Энкодер Mitsubishi OSE-90K

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi OSE-90K.

Общее описание

Mitsubishi OSE-90K — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер с полым валом, разработанный для применения в сервоприводах и системах точного позиционирования Mitsubishi Electric. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 90 мм, что позволяет напрямую устанавливать его на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы, уменьшает момент инерции и упрощает монтаж.

Основное назначение: Обратная связь по положению и скорости для сервоусилителей Mitsubishi серий MR-J3, MR-J4, MR-J5. Он является стандартным высокоразрешающим энкодером для крупногабаритных серводвигателей с большим крутящим моментом.

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом (90 мм): Прямая установка на вал.
• Высокое разрешение: До 24 бит (16 777 216 импульсов/оборот) за счет интерполяции сигналов 1,024,000 PPR в драйвере.
• Высокая стойкость к окружающей среде: Степень защиты IP65 (пыленепроницаем, защита от струй воды).
• Высокая виброустойчивость и ударопрочность.
• Встроенный датчик температуры двигателя (PTC): Для тепловой защиты.
• Абсолютная система (в рамках одного оборота): Выходной сигнал включает как инкрементальные каналы (A, B, Z), так и абсолютные данные (EnDat 2.2), передаваемые по тому же кабелю.
• Система «Battery-less»: В моделях для MR-J4/J5 не требует резервной батареи для запоминания абсолютного положения благодаря многооборотному датчику, работающему по принципу счета оборотов.

Технические характеристики (Типичные значения)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный/Абсолютный (однооборотный), оптический | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр вала | 90 мм | | Разрешение (PPR) | 1,024,000 импульсов/оборот (физически). После интерполяции в сервоусилителе — до 16,777,216 импульсов/оборот (24 бита). | | Выходной сигнал | • Инкрементальный: Две квадратурные фазы (A, /A, B, /B) и сигнал нуля (Z, /Z).
• Абсолютный: Цифровой интерфейс EnDat 2.2. | | Точность | ±40 угловых секунд (тип.) | | Макс. скорость вращения | 3,000 об/мин | | Допустимая механическая нагрузка | Радиальная: 147 Н (15 кгс), Осевая: 98 Н (10 кгс) | | Степень защиты | IP65 (со стороны корпуса и вала) | | Вибрация | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Удар | 980 м/с² (6 мс, 3 направления по 2 раза) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без обледенения) | | Температура хранения | -20°C до +80°C | | Встроенный датчик | PTC-термистор (для защиты двигателя от перегрева) | | Вес | Приблизительно 3.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется в зависимости от типа кабеля, его длины и варианта исполнения.

Базовая модель: OSE-90K

Основные варианты (актуальные для серии MR-J4):

• OSE-90K10301 — Стандартный вариант с кабелем фиксированной длины (часто 3м, 5м, 10м — уточняйте в последнем 5-значном коде). Пример: OSE-90K103010300 (где 0300 = 3м).
• OSE-90K11301 — Вариант с разъемным кабелем. Состоит из двух частей: энкодер с коротким выводным кабелем (штекер) и отдельного удлинительного кабеля. Это упрощает прокладку и замену.

Важно: Последние 4-5 цифр в парт-номере указывают на длину кабеля и конкретные опции. Для точного подбора необходимо знать модель сервоусилителя и требуемую длину кабеля.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Энкодер OSE-90K предназначен для серводвигателей большой мощности с полым валом 90мм.

1. Совместимые серии сервоусилителей:

• MELSEC MR-J4- (серия B): Наиболее распространенная совместимость. Требуются усилители большой мощности (например, от MR-J4-11KB4 и выше).
• MELSEC MR-J5- (новейшая серия): Полностью совместим, является стандартным энкодером для крупных двигателей этой серии.
• MELSEC MR-J3- (предыдущая серия): Совместим с усилителями большой мощности серии MR-J3-11KB и выше. Может потребоваться проверка совместимости прошивки.

2. Совместимые серии серводвигателей (примеры):

• Серия HF-KN: Только модели самой большой мощности с валом 90мм (например, HF-KN903).
• Серия HF-SN: Мощные модели с полым валом 90мм (например, HF-SN903, HF-SN1303).
• Серия HC- (роторные): Крупногабаритные модели (например, HC-UF903, HC-SF903).
• Серия HA- (прямоприводные): Некоторые модели большого диаметра.

Критически важное замечание: Энкодер OSE-90K НЕСОВМЕСТИМ со стандартными сервоусилителями и двигателями, рассчитанными на энкодеры с кабельным выводом (например, OSE-104, OSE-1024) или с полым валом меньшего диаметра (22мм, 35мм, 55мм). Он используется исключительно в специальных мощных конструкциях.

Рекомендация: Для точного подбора оборудования всегда используйте официальный конфигуратор Mitsubishi Electric (MELSOFT Configurator) или обращайтесь к техническим каталогам и специалистам по автоматизации, указывая модель вашего сервоусилителя (MR-J4-XXKB4) или двигателя.