Энкодер Mitsubishi P1549

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi P1549 — это высококачественный инкрементальный (приращающий) энкодер, широко использовавшийся в промышленных системах автоматизации, особенно в сервоприводах и системах управления.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание

Энкодер P1549 — это оптический инкрементальный энкодер с высоким разрешением. Его основное назначение — обратная связь по положению и скорости для серводвигателей и контроллеров Mitsubishi серий MR-J2, MR-J2S, а также более ранних моделей.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с выходными сигналами A, B, Z (нулевая метка).
• Принцип действия: Оптический, с диском с прецизионной штриховкой.
• Назначение: Установлен непосредственно на вал серводвигателя, передает данные на сервоусилитель для точного позиционирования и поддержания скорости.
• Конструкция: Высокая надежность, защита от пыли и вибраций, характерная для промышленных энкодеров.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выхода | Линейный дифференциальный (обычно RS-422). Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 1024, 2000, 2500, 4096, 5000, 6000, 8192, 10000, 16384, 20000, 25000. Наиболее распространены: 8192 и 20000 импульсов/оборот для сервосистем MR-J2S. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | ~ 150 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (зависит от модели) | | Фазировка сигналов | Сигналы A и B сдвинуты на 90° (ортогональны) для определения направления вращения. | | Сигнал нулевой метки (Z) | 1 импульс на оборот. | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин (зависит от модели) | | Степень защиты (IP) | IP65 (стандартно для корпуса энкодера на двигателе). | | Момент инерции ротора | Низкий. | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без конденсации) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 1.5G (в течение 2 часов) | | Ударная стойкость | 100G, 3 раза по 3 оси | | Выходной кабель | Обычно гибкий кабель с экранированием, фиксированный или разъемный. |

Парт-номера (Part Numbers)

Номер P1549 — это базовая модель. Полный парт-номер формируется с суффиксами, которые указывают на разрешение, тип кабеля и конфигурацию разъема.

Общий формат: P1549-xxxx Примеры популярных номеров:

• P1549-2026 — Очень распространенная модель с разрешением 8192 имп/об (часто для HC-KFS, HC-MFS с MR-J2S).
• P1549-2036 — Модель с разрешением 20000 имп/об (для высокоточной сервосистемы).
• P1549-2016 — Разрешение 4096 имп/об.
• P1549-2046 — Разрешение 16384 имп/об.
• P1549-2056 — Разрешение 25000 имп/об.

Суффиксы могут также указывать на длину кабеля:

• P1549-2026M — та же модель с кабелем стандартной длины.
• P1549-2026L — с удлиненным кабелем.

Важно: Для точного определения нужной модели необходимо знать полный парт-номер с двигателя или сервоусилителя.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодер P1549 устанавливался на множество серводвигателей серий:

1. Серия HC (стандартные):

   • HC-KFS (50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
   • HC-MFS (100W, 200W, 400W, 750W)
   • HC-UFS (1кВт, 1.5кВт, 2кВт, 3.5кВт)

2. Серия HA (высокоскоростные):

   • HA-FFS, HA-FH

3. Совместимые сервоусилители (контроллеры):

   • MR-J2 (и MR-J2-03A, -10A, -20A, -40A, -60A, -70A, -100A, -200A)
   • MR-J2S (и MR-J2S-10A, -20A, -40A, -60A, -70A, -100A, -200A, -350A)
   • Также может использоваться с некоторыми моделями MR-H и более ранними.

Важные замечания по замене и совместимости

1. Критический параметр — разрешение. При замене энкодера обязательно должен совпадать номер разрешения (например, 8192 или 20000 имп/об). Несовпадение приведет к ошибкам позиционирования и скорости.
2. Фазировка сигналов. При установке нового энкодера может потребоваться процедура фазировки (установки начального положения) через сервоусилитель для корректной работы нулевой метки (Z-фазы).
3. Современные аналоги. В более новых сериях (MR-J3, MR-J4, MR-JE) используются другие модели энкодеров (например, P1522, P1523 и др.). Прямая механическая и электрическая совместимость с системами J3/J4, как правило, отсутствует.
4. Механический корпус. Энкодер P1549 имеет стандартный посадочный размер и крепление для двигателей своего поколения, что упрощает замену.

Рекомендация: Перед заменой или заказом энкодера P1549:

• Спишите полный парт-номер со старого энкодера или из каталога на двигатель.
• Сверьтесь с руководством по обслуживанию (Manual) для вашей конкретной модели сервоусилителя MR-J2/J2S.