Энкодер Mitsubishi OSE253S2

Отлично, давайте подробно разберем энкодер Mitsubishi OSE253S2.

Общее описание

OSE253S2 — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер с разрешением 2000 импульсов на оборот (PPR), предназначенный для установки на серводвигатели серии HC-SF компании Mitsubishi Electric. Он является ключевым элементом обратной связи по положению и скорости в сервосистемах.

• Назначение: Преобразует механическое вращение вала двигателя в два цифровых квадратурных сигнала (фазы A и B) и один сигнал нулевой метки (фаза Z). Это позволяет сервоусилителю точно определять:
  • Угол поворота (по счету импульсов).
  • Скорость вращения (по частоте импульсов).
  • Направление вращения (по сдвигу фаз между A и B).
  • Абсолютное нулевое положение (один импульс за оборот по фазе Z).
• Конструкция: Компактный, высоконадежный оптический датчик. Устанавливается на тыльной стороне серводвигателя.
• Основное применение: Промышленные станки (ЧПУ), робототехника, автоматизированные производственные линии, оборудование для точного позиционирования — везде, где используется сервопривод Mitsubishi серии HC-SF.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с квадратурными выходами | | Разрешение | 2000 импульсов/оборот (2000 PPR). На выходе сервоусилителя после умножения (x4) дает 8000 импульсов/оборот. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (нулевая метка), их инверсные сигналы (/A, /B, /Z). Все — дифференциальные (линейные драйверы, RS-422). | | Тип выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Повышенная помехозащищенность, позволяет использовать длинные кабели. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя). | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (максимум). | | Макс. частота отклика | 800 кГц (позволяет работать на высоких скоростях вращения двигателя). | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.). | | Защита | Имеется защита от короткого замыкания и обратной полярности питания. | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды). Благодаря уплотнениям на корпусе и кабельном вводе. | | Вибрационная стойкость | 49 м/с² (10-2000 Гц). | | Ударная стойкость | 980 м/с². | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (окружающей среды). | | Вес | Приблизительно 0.15 кг. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Важно понимать, что OSE253S2 — это модель самого датчика энкодера. При заказе или замене чаще всего требуется полный серводвигатель в сборе или комплект для ремонта (repair kit).

1. Основной парт-номер самого энкодера:

• OSE253S2 — базовая модель.

2. Совместимые модели серводвигателей (устанавливается на тыльную сторону):

Энкодер OSE253S2 штатно используется со следующими серводвигателями серии HC-SF:

• HC-SF52
• HC-SF53
• HC-SF54
• HC-SF102
• HC-SF103
• HC-SF104
• HC-SF152
• HC-SF153
• HC-SF202
• HC-SF203
• HC-SF352
• HC-SF353

Примечание: Цифры в конце обозначают мощность двигателя (например, 52 = 0.5 кВт, 102 = 1.0 кВт и т.д.), а также наличие/тип тормоза.

3. Парт-номера ремонтных комплектов (Repair Kit):

Для замены энкодера при ремонте Mitsubishi предлагает готовые комплекты, которые включают сам энкодер, уплотнения, крепеж и иногда гибкий кабель. Номер комплекта обычно привязан к модели двигателя. Примеры:

• RK-OSE253S2-SET (возможный пример, точный номер нужно уточнять по каталогу). Более распространено указание номера для конкретного мотора, например, комплект для HC-SF52.
• При заказе необходимо указывать полный парт-номер вашего серводвигателя (например, HC-SF52B), чтобы дистрибьютор подобрал правильный ремонтный комплект.

4. Совместимость с сервоусилителями (управляющими блоками):

Энкодер подключается не напрямую к контроллеру, а к соответствующему сервоусилителю Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (и более поздним), которые поддерживают стандартные дифференциальные сигналы обратной связи. Усилитель, в свою очередь, подключается к системе управления.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая надежность: Оптическая система и конструкция, адаптированная для промышленных условий.
• Помехозащищенность: Дифференциальные выходы обеспечивают стабильную работу в условиях электромагнитных помех.
• Высокое разрешение: 2000 PPR обеспечивает высокую точность позиционирования и плавность хода на низких скоростях.
• Стандартизация: Является стандартным компонентом для широкого ряда серводвигателей Mitsubishi, что упрощает ремонт и замену.

Важное предупреждение: Замена энкодера требует точной механической установки и юстировки. Рекомендуется проводить ее в сервисных центрах с необходимым оборудованием и опытом. Неправильная установка приводит к потере точности или полной неработоспособности сервопривода.