Энкодер Mitsubishi OSE5KN-6-12-108

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSE5KN-6-12-108.

Общее описание

Mitsubishi OSE5KN-6-12-108 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Модель относится к серии OSE5KN, известной своей компактностью, высокой надежностью и стойкостью к промышленным условиям эксплуатации.

Ключевая особенность: Полый вал диаметром 12 мм позволяет надеть энкодер на вал и зафиксировать его с помощью специального пружинного зажимного механизма (входит в комплект), что значительно упрощает и ускоряет монтаж и демонтаж.

Основное назначение: Преобразование углового положения или скорости вращения вала в цифровые электрические импульсы. Используется для:

• Обратной связи по скорости и положению в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП).
• Синхронизации и позиционирования в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном и текстильном оборудовании.
• Измерения длины и скорости в конвейерных системах.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Количество импульсов (PPR) | 108 импульсов на оборот (стандартное разрешение) | | Выходной сигнал | Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z) на оборот. | | Фазы выхода | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линейные драйверы, RS-422) | | Напряжение питания | DC 5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Тип вала | Полый вал | | Диаметр полого вала | 12 мм | | Момент инерции | Низкий, ~ 4.0 × 10⁻⁸ кг·м² | | Крутильная жесткость | Высокая, 147 Н·м/рад | | Допустимая осевая нагрузка | 50 Н | | Допустимая радиальная нагрузка | 50 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вибрационная стойкость | 10–2000 Гц, 98 м/с² | | Ударная стойкость | 980 м/с², 6 мс, 1000 раз по 3 направлениям | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации) | | Масса | Приблизительно 0.22 кг | | Подключение | Стандартный 12-контактный цилиндрический разъем (часто используется Hirose HR10A-10P-12S или аналог) |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

1. Прямые парт-номера данного энкодера:

• OSE5KN-6-12-108 — это полный и основной номер модели.
• Иногда в спецификациях или старых каталогах может встречаться как OSE5KN612108.

2. Совместимые и аналогичные модели Mitsubishi:

Энкодер предназначен для работы с сервоприводами и усилителями Mitsubishi (и некоторыми другими брендами через адаптеры). Ключевая совместимость определяется типом выходного сигнала (5V Line Driver) и креплением.

• Серводвигатели Mitsubishi серии HC-KN:
  • HC-KN13, HC-KN23, HC-KN43, HC-KN73 — наиболее типичные парные двигатели для этого энкодера. Он является стандартным датчиком обратной связи для этих моделей.
• Сервоприводы/усилители Mitsubishi:
  • MR-J2S-xxA, MR-J3-xxA, MR-J4-xxA (с суффиксом A в конце, обозначающим управление по абсолютной позиции, но при использовании с инкрементальным энкодером). Для прямого подключения требуется совместимый разъем.
  • MR-E-xxA, MR-ES-xxA (усилители для двигателей серии HC-KN).
  • Важно: Для подключения к конкретному усилителю необходим соответствующий кабель энкодера (например, MR-J3ENCBL, MR-J4ENCBLM-A/-H и т.д., где длина и тип разъема (M/H) имеют значение).

3. Функциональные аналоги от других производителей:

Энкодеры со схожими характеристиками (полый вал 12мм, 5V Line Driver, 100-200 PPR) можно найти у многих производителей, но для замены в системе Mitsubishi требуется проверка:

• Механическая совместимость: Габариты, диаметр и глубина полого вала, способ крепления (зажимная втулка).
• Электрическая совместимость: Напряжение питания, тип выходного сигнала, распиновка разъема.
• Крепежный фланец: У OSE5KN используется специальный фланец с тремя резьбовыми отверстиями.

Примеры серий других брендов:

• Omron: E6B2-CWZ6C (1024 PPR, но требует переходной втулки и проверки фланца).
• Autonics: E50S8-1024-3-T-24 (чаще 24В, не подходит по напряжению).
• SICK: DFS60 (модульный, требует отдельного фланца и ротора).

Важное предупреждение: При замене на аналог другого бренда крайне важно учитывать не только разрешение (PPR), но и формат выходного сигнала (должен быть 5V Line Driver с дифференциальными выходами A,/A,B,/B,Z,/Z), а также точность монтажа (биение, люфт), которая критична для работы сервосистемы.

Заключение

Mitsubishi OSE5KN-6-12-108 — это надежный, стандартизированный инкрементальный энкодер для компактных серводвигателей серии HC-KN. Его главные преимущества — простота установки благодаря полому валу, высокая степень защиты IP65 и совместимость с широким парком сервоусилителей Mitsubishi. При поиске замены или аналога основное внимание следует уделять механическому исполнению и типу электрического сигнала.