Энкодер Mitsubishi OSE-5K-6-12-108

Отличный выбор! OSE-5K-6-12-108 — это высоконадежный инкрементальный энкодер производства Mitsubishi, широко используемый в промышленной автоматизации, особенно в сервоприводах и системах управления компании.

Вот подробное описание и технические характеристики.

Описание

Энкодер OSE-5K-6-12-108 представляет собой оптический инкрементальный энкодер с разрешением 5000 импульсов на оборот (PPR). Он предназначен для установки непосредственно на вал двигателя или механизма и служит для точного измерения скорости, положения и направления вращения.

Ключевые особенности:

• Инкрементальный выход: Формирует серию импульсов (фазы A, B и Z) при вращении вала. По сдвигу фаз A и B определяется направление, а импульс Z (индекс) служит меткой "ноль" для определения абсолютного положения за один оборот.
• Высокое разрешение: 5000 PPR обеспечивает высокую точность обратной связи по положению.
• Синусоидальные сигналы 1 Vpp: Выходные сигналы имеют синусоидальную форму с амплитудой 1 В от пика до пика (Vpp). Это позволяет использовать интерполяцию в сервоусилителе для многократного увеличения разрешения (например, до 20 бит и более).
• Стандарт для сервосистем Mitsubishi: Является штатным датчиком обратной связи для многих поколений серводвигателей серий HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE и других.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Оптический, инкрементальный, синусоидальный | | Разрешение | 5000 импульсов/оборот (PPR) | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индекс) | | Форма выходного сигнала | 2-канальные синусоидальные волны (1 Vpp), со смещением 90° (электрических градусов) | | Фаза Z (индекс) | 1 импульс на оборот (также синусоидальный) | | Напряжение питания | +5 В DC (±5%), обычно подается от сервоусилителя | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | 5000 об/мин (для длительной работы) | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 - 2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 раза) | | Масса | Приблизительно 0.12 кг | | Тип вала | Сквозной полый вал (с пружинной фиксацией) | | Момент инерции | Около 4.5 × 10⁻⁶ кг·м² |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер имеет несколько парт-номеров в зависимости от комплектации (наличие/отсутствие кабеля, его длина).

• OSE-5K-6-12-108 — Базовый номер модели.
• OSE-5K-6-12-108S — Модификация с встроенным кабелем фиксированной длины (обычно 0.3 или 0.5 метра). Буква S в конце часто указывает на наличие кабеля (от "Special" или "Short cable").
• OSE-5K-6-12-108M — Модификация с разъемом для подсоединения съемного кабеля.

Важно: Для подключения энкодера с разъемом (версия "M") требуется специальный кабель. Стандартный разъем — Honda Connector (вилка) MR-20R (10 контактов).

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Данный энкодер является оригинальным датчиком обратной связи для следующих серий серводвигателей Mitsubishi (часто обозначаемых как "HF-KE" по типу энкодера):

1. Серия HC-KFE:
   • HC-KFE13, HC-KFE23, HC-KFE43, HC-KFE73
2. Серия HC-MFE:
   • HC-MFE43, HC-MFE73, HC-MFE13, HC-MFE23
3. Серия HC-SFE:
   • HC-SFE52, HC-SFE102, HC-SFE152, HC-SFE202
   • HC-SFE53, HC-SFE103, HC-SFE153, HC-SFE203
4. Серия HC-UFE:
   • HC-UFE13, HC-UFE23, HC-UFE43, HC-UFE73

Совместимые сервоусилители:

• MR-J2S-* (серия A/B)
• MR-J3-* (серия A/B)
• MR-J4-* (частично, для замены в старых системах)
• Более старые модели: MR-H-, MR-J2-

Применение и важные замечания

• Основное назначение: Замена вышедшего из строя энкодера на серводвигателях Mitsubishi указанных серий.
• Не является абсолютным: Это инкрементальный энкодер. При отключении питания информация о положении теряется. Для систем, требующих сохранения положения после отключения питания, используются абсолютные энкодеры (модели с префиксом OSA-).
• При замене: Крайне важно правильно настроить фазировку (угловое положение) энкодера относительно двигателя при установке, иначе сервосистема не сможет работать корректно. Часто требуется использование осциллографа или сервисного режима усилителя.
• Аналоги: Прямыми аналогами по характеристикам и разъемам являются энкодеры других производителей (например, Omron, Autonics), но для гарантированной совместимости с сервоусилителями Mitsubishi рекомендуется использовать оригинальные компоненты или проверенные совместимые аналоги.