Энкодер Mitsubishi OSE5KN-6-8-108_111935

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi OSE5KN-6-8-108 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко применяемый в промышленной автоматизации, особенно в сервоприводах и системах управления.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Энкодер OSE5KN-6-8-108 является ключевым компонентом для обратной связи по положению и скорости в сервосистемах Mitsubishi и других совместимых устройствах. Его основная функция — преобразование углового положения вала двигателя в цифровые импульсные сигналы.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с полым валом (сквозное отверстие).
• Конструкция: Компактный и надежный, предназначен для непосредственной установки на вал двигателя (чаще всего серводвигателя) через специальную стяжную втулку, что обеспечивает соосность и исключает проскальзывание.
• Назначение: Основной датчик обратной связи в сервоприводах серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и других. Обеспечивает точное позиционирование, контроль скорости и тока.
• Модель 111935: Последние цифры (111935) — это, скорее всего, серийный номер или код партии конкретного экземпляра, а не часть основного каталожного номера.

Технические характеристики (обобщенные для серии OSE5KN-6-8-108)

• Разрешение (импульсов/оборот): 8 192 P/R (часто маркируется как 6-8, что означает 2^13 = 8192).
• Выходной сигнал: Две квадратурные синусоидальные волны (фазы A, B) со смещением 90° и один импульс оборота (фаза Z). Сигналы, как правило, дифференциальные (линейные драйверы, RS-422) для повышенной помехозащищенности.
• Тип выхода: Line Driver (дифференциальный).
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Потребляемый ток: Около 180 мА (макс.).
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин.
• Рабочая температура: 0°C ~ +70°C (без замерзания).
• Степень защиты: IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение).
• Крутящий момент инерции: Низкий.
• Виброустойчивость: 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с².
• Ударная стойкость: 980 м/с².
• Диаметр полого вала: Стандартно 12 мм (но может быть и другим, требуется уточнение по полному коду).
• Крепление: Фланец с 4 крепежными отверстиями. Стандартный размер фланца.

Парт-номера и полные коды моделей

Полный каталожный номер Mitsubishi состоит из нескольких блоков. OSE5KN-6-8-108 — это базовая модель. Полный код включает спецификации разъема, длины кабеля и других опций.

Пример полного каталожного номера: OSE5KN-6-8-108-1-10 Где:

• OSE5KN-6-8-108 — базовая модель (8192 имп/об, полый вал 12мм).
• -1 — код типа разъема на энкодере (например, круглый разъем).
• -10 — длина кабеля в дециметрах (10 дм = 1 метр). Может быть 05 (0.5м), 10 (1м), 20 (2м) и т.д.

Основные парт-номера и совместимые модели энкодеров:

• OSE5KN-6-8-108 (базовый)
• OSE5KN-6-8-108-1-10 (с разъемом и кабелем 1м)
• OSE5KN-6-8-108-1-20 (с разъемом и кабелем 2м)
• OSE5KN-6-8-108-2-10 (возможно, с другим типом разъема)
• OSE514-6-8-108 (аналогичный энкодер, но может иметь отличия в конструкции фланца или защиты)

Важно: Для точного заказа всегда используйте полный каталожный номер, указанный на шильдике старого энкодера или в документации сервопривода.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Данный энкодер прямо совместим со следующими сериями сервоприводов и двигателей:

1. Сервоприводы серии MR-J2S- (70B, 70A, 200B и т.д.)
   • Пример двигателя: HF-KN73J-S100
2. Сервоприводы серии MR-J3- (70B, 70A, 200B и т.д.)
   • Пример двигателя: HF-KN73J-S100
3. Сервоприводы серии MR-J4- (70B, 70A, 200B и т.д.) Внимание! Для J4 требуется тщательная проверка. Хотя физически энкодер может подойти, в серии J4 часто используются энкодеры с абсолютной обратной связью. Совместимость по сигналу с инкрементальным энкодером нужно уточнять в спецификации конкретной модели привода.
4. Серводвигатели серий:
   • HC-KN (малой мощности)
   • HF-KN (средней мощности) — наиболее распространенный вариант.
   • HA-FF (большой мощности, но требуется проверка)
   • HC-MF / HC-SF

Важные замечания по замене и совместимости

1. Не взаимозаменяем с абсолютными энкодерами. Энкодеры серий OSE103/OSE104/OSE105 (абсолютные, с батарейным питанием) имеют другую распиновку и протокол данных.
2. Распиновка кабеля. При замене энкодера критически важно правильно подключить разъем. Неправильное подключение может вывести из строя энкодер или усилитель сервопривода. Сверяйтесь с руководством по обслуживанию (Servo Amplifier Instruction Manual).
3. Настройка параметров. После замены энкодера в сервоприводе может потребоваться сброс аварий или настройка параметра, связанного с разрешением энкодера (хотя для штатной замены на идентичную модель это обычно не требуется).
4. Аналоги от других производителей. Существуют совместимые энкодеры от сторонних производителей (например, Omron, Autonics, Kübler), но их использование требует тщательной проверки механической, электрической и сигнальной совместимости. Официально Mitsubishi рекомендует использовать оригинальные запчасти.

Рекомендация: Для гарантированной работы системы всегда старайтесь приобретать оригинальный энкодер с полным каталожным номером, соответствующим заменяемому, или консультируйтесь со специалистами по сервоприводам Mitsubishi.