 13 мм | | Кабельный вывод | Стандартно: выводной кабель (прямой вывод проводов) или с разъемом. |

Парт-номера (Part Numbers) и варианты исполнения

Базовый парт-номер OSE253S имеет различные суффиксы, указывающие на тип вывода кабеля и его длину.

• OSE253S-100-1: Стандартное исполнение с разрешением 1024 PPR и прямым выводом кабеля (обычно длина 1 м).
• OSE253S-100-2: Исполнение с разъемом (обычно разъем типа "вилка" на корпусе энкодера, кабель приобретается отдельно).
• OSE253S-050-1: Исполнение с разрешением 500 PPR и прямым выводом кабеля.
• OSE253S-020-1: Исполнение с разрешением 200 PPR и прямым выводом кабеля.

Где:

• Первые 3 цифры (100, 050, 020) — обозначение разрешения (PPR).
• Последняя цифра (1, 2) — обозначение типа вывода (1 - прямой кабель, 2 - с разъемом).

Важно: Для точного подбора всегда уточняйте полный парт-номер.

Совместимые модели и аналоги

1. Совместимость по креплению и валу (механические аналоги): Энкодеры с аналогичным корпусом и фланцем (типоразмер 25 мм, вал 6 мм):

• Omron: E6B2-CWZ6C (1024 PPR, NPN открытый коллектор) — наиболее популярный прямой аналог.
• Autonics: E40S6-1024-3-L-5 (разные варианты выхода).
• Pepperl+Fuchs: RVI58N-011AKR6BN-1024 (с разъемом).
• Kübler: 8.5020.xxx.x.xxx (серия 25).
• ДивоРус (Россия): ЭИ-1024-6-5В (отечественный аналог).

2. Совместимость в системах Mitsubishi:

• Сервоприводы Mitsubishi: Часто используется как резольвер обратной связи по скорости/положению в более старых или бюджетных сериях сервоприводов и спейсеров (например, в некоторых конфигурациях с усилителями серии MR-J2S, MR-J3, MR-JE, или в системах ЧПУ Melsec).
• Частотные преобразователи Mitsubishi: Может подключаться к входам высокоскоростного счета ЧП (например, в сериях FR-A800, FR-F800) для измерения скорости или положения.

3. Электрическая совместимость и замена: При замене OSE253S на аналог необходимо учитывать 5 ключевых параметров:

1. Разрешение (PPR): Должно совпадать (1024, 500 и т.д.).
2. Тип выхода: Открытый коллектор (NPN). Не путать с линейным дифференциальным выходом (Line Driver, RS-422) или выходом с напряжением.
3. Напряжение питания: 5-12 В DC.
4. Диаметр и тип вала: 6 мм, сплошной.
5. Тип фланца и крепления: Фланец с 3 отверстиями.

Важное предупреждение: Перед установкой аналога всегда сверяйтесь с руководством по эксплуатации вашего оборудования, так как могут быть нюансы по подключению (распиновка разъема, номинал подтягивающего резистора, требования к экранированию).