Энкодер Mitsubishi SA251A

Отличный выбор! SA251A — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров в линейке Mitsubishi, широко используемый в промышленных приводах, станках и системах автоматизации.

Общее описание

Mitsubishi SA251A — это инкрементальный вращательный энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR). Он относится к серии SA, характеризующейся высокой надежностью, устойчивостью к вибрациям и промышленным условиям эксплуатации.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными сигналами (A, B) и нулевой меткой (Z).
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Источник питания: 5 В DC (±5%).
• Корпус: Компактный, диаметром 25 мм, с полым валом (сквозное отверстие).
• Крепление: Фланец с тремя крепежными отверстиями.
• Нагрузочная способность: Высокая, благодаря подшипниковой конструкции.
• Применение: Установка на двигатели сервоприводов и частотных преобразователей Mitsubishi, а также на любые другие валы для измерения скорости и положения.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SA251A | | Тип | Инкрементальный энкодер | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов/оборот) | | Выходной сигнал | Драйверная линия (Differential Line Driver), 2-канальные фазовые сигналы (A, /A, B, /B) + нулевая метка (Z, /Z) | | Форма сигнала | Прямоугольная, 2 фазы со сдвигом 90°±45° | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (Ток потребления: макс. 180 мА) | | Макс. частота响应 | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции | Около 4.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Пусковой момент | Макс. 0.001 Н·м | | Осевая нагрузка | Макс. 49 Н | | Радиальная нагрузка | Макс. 49 Н | | Степень защиты (IP) | IP65 (пыленепроницаемый, защита от струй воды) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (без обледенения) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 раза в каждом направлении) | | Масса | Приблизительно 0.15 кг | | Размер вала | Полый вал (сквозное отверстие) ⌀8H7 мм (под шпонку или зажимную втулку) | | Код цвета кабеля | Стандартный: Белый (2048 PPR, 5V, Line Driver). ВАЖНО: Существуют модификации с другим цветом кабеля для других разрешений. |

Парт-номера и совместимые модели

1. Основной парт-номер и аналоги

• SA251A — это базовая модель. Полный номер часто указывается с уточнениями в каталогах.

2. Совместимые приводы и системы Mitsubishi

Энкодер SA251A является стандартным датчиком обратной связи для большинства сервоприводов и систем ЧПУ Mitsubishi серий:

• Сервоприводы серии MR-J2/J3/J4 (и их аналоги):
  • MR-J3-*A (и более ранние MR-J2-*A)
  • MR-J4-*A
  • Устанавливается на серводвигатели: HC-KFS, HC-MFS, HA-FF и другие с аналогичным фланцем.
• Частотные преобразователи, где требуется энкодерная обратная связь.
• Системы ЧПУ Mitsubishi Meldas, Mitsubishi Electric.

3. Совместимость с другими брендами (механическая и электрическая)

Энкодер может работать с любым контроллером, поддерживающим дифференциальные сигналы (Line Driver) 5В.

• Механически: Стандартный размер 25 мм (фланец) и полый вал ⌀8 мм делают его совместимым с тысячами моделей двигателей и машин не только Mitsubishi.
• Электрически: Для подключения к устройствам других производителей (Siemens, Bosch Rexroth, Yaskawa, Omron, Delta) необходим согласующий кабель или подключение сигнальных пар (A,/A; B,/B; Z,/Z) к соответствующим входам высокоскоростного счетчика или сервоусилителя.

4. Важные аналоги и модификации (обращайте внимание!)

Серия SA имеет множество модификаций под разные разрешения и выходы. SA251A — именно 2048 PPR, Line Driver.

• По разрешению: SA151A (1024 PPR), SA351A (4096 PPR) и др.
• По типу выхода:
  • SA251B — Open Collector (NPN) выход. Это самая частая путаница! "A" и "B" в конце — критически важны.
  • SA251C — Voltage Output (напряжение).
  • SA251D — Complementary Output.
• По длине кабеля: Стандартная длина около 1.5м. Существуют варианты с другими длинами, которые могут указываться в полном номере.

Рекомендация: При замене всегда сверяйте полную маркировку со старого энкодера и цвет кабеля. Лучший способ подбора — использование оригинальных каталогов Mitsubishi или консультация с поставщиком, указав модель вашего серводвигателя или привода.