Энкодер Mitsubishi PE014B

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi PE014B, его характеристики, парт-номера и совместимость.

Общее описание

Mitsubishi PE014B — это инкрементальный оптический энкодер с разрешением 1024 импульса на оборот (PPR), предназначенный для установки на серводвигатели серии HC-KFS компании Mitsubishi Electric. Он является ключевым элементом обратной связи по положению и скорости в сервосистемах.

Основная функция — преобразование углового положения вала двигателя в серию электрических импульсов (фазы A, B и Z), которые сервоусилитель использует для точного управления. Энкодер поставляется уже предустановленным на двигателе и калиброванным на заводе.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1024 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и индексный импульс (Z). Линейный драйвер (дифференциальный выход: A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Выходной код | Инкрементальный, 2-канальный, квадратурный | | Фаза Z (индекс) | 1 импульс на оборот | | Защита | От короткого замыкания и обратной полярности питания | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) — для энкодера в сборе с двигателем. | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (для энкодера в сборе с двигателем) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Количество жил кабеля | 9 жил (стандартный разъем двигателя) | | Основное применение | Обратная связь по положению/скорости для серводвигателей Mitsubishi серии HC-KFS. |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Энкодер PE014B практически никогда не поставляется как отдельный компонент для розничной продажи. Он является интегрированной частью серводвигателя. Поэтому его номер фигурирует в составе полного номера двигателя.

Основные совместимые модели серводвигателей (с энкодером PE014B):

• HC-KFS13(B)
• HC-KFS23(B)
• HC-KFS43(B)
• HC-KFS73(B)

Буква в скобках обозначает:

• Без буквы или "B" — двигатель с тормозом.
• Конструктивное исполнение (например, вал, фланец) также отражается в суффиксе модели.

Пример полного парт-номера: HC-KFS13B-S52

• HC-KFS13 — модель двигателя.
• B — наличие тормоза.
• S52 — спецификация (длина вала, тип кабеля, разъем и т.д.). Энкодер PE014B входит в эту комплектацию.

Важно: При замене энкодера в полевых условиях требуется высокоточная механическая установка и электронная фазировка (установка "фазы" энкодера относительно магнитной системы двигателя). Эта операция выполняется на специальном оборудовании. В большинстве случаев при отказе энкодера проще и надежнее заменить двигатель в сборе или отдать его в специализированный сервис.

Совместимые модели сервоусилителей

Энкодер PE014B через разъем двигателя подключается к совместимым сервоусилителям Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4 и более новым MR-JE. Конкретная совместимость зависит от мощности усилителя и модели двигателя.

Основные совместимые серии усилителей:

• MR-J2S-xxA (устаревшая, но распространенная серия)
• MR-J3-xxA (с поддержкой SSCNET-III/H)
• MR-J4-xxA (с поддержкой SSCNET-III)
• MR-JE-xxA (бюджетная серия с поддержкой CC-Link IE Field Basic)

Где "xx" — это номинальный выходной ток (например, 10A, 20A, 40A и т.д.).

Ключевой момент: Для корректной работы необходимо правильно настроить параметр усилителя, отвечающий за разрешение энкодера (Pn.202, Pn.212 или аналогичный, в зависимости от серии усилителя) на значение 1024.

Краткий итог

Mitsubishi PE014B — это стандартный, надежный 1024 PPR инкрементальный энкодер, являющийся неотъемлемой частью серводвигателей малой мощности серии HC-KFS. Он обеспечивает высокую точность обратной связи для систем позиционирования и обеспечивает полную совместимость с сервоусилителями Mitsubishi нескольких поколений. Замена энкодера требует квалификации и специального оборудования.