Энкодер Mitsubishi RT3XC11

Отличный выбор! Mitsubishi RT3XC11 — это классический и очень надежный инкрементальный энкодер, широко использовавшийся в системах управления Mitsubishi и других производителей.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Краткое описание

Mitsubishi RT3XC11 — инкрементальный вращающийся энкодер с разрешением 100 импульсов на оборот (PPR). Он относится к серии "стандартных" энкодеров Mitsubishi для общего промышленного применения.

Основное назначение:

• Измерение скорости и положения вала двигателя.
• Обратная связь в сервосистемах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП).
• Синхронизация и позиционирование в станках, роботах, конвейерах.
• Использование в качестве датчика обратной связи на двигателях постоянного и переменного тока.

Ключевые особенности:

• Инкрементальный тип: Выдает два квадратурных сигнала (фазы A и B) и один сигнал нулевой метки (Z-фаза) за оборот. Это позволяет определять направление вращения и точку "домашней" позиции.
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния (до 100 метров и более). Форма сигналов — A, /A (инверсная A), B, /B, Z, /Z.
• Напряжение питания: +5В DC.
• Конструкция: Компактный цилиндрический корпус с полым валом (сквозным отверстием) для удобного монтажа.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный вращающийся энкодер | | Разрешение | 100 импульсов/оборот (PPR) | | Выходные фазы | A, /A (обратная A), B, /B (обратная B), Z (нулевая метка), /Z (обратная Z) | | Тип выходного сигнала | Линейный драйвер (Differential Line Driver), совместим с RS-422 | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Фазировка сигналов | A опережает B при вращении против часовой стрелки (вид со стороны вала) | | Точность | ±1/2 импульса (механическая) | | Момент инерции | Ок. 4.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Макс. радиальная нагрузка на вал | 30 Н (на расстоянии 10 мм от фланца) | | Макс. осевая нагрузка на вал | 20 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с исключением конденсации) | | Вес | Приблизительно 0.25 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Размер вала | Полый вал Ø10 мм (сквозное отверстие) | | Крепление | Фланец диаметром 55 мм с 4 крепежными отверстиями М4 |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые парт-номера Mitsubishi:

Сам энкодер RT3XC11 часто является частью более длинного заводского номера, который включает информацию о длине кабеля и типе разъема. Основной код — RT3XC11.

• RT3XC11C — базовая модель.
• RT3XC11C-AP1 — пример полного номера с модификацией (AP1 может указывать на длину кабеля 1 метр).

2. Совместимые аналоги от других производителей (функциональная замена):

Важно проверять не только электрическую, но и механическую совместимость (размеры вала, фланца, крепление).

• Omron:
  • E6C2-CWZ6C (100 PPR, PNP-открытый коллектор) — НЕ прямая замена по сигналу!
  • E6C2-CWZ3E (100 PPR, NPN-открытый коллектор) — НЕ прямая замена по сигналу!
  • E6C2-CWZ5B (100 PPR, Line Driver, 5В) — Ближайший аналог по типу сигнала.
• Autonics:
  • E50S8-100-3-T-5 (100 PPR, Line Driver, 5В, полый вал 10мм, IP65).
• Pepperl+Fuchs:
  • HOG 10 D 1024 S05KA (1024 PPR) — другое разрешение.
  • Можно подобрать модель серии HOG или HMG с PPR=100, выходом Line Driver и полым валом 10мм.
• SICK:
  • Модели серии DFS60 (например, DFS60A-S1PA10000 — 10000 PPR) или DBS60.
• Kübler:
  • Серия 8.FH3G.5C.1000.4221 (1000 PPR) или аналоги с нужным PPR.

Важное замечание: Энкодеры с открытым коллектором (NPN/PNP) НЕ СОВМЕСТИМЫ напрямую с RT3XC11, так как у них разный тип выходного сигнала. Для замены ищите энкодер с пометкой "Line Driver" (двухтактный дифференциальный выход RS-422).

3. Совместимое оборудование Mitsubishi:

Энкодер RT3XC11 штатно применялся в качестве датчика обратной связи по скорости/положению на:

• Сервоприводы Mitsubishi серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (через адаптер или в составе серводвигателя).
• Частотные преобразователи Mitsubishi серии FR-A700, FR-F700, FR-E700 (при использовании опциональной платы обратной связи).
• Программируемые контроллеры (ПЛК) Mitsubishi с высокоскоростными счетными модулями (например, серии FX, Q).
• Двигатели постоянного и переменного тока Mitsubishi и других марок, где требовалась точная обратная связь.

Важно при замене или подборе:

1. Тип сигнала: Обязательно Line Driver (дифференциальный).
2. Напряжение питания: +5В.
3. Разрешение (PPR): 100 импульсов/оборот.
4. Механика: Полый вал Ø10 мм, фланец 55 мм.
5. Класс защиты: IP65 для промышленного применения.

При подключении к новому оборудованию (не-Mitsubishi) убедитесь, что вход контроллера или привода поддерживает дифференциальные сигналы (RS-422).