Энкодер Mitsubishi P452

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi P452.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi P452 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом, разработанный для интеграции непосредственно в двигатели серии HG-KR и HG-MR компании Mitsubishi Electric. Его ключевая особенность — компактная цилиндрическая конструкция, которая позволяет устанавливать его в торец двигателя, экономя пространство в монтажной конструкции.

Он используется для обратной связи по скорости и положению вала двигателя, обеспечивая высокую точность управления в сервосистемах Mitsubishi. Энкодер передает два канала импульсов (A и B) со сдвигом 90° для определения направления, а также один импульс индекса (Z) за один оборот.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный (инкрементальный), оптический | | Разрешение (импульсов/оборот) | Standard: 16,384 P/R (16 бит)
High Resolution Option: 131,072 P/R (17 бит) | | Сигнал на выходе | Две квадратурные последовательности (A, /A, B, /B) и сигнал индекса (Z, /Z). Линейный дифференциальный выход (RS-422 эквивалент). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно 120 мА макс. | | Макс. частота отклика | 800 кГц (для версии 131,072 P/R) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин макс. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Крутящий момент инерции | Очень низкий, порядка 0.02 × 10⁻⁴ кг·м² | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² (3 раза в каждом направлении по 3 осям) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Вес | Приблизительно 0.11 кг | | Особенность конструкции | Полый вал (сквозное отверстие). Крепление фланцем с 3 винтами. Вращающаяся часть фиксируется на валу двигателя специальным зажимным кольцом (clamp ring). |

Парт номера (Part Numbers)

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу суффиксов. Основной номер модели P452, к которому добавляются суффиксы, обозначающие характеристики.

• P452G-J24-L1-16 — Базовая и наиболее распространенная модель.

  • G — Тип корпуса (для двигателей HG-KR/MR).
  • J24 — Тип разъема (вилка, 24-контактный, прямоугольный).
  • L1 — Длина кабеля: 1 метр.
  • 16 — Разрешение: 16,384 P/R.

• P452G-J24-L1-17 — Модель с высоким разрешением.

  • 17 — Разрешение: 131,072 P/R.

• Другие варианты (примеры):

  • P452G-J24-L3-16 — Кабель длиной 3 метра, разрешение 16,384 P/R.
  • P452G-J24-L5-16 — Кабель длиной 5 метров, разрешение 16,384 P/R.
  • Суффиксы L3-17, L5-17 — аналогичные варианты с высоким разрешением.

Важно: Всегда проверяйте полный парт-номер, указанный на шильдике энкодера или в спецификации оборудования.

Совместимые модели

Энкодер P452 прямо и официально совместим со следующими сериями серводвигателей Mitsubishi Electric:

1. Серводвигатели серии HG-KR (например, HG-KR43, HG-KR73 и т.д.).
2. Серводвигатели серии HG-MR (например, HG-MR43, HG-MR73 и т.д.).

С чем он работает в системе:

• Сервоусилители Mitsubishi: Серии MR-J4-A, MR-J4-B, MR-JE-B, а также более ранние MR-J3-A/B, MR-J2S-B, которые поддерживают двигатели HG-KR/MR.
• Контроллеры и ПЛК: Любые контроллеры Mitsubishi (серии Q, L, FX, iQ-R) с соответствующими сервомодулями, а также сторонние ПЛК с поддержкой интерфейса дифференциального энкодера.

Ключевой момент по совместимости: Энкодер P452 является интегральной частью указанных двигателей. Он не является универсальным энкодером для самостоятельной установки на любые валы. Его конструкция (полый вал, зажимное кольцо, фланец) строго предназначена для монтажа в конкретные линейки серводвигателей Mitsubishi.

Аналоги и замена:

• При замене вышедшего из строя энкодера на двигателе необходимо использовать точно такой же парт-номер (особенно важно разрешение -16 или -17), иначе сервоусилитель может работать некорректно.
• В случае модернизации или ремонта системы следует ориентироваться на совместимость с конкретной моделью серводвигателя, а не подбирать энкодер отдельно.

Резюме: Mitsubishi P452 — это специализированный, высоконадежный инкрементальный энкодер обратной связи, являющийся стандартным компонентом для компактных серводвигателей Mitsubishi серий HG-KR и HG-MR, обеспечивающий высокоточное управление в автоматизированных системах.