Энкодер Mitsubishi SBN-4096-6ME

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для энкодера Mitsubishi SBN-4096-6ME.

Общее описание

Энкодер SBN-4096-6ME — это инкрементальный (приростный) оптический энкодер с валом, предназначенный для применения в системах промышленной автоматизации. Он является частью серии SBN от Mitsubishi Electric, известной своей надежностью и высокой производительностью.

Основное назначение:

• Измерение скорости и положения вала двигателей, в первую очередь серводвигателей Mitsubishi серий MR-J2, MR-J3, MR-E и других.
• Обратная связь в сервоприводах для обеспечения точного позиционирования, регулирования скорости и момента.
• Применение в станках с ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании и других точных механизмах.

Ключевые особенности:

• Высокое разрешение: 4096 импульсов на оборот (PPR). С учетом квадратурного декодирования (фазы A и B со сдвигом 90°), система управления может распознавать 16324 шага/оборот (4096 x 4).
• Синусоидальные сигналы (1Vpp): Выходные сигналы фаз A, B и Z (нулевая метка) имеют синусоидальную форму с амплитудой 1 Вольт от пика до пика. Это аналоговый сигнал, обеспечивающий высокую точность и возможность интерполяции в драйвере для получения еще большего виртуального разрешения.
• Синхронный детектор (Resolver-like): Энкодер генерирует сигналы возбуждения (обычно SIN и COS), которые используются для определения абсолютного угла в пределах одного оборота. Это делает его более устойчивым к помехам, чем энкодеры с прямоугольными сигналами.
• Распространенный стандарт: Энкодеры с выходом 1Vpp (SIN/COS) являются отраслевым стандартом для высокопроизводительных сервосистем.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный оптический энкодер с синусоидальным выходом | | Разрешение | 4096 импульсов/оборот (PPR). 16324 шага/оборот при квадратурном декодировании. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Индекс Z (нулевая метка). Все сигналы — синусоидальные 1Vpp. | | Сигналы возбуждения | SIN, COS (для работы синхронного детектора) | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), стандартное для сервоэнкодеров Mitsubishi. | | Потребляемый ток | Около 200 мА (типовое значение, уточнять в спецификации) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (типовое значение, может варьироваться) | | Допустимая нагрузка на вал| Радиальная: 49 Н (5 кгс)
Осевая: 24 Н (2.5 кгс) | | Момент инерции | Низкий (порядка 10⁻⁶ кг·м²) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (без конденсации) | | Влажность | 85% max. (без конденсации) | | Вибрация | 49 м/с² (5G) в диапазоне 10-200 Гц | | Удар | 980 м/с² (100G), 11 мс, полусинусоида | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). | | Масса | Приблизительно 0.3 кг (зависит от длины кабеля) | | Коннектор | Стандартный круглый разъем для энкодеров Mitsubishi (часто 12- или 15-пиновый). |

Парт-номера (Part Numbers) и аналоги

Энкодер SBN-4096-6ME — это базовая модель, где:

• SBN — серия.
• 4096 — разрешение.
• 6ME — часто указывает на спецификацию (длина/тип кабеля, разъем).

Важно: Полный парт-номер формируется с учетом длины кабеля и типа разъема. Основной номер часто выглядит так: SBN-4096-6ME-0A.

Наиболее распространенные варианты (уточняйте по длине кабеля):

• SBN-4096-6ME-0A (стандартная длина кабеля, например, 3м)
• SBN-4096-6ME-0B (с другой длиной кабеля или конфигурацией)
• SBN-4096-6ME-0C
• SBN-4096-6ME-0D

Прямые аналоги и замены в рамках Mitsubishi:

• SBN-2048-6ME — энкодер с разрешением 2048 PPR.
• SBN-8192-6ME — энкодер с разрешением 8192 PPR (более высокая точность).
• SBN-4096-6ME-S — может обозначать специальную версию (например, с особым валом).
• Более новые серии, такие как SBN-S или SBN-H, которые могут иметь обратную совместимость по разъему и сигналам.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Энкодер SBN-4096-6ME прямо и официально совместим со следующими сериями сервоприводов и двигателей:

1. Серводвигатели серии HC (и аналоги):

   • HC-KFS (малой мощности, 50W, 100W, 200W, 400W, 750W)
   • HC-MFS (малой мощности)
   • HC-SFS (средней мощности, 200W — 5kW)
   • HC-RFS (редукторные)
   • HC-UFS (высокой мощности)

2. Сервоприводы (усилители):

   • MR-J2S-* (серия MR-J2S, например, MR-J2S-100A)
   • MR-J3-* (серия MR-J3, например, MR-J3-60A)
   • MR-E-* (серия MR-E, например, MR-E-40A)
   • MR-J2-* (более ранняя серия MR-J2)
   • MR-J4-* (в некоторых случаях, но для J4 чаще используются абсолютные энкодеры нового типа; требуется проверка совместимости).

Важное примечание по совместимости:

• Механическая совместимость: Вал, фланец и крепление энкодера должны точно соответствовать серводвигателю.
• Электрическая совместимость: Разъем и распиновка должны совпадать. Энкодеры от разных производителей с таким же разрешением и выходом 1Vpp могут быть электрически совместимы, но требуется 100% проверка распиновки, уровней сигналов и алгоритма работы.
• Замена: При замене энкодера на двигателе критически важно учитывать не только модель двигателя, но и полный парт-номер самого двигателя, так как в рамках одной модели могли использоваться разные энкодеры.

Рекомендация: Для подбора аналога или замены всегда используйте официальные каталоги Mitsubishi Electric или консультируйтесь с техническими специалистами поставщика. Установка несовместимого энкодера может привести к некорректной работе или повреждению сервопривода.