Энкодер Mitsubishi OSE5K-6-12-108

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi OSE5K-6-12-108.

Общее описание

Mitsubishi OSE5K-6-12-108 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Модель относится к серии OSE5K, известной своей надежностью, компактными размерами и высокой разрешающей способностью.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Позволяет быстро и легко монтировать энкодер на вал, зафиксировав его с помощью стопорного винта (входит в комплект). Это снижает погрешности, связанные с соосностью, и упрощает монтаж.
• Высокое разрешение: Модель -108 имеет 1024 импульса на оборот (PPR). Это значение является стандартным для многих применений в промышленной автоматизации.
• Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (Line Driver) выход (фазы A, B, Z). Этот тип сигнала обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния, что критично для промышленных условий.
• Оптический принцип действия: Обеспечивает высокую точность и стабильность выходного сигнала.
• Компактный корпус: Диаметр корпуса всего 50 мм, что позволяет устанавливать энкодер в стесненных условиях.

Основные области применения:

• Сервоприводы и системы управления движением Mitsubishi и других производителей.
• Токарные станки, обрабатывающие центры (ЧПУ).
• Робототехника.
• Упаковочное и текстильное оборудование.
• Системы позиционирования и измерения длины.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Модель | OSE5K-6-12-108 | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса/оборот (Код "108" в наименовании) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver), дифференциальный (RS-422 эквивалент) | | Фазы выхода | A, /A (обратный A), B, /B (обратный B), Z, /Z (обратный Z) | | Фаза Z (индекс) | 1 импульс на оборот | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 150 мА | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Допустимое ускорение | 10000 рад/с² | | Защита от вибрации | 10–2000 Гц, 147 м/с² (15 G) | | Защита от ударов | 980 м/с² (100 G), 6 мс, синусоидальная волна | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Диаметр полого вала | 12 мм (Код "-12-" в наименовании) | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C (следы льда не допускаются) | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Количество подшипников | 2 шарикоподшипника |

Парт-номера и совместимые модели

1. Полный парт-номер (Part Number) и аналоги

• Основной парт-номер: OSE5K-6-12-108

  • Иногда в каталогах может указываться с дополнительными суффиксами для кабеля или крепления, но это базовая модель.

• Аналоги и взаимозаменяемые модели (по функционалу и характеристикам):

  • Mitsubishi OSE5K-6-12-103 (256 PPR) – более низкое разрешение.
  • Mitsubishi OSE5K-6-12-105 (512 PPR) – среднее разрешение.
  • Mitsubishi OSE5K-6-12-110 (2048 PPR) – более высокое разрешение.
  • Mitsubishi OSE5K-6-12-115 (4096 PPR) – высокое разрешение.
  • Omron E6C2-CWZ6C 1024P/R – классический аналог с полым валом 12 мм, 1024 PPR, выход Line Driver. Один из самых распространенных аналогов на рынке.
  • Autonics E50S8-1024-3-T-24 – аналог, но требует проверки посадочных размеров и типа выхода.
  • Encoder Products Co. (EPC) 25T – американский аналог, требует подбора точного модельного ряда.
  • Kübler 8.5020.xxx2.1024 – немецкий аналог высокого класса.

2. Совместимость с оборудованием Mitsubishi

Данный энкодер является стандартным датчиком обратной связи и совместим с широким спектром контроллеров и сервоприводов Mitsubishi, но только при использовании соответствующего кабеля (важно!).

Совместимые сервоприводы Mitsubishi (серии):

• MR-J2S-__A (устаревшая серия, но широко распространенная)
• MR-J3-__A / MR-J3-__B
• MR-J4-__A / MR-J4-__B (требуется кабель от соответствующего набора)
• MR-JE-__A / MR-JE-__B
• Сервоусилители для ЧПУ серий MDS-__ (через специальные адаптеры или кабели)

Совместимые программируемые логические контроллеры (ПЛК) Mitsubishi:

• ПЛК серий Q, L, FX, имеющие высокоскоростные счетные модули или специальные модули для энкодеров с дифференциальным входом.

3. Важные замечания по совместимости и замене

1. Кабель — ключевой элемент! Для подключения к сервоприводу Mitsubishi обязательно нужен специальный энкодерный кабель с соответствующим разъемом на стороне привода (например, разъем CN2). Кабель должен быть экранированным и соответствовать по распиновке.

   • Пример кабеля для MR-J3/J4: MR-J3ENCBL__M-H или MR-J4ENCBL__M-H (длина указывается вместо "__").
   • На стороне энкодера обычно используется стандартный разъем с винтовым клеммником или круглый разъем (в зависимости от исполнения OSE5K).

2. Механическая совместимость: При замене на аналог необходимо убедиться в:

   • Совпадении диаметра полого вала (12 мм).
   • Совпадении посадочных размеров и способа крепления (фланец, диаметр корпуса 50 мм, расположение крепежных отверстий).
   • Наличии и совпадении типа стопорного винта.

3. Электрическая совместимость: При замене на аналог другого производителя критически важно проверить:

   • Напряжение питания (+5В).
   • Тип выходного сигнала (Line Driver/RS-422). Некоторые энкодеры имеют выход "Open Collector", который не совместим напрямую.
   • Распиновку разъема.

Рекомендация: При замене вышедшего из строя энкодера OSE5K-6-12-108 в оборудовании Mitsubishi оптимальным решением является поиск оригинальной модели или ее прямого аналога Omron E6C2-CWZ6C с последующей проверкой всех параметров.