Энкодер Mitsubishi SJ-15A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi SJ-15A.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi SJ-15A — это инкрементальный (приращений) энкодер с полым валом (сквозным отверстием), предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это устройство обратной связи, которое преобразует угловое положение или скорость вращения вала в серию электрических импульсов.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер прямо на вал (например, серводвигателя) и закрепить с помощью стопорного винта, что обеспечивает простой монтаж и высокую жесткость.
• Высокое разрешение: Доступны модели с высоким числом импульсов на оборот, что позволяет обеспечить точное управление положением и скоростью.
• Надежность: Конструкция с полым валом минимизирует проблемы, связанные с вибрацией и смещением вала (радиальным/осевым биением), характерные для энкодеров на гибких муфтах.
• Два выхода: Формирует два канала импульсов (A и B), сдвинутых на 90 градусов, что позволяет определять направление вращения.
• Нулевая метка (Z-фаза): Выдает один импульс за оборот, что служит для определения "домашней" позиции или сброса счетчика.
• Драйверный выход (Line Driver): Используется дифференциальный выход (тип Line Driver, RS-422), что обеспечивает высокую помехозащищенность и возможность передачи сигналов на большие расстояния по сравнению с открытым коллектором.

Основное применение: Установка на серводвигатели серий Mitsubishi MR-J2/J3/J4 и другие для формирования обратной связи по положению/скорости в сервоусилителях.

Технические характеристики (Типичные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Разрешение (имп./об.) | 1024, 2000, 2048, 2500, 4096, 6000, 8192, 10000, 16384, 20000, 32768 (зависит от конкретного парт-номера) | | Выходной сигнал | 2 фазы (A, B), смещенные на 90° ±45°, + сигнал нулевой точки (Z) | | Выходная схема | Линейный драйвер (Differential Line Driver, RS-422) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для 1024 имп/об — ~17500 об/мин) | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Защита от помех | Вход: Фильтр. Выход: Дифференциальная передача. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Момент инерции ротора | Ок. 0.03 г·см² | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания и конденсата) | | Влажность | 85% RH max. (без конденсата) | | Виброустойчивость | 10 ~ 2000 Гц, 147 м/с² (15G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 раза в каждом направлении | | Масса | Прибл. 0.13 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и варианты разрешения

Парт-номер формируется в зависимости от разрешения и типа кабеля. Базовая структура: SJ-15A-XXXYY-Z.

• XXX — Количество импульсов на один оборот (P/R):

  • 1024 (1024 имп/об)
  • 2000 (2000 имп/об)
  • 2048 (2048 имп/об)
  • 2500 (2500 имп/об)
  • 4096 (4096 имп/об)
  • 6000 (6000 имп/об)
  • 8192 (8192 имп/об)
  • 10000 (10000 имп/об)
  • 16384 (16384 имп/об)
  • 20000 (20000 имп/об)
  • 32768 (32768 имп/об)

• YY — Длина кабеля:

  • 03 (0.3 м)
  • 05 (0.5 м)
  • 10 (1.0 м)
  • 15 (1.5 м)
  • 20 (2.0 м)
  • 30 (3.0 м)

• Z — Обозначение производителя/исполнения (часто отсутствует или указывается как -A и т.п.).

Примеры парт-номеров:

• SJ-15A-102410 — 1024 импульса/оборот, кабель 1.0 м.
• SJ-15A-409620 — 4096 импульсов/оборот, кабель 2.0 м.
• SJ-15A-819215 — 8192 импульса/оборот, кабель 1.5 м.

Совместимые модели

Энкодер SJ-15A прямо и чаще всего используется со следующими сервосистемами Mitsubishi:

1. Сервоусилители:

   • Серия MR-J2/J2S (устаревшая, но широко распространенная).
   • Серия MR-J3/J3-A/J3-B (основная совместимость).
   • Серия MR-J4 (совместим, но для новых проектов чаще используются более новые модели энкодеров).
   • Серия MR-JE (в некоторых моделях и конфигурациях).

2. Серводвигатели:

   • Двигатели, предназначенные для работы с вышеуказанными усилителями, которые изначально поставлялись с энкодером на полом валу.
   • Серия HC (HC-KFE, HC-MFE, HC-SFE): Стандартные двигатели для MR-J2/J3.
   • Серия HA (HA-FF, HA-LF): Двигатели с тормозом и без.
   • Серия HF (HF-KE, HF-ME, HF-SE): Более новая линейка, также совместимая.

Важное примечание по совместимости:

• При замене энкодера критически важно соблюдать разрешение (количество импульсов). Установка энкодера с другим P/R, чем был изначально, приведет к некорректной работе (неверная скорость и положение).
• Необходимо проверять распиновку разъема на сервоусилителе. Хотя для серий J2/J3/J4 она часто стандартна, лучше свериться с мануалом.
• Для современных систем MR-J5 и новее используются другие типы энкодеров с абсолютной обратной связью и высокоскоростной передачей данных (например, через SSCNET), поэтому SJ-15A с ними не совместим.

Рекомендация: Перед покупкой и установкой всегда сверяйте каталожный номер старого энкодера и технические требования сервоусилителя, указанные в руководстве по эксплуатации (Instruction Manual).