Энкодер Mitsubishi RST-1XC-11

Отличный выбор! RST-1XC-11 — это классический и надежный резольверный энкодер (вращающийся трансформатор) от Mitsubishi Electric, который долгое время был стандартом для сервоприводов серии MR-J2S.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание и назначение

Энкодер RST-1XC-11 — это абсолютный резольвер (вращающийся трансформатор), используемый в качестве датчика обратной связи по положению вала серводвигателя.

• Принцип действия: В отличие от оптических энкодеров, резольвер генерирует аналоговые синусоидальные сигналы (Sin, Cos) и сигнал возбуждения (Reference). Его работа не зависит от пыли, масла, вибраций и перепадов температур, что делает его исключительно надежным в тяжелых промышленных условиях.
• Назначение: Обеспечивает сервопривод информацией о точном угле поворота, скорости и направлении вращения ротора серводвигателя. Является абсолютным датчиком — после включения питания не требует поиска нулевой точки (при условии, что она была сохранена в драйвере), так как определяет своё положение в пределах одного оборота.
• Основное применение: Устанавливался на серводвигатели серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS и их модификации в составе сервосистем Mitsubishi MR-J2S.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип датчика | Абсолютный резольвер (вращающийся трансформатор, Resolver) | | Разрешение | 12 бит на оборот (4096 импульсов/оборот) — стандартное для серии.
Фактическое разрешение в системе выше за счет интерполяции в сервоприводе. | | Сигналы | Sin, Cos, Reference (возбуждение) | | Напряжение возбуждения | ~7 В (подается от сервопривода) | | Частота возбуждения | 5-10 кГц (задается сервоприводом) | | Класс защиты (IP) | IP65 (стандартно для двигателей) | | Рабочая температура | -10°C до +90°C (для обмотки резольвера) | | Виброустойчивость | Высокая (до 50 м/с²) | | Количество жил кабеля | 12 жил + оплётка (экран) | | Длина стандартного кабеля | Зависит от модели двигателя (обычно 0.3м, 3м, 10м, 20м, 30м) | | Размер | Компактный, интегрирован в заднюю часть двигателя |

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Основной номер RST-1XC-11 — это обозначение самого резольвера как компонента. На практике он входит в состав полного парт-номера серводвигателя.

1. Полные номера серводвигателей, в которые встроен этот энкодер:

• HC-KFS13: HC-KFS13B
• HC-KFS23: HC-KFS23B
• HC-KFS43: HC-KFS43B
• HC-MFS13: HC-MFS13B, HC-MFS13K
• HC-MFS23: HC-MFS23B, HC-MFS23K
• HC-MFS43: HC-MFS43B, HC-MFS43K
• HC-MFS73: HC-MFS73B, HC-MFS73K
• HC-SFS52: HC-SFS52B, HC-SFS52K
• HC-SFS81: HC-SFS81B, HC-SFS81K
• HC-SFS102: HC-SFS102B, HC-SFS102K
• *И другие модели серий HC-FS с суффиксом B или K в конце номера.

2. Суффиксы в номере двигателя, указывающие на RST-1XC-11:

• Суффикс "B" — Стандартный резольвер RST-1XC-11.
• Суффикс "K" — Резольвер RST-1XC-11 с электромагнитным тормозом на двигателе.

3. Ключевые запасные части и аксессуары:

• Кабель энкодера: Парт-номер зависит от длины и типа разъема.
  • Пример: MR-PWCNS1 (0.3м, от двигателя к переходной коробке), MR-PWCN1M (1м), MR-PWCN3M (3м) и т.д.
• Переходная коробка (Encoder Junction Box): MR-J2CN1 (для подключения кабеля от двигателя к кабелю, идущему к усилителю).
• Кабель от переходной коробки к усилителю: MR-PWCBL*M (где * - длина).

Совместимые модели сервоприводов (усилителей)

Резольвер RST-1XC-11 напрямую подключается ТОЛЬКО к сервоприводам серии MR-J2S-A (аналоговый интерфейс резольвера).

• Основная совместимая серия: MR-J2S-__A (например, MR-J2S-10A, MR-J2S-20A, ... MR-J2S-700A).
• Также совместим с более старшими сериями, но только при использовании адаптера:
  • MR-J3-__A (с адаптерным кабелем или переходной коробкой MR-J3BUS*M-A1).
  • MR-J4-__A (требуется специальный адаптер MR-J4-ADP-KIT, который включает переходную коробку и ПО для настройки).

Важные примечания по совместимости и замене

1. Несовместимость с "B" версиями приводов: Приводы серии MR-J2S-B (например, MR-J2S-10B) имеют цифровой интерфейс (Serial) и работают с энкодерами RST-1XC-12 или RST-1XC-22. RST-1XC-11 с ними несовместим.
2. Прямая замена на более новые резольверы: В большинстве случаев RST-1XC-11 можно заменить на более современный RST-1XC-12 (цифровой, для MR-J2S-B/J3/J4), но это потребует замены и сервопривода на соответствующую "B" или "A" версию с цифровым интерфейсом.
3. Модернизация: При выходе из строя системы на MR-J2S, Mitsubishi рекомендует проводить модернизацию на актуальные серии (например, MR-J4-A с соответствующим двигателем и резольвером), что дает значительный прирост в производительности и функционале.

Вывод: RST-1XC-11 — это эталон надежности для своего времени, предназначенный для работы в паре с сервоприводами Mitsubishi серии MR-J2S-A. При поиске замены или для ремонта необходимо четко проверять суффиксы моделей двигателей и приводов.