Энкодер Mitsubishi RFH1024-22-IM-68

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi RFH1024-22-IM-68 — это надежный и точный датчик обратной связи, широко используемый в сервоприводах Mitsubishi и других системах автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Энкодер RFH1024-22-IM-68 — это инкрементальный, синусно-косинусный (1Vpp) энкодер с абсолютной однооборотной функцией (в некоторых версиях прошивки/исполнения). Он предназначен для установки непосредственно на вал серводвигателя серии Mitsubishi HC и аналогичных.

• Основная функция: Преобразование углового положения и скорости вращения вала двигателя в высокоточные электрические сигналы (синус/косинус и импульсы A/B/Z). Эти сигналы используются сервоусилителем для точного управления: замкнутый контур по положению и скорости, компенсация угла нагрузки, точное позиционирование.
• Ключевые особенности:
  • Высокая разрешающая способность: Благодаря синусно-косинусному сигналу (1Vpp) внутреннее разрешение в сервоусилителе может быть увеличено в тысячи раз (например, до 1 048 576 импульсов/оборот и более), что обеспечивает плавное движение и высокую точность позиционирования.
  • Надежность: Конструкция, рассчитанная на промышленное применение.
  • Стандартный интерфейс: Аналоговые сигналы 1Vpp и цифровые импульсные сигналы Line Driver (дополнительно, в зависимости от распиновки).
  • Встроенный датчик поворота (Absolute 1-turn): Позволяет определять абсолютное положение в пределах одного оборота после включения питания без необходимости поиска референтной точки (Home).

Технические характеристики

В спецификациях возможны нюансы в зависимости от года выпуска. Ниже приведены типовые параметры.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный синусно-косинусный (1Vpp) с абсолютной однооборотной информацией (EnDat 2.1 или аналогичный протокол Mitsubishi). | | Разрешение (Инкрементальный) | 1024 импульса/оборот (P/R) для сигналов A, B, Z (цифровые, дифференциальные Line Driver). | | Разрешение (Синус/Косинус) | 2048 периодов/оборот (1 период = сигналы Sin+/- и Cos+/-). Это аналоговые сигналы. | | Сигналы выхода | Аналоговые: Sin+, Sin-, Cos+, Cos-, Ref+, Ref- (опорный сигнал)
Цифровые: A+, A-, B+, B-, Z+, Z- (дифференциальные Line Driver).
Абсолютные данные: Передаются по тому же кабелю (обычно пары сигналов Data+, Data-, Clock+, Clock-) по серийному протоколу. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя). | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин (типовое значение). | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания). | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды). | | Момент инерции | Очень низкий. | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц). | | Ударопрочность | 980 м/с² (6 мс, 3 оси). | | Количество оборотов (для абсолютного кода) | 1 оборот (определение положения в пределах 360° после включения). | | Система крепления | Фланец с резьбовыми отверстиями, крепление на вал двигателя. | | Тип вала | Сквозное отверстие (полый вал) с конусной посадкой и натяжным кольцом для фиксации. |

Парт-номера и совместимые модели

Этот энкодер является стандартным компонентом серводвигателей Mitsubishi. Его парт-номер чаще всего указывается как часть номера двигателя.

Основной парт-номер:

• RFH1024-22-IM-68 (базовый номер, может иметь суффиксы, обозначающие длину кабеля, тип разъема и т.д.)

Типичные суффиксы кабеля:

• -S100 — Длина кабеля 1.0 метр.
• -S300 — Длина кабеля 3.0 метра.
• -S500 — Длина кабеля 5.0 метров.
• -S1000 — Длина кабеля 10.0 метров.
• -S2000 — Длина кабеля 20.0 метров.
• (Пример полного номера: RFH1024-22-IM-68-S300)

Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Энкодер RFH1024-22-IM-68 устанавливался на двигатели среднего и высокого момента следующих популярных серий:

1. Серия HC (HC-KFS, HC-MFS, HC-RFS, HC-UFS):

   • HC-KFS73, HC-KFS703
   • HC-MFS73, HC-MFS703
   • HC-RFS73, HC-RFS703
   • HC-UFS73, HC-UFS703
   • (Цифры 73 в номере часто указывают на данный тип энкодера)

2. Серия HA (HA-FF, HA-SF):

   • Модели с аналогичным фланцем и валом.

3. Серия HM (HM-HK, HM-JK):

   • Некоторые модели среднего размера.

Совместимые сервоусилители (управляющие энкодером):

Энкодер работает со всеми сервоусилителями Mitsubishi, которые поддерживают интерфейс 1Vpp sin/cos + Absolute 1-turn:

• Серия MR-J2S-B (устаревшая, но широко распространенная).
• Серия MR-J3-B (также очень распространена).
• Серия MR-J4-B (более современная).
• Серия MR-JE-B (экономичная).
• (Буква -B в конце номера усилителя часто означает "Basic", т.е. поддержка стандартного энкодера двигателя).

Важное примечание по совместимости: При замене энкодера критически важно проверить:

1. Механическую совместимость: Фланец, диаметр отверстия вала, способ крепления (конусное кольцо).
2. Распиновку разъема: Разъем на двигателе (обычно это 20-пиновый разъем) должен точно соответствовать распиновке кабеля энкодера. У Mitsubishi были разные версии распиновок.
3. Прошивку сервоусилителя: Усилитель должен быть настроен на работу с данным типом энкодера (1024 P/R, sin/cos, абсолютный).

Рекомендация: Для точного подбора аналога или замены всегда используйте официальные каталоги Mitsubishi или консультируйтесь со специалистами по сервису. Наиболее надежный способ — искать замену по полному номеру серводвигателя, в котором установлен энкодер.