Энкодер Mitsubishi PQ23

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi PQ23.

Общее описание

Mitsubishi PQ23 — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с квадратурными выходами, предназначенный для определения угла поворота, скорости и направления вращения вала. Он является одним из стандартных и надежных компонентов, широко использовавшихся в сервоприводах, ЧПУ-станках, промышленных роботах и другом прецизионном оборудовании Mitsubishi Electric.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными сигналами (A, B, Z).
• Назначение: Обратная связь по положению/скорости для серводвигателей.
• Исполнение: Компактный и прочный корпус, рассчитанный на промышленную эксплуатацию.
• Вал: Полый (сквозное отверстие) для удобства монтажа.
• Подключение: Через стандартный круглый разъем.

Технические характеристики (Типовые)

• Разрешение (импульсов на оборот - PPR): Стандартные варианты: 1024 PPR, 2048 PPR, 2500 PPR, 4096 PPR. Наиболее распространенная модель — PQ23-1024 (1024 имп/об).
• Сигналы выхода: Квадратурные фазы A, /A (инверсная), B, /B (инверсная) и сигнал нулевой метки (индекс) Z, /Z. Это позволяет определять направление вращения и повысить помехоустойчивость за счет дифференциальных сигналов.
• Тип выхода: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Это обеспечивает передачу сигнала на большие расстояния с высокой помехозащищенностью. Совместим с интерфейсом RS-422.
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Потребляемый ток: Обычно ~100 мА (макс.).
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин (зависит от модели и разрешения).
• Максимальная частота отклика: 300 кГц (типовое значение).
• Допустимая механическая нагрузка на вал:
  • Радиальная: До 50 Н.
  • Осевая: До 25 Н.
• Степень защиты: Обычно IP52 (защита от капель и пыли).
• Рабочая температура: 0°C ... +70°C.
• Вес: Приблизительно 0.2 кг.

Парт-номера (P/N) и варианты разрешения

Основной парт-номер формируется по принципу: PQ23-XXXX, где XXXX — разрешение.

| Парт-номер | Разрешение (PPR) | Краткое описание | | :--- | :--- | :--- | | PQ23-1024 | 1024 | Наиболее распространенная модель | | PQ23-2048 | 2048 | Более высокое разрешение | | PQ23-2500 | 2500 | Стандартное высокое разрешение | | PQ23-4096 | 4096 | Максимальное разрешение в серии PQ23 | | PQ23-1024N | 1024 | Могут быть варианты исполнения (например, с другим разъемом или длиной кабеля) | | PQ23-2048N | 2048 | |

Важно: Полный парт-номер может включать суффиксы, обозначающие длину кабеля (например, -A1 для 1м, -A2 для 2м), тип разъема или специальное исполнение. Для точного заказа необходимо уточнять у поставщика.

Совместимые модели и применение

Энкодер PQ23 является родной обратной связью для целого поколения сервоприводов и серводвигателей Mitsubishi серий MELDAS и ранних MDS.

1. Сервоприводы (усилители):

• Mitsubishi MR-H Series (например, MR-H100AN, MR-H200AN, MR-H350AN и т.д.) — самые распространенные.
• Mitsubishi MR-J2 Series (ранние модификации, например, MR-J2-40A).
• Mitsubishi MDS-A Series (в качестве встроенной обратной связи на двигателе).

2. Серводвигатели:

• Серия HC Motor: HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (мощностью от 50Вт до 5кВт), где PQ23 устанавливался на тыльной стороне двигателя.
  • Пример: Двигатель HC-SFS52 часто комплектовался энкодером PQ23-1024.
• Серия HA Motor: HA-FF, HA-SF.

3. Системы ЧПУ:

• Mitsubishi MELDAS 300, 500, 600 Series.
• Mitsubishi MDS-A, B, C Series (управляющие оси).

Важные замечания по совместимости:

• Прямая взаимозаменяемость: Энкодеры PQ23 с одинаковым разрешением (например, 1024 PPR) обычно взаимозаменяемы между разными моделями двигателей и приводов указанных выше серий.
• Критический параметр — разрешение (PPR): При замене обязательно должен совпадать параметр PPR. Установка энкодера с другим разрешением приведет к некорректной работе (неправильная скорость, положение, возможна ошибка).
• Распиновка разъема: Необходимо сверять распиновку, так как у разных модификаций приводов (MR-H, MR-J2) она может незначительно отличаться, несмотря на физически одинаковый разъем.
• Современные аналоги: В более новых сериях (MR-J3, MR-J4, MR-J5) Mitsubishi перешла на абсолютные энкодеры с сериализованной передачей данных (например, 20-битные абсолютные), которые несовместимы с PQ23.

Вывод

Энкодер Mitsubishi PQ23 — это классический, проверенный временем инкрементальный датчик обратной связи, который был "рабочей лошадкой" в системах автоматизации Mitsubishi 1990-х — 2000-х годов. При поиске замены или аналога ключевыми параметрами являются разрешение (PPR), тип выхода (Line Driver) и распиновка разъема. Для современного оборудования рекомендуется использовать энкодеры, указанные в спецификациях производителя.