Энкодер Mitsubishi SJ-7

Конечно. Вот подробное описание энкодера Mitsubishi серии SJ-7, его технические характеристики, парт-номера и совместимость.

Общее описание

Энкодеры Mitsubishi серии SJ-7 — это инкрементальные (приростные) вращающиеся энкодеры, предназначенные для обратной связи по скорости и положению в системах промышленной автоматизации. Они являются стандартным и экономичным решением для интеграции с сервоприводами, частотными преобразователями, контроллерами и системами ЧПУ Mitsubishi, а также оборудованием других производителей.

Ключевые особенности:

• Надежность: Конструкция, устойчивая к вибрациям и промышленным помехам.
• Высокая разрешающая способность: Доступны модели с широким диапазоном импульсов на оборот (от 100 до 2048 P/R и выше в некоторых модификациях), что обеспечивает высокую точность позиционирования.
• Два канала с фазовым сдвигом (A/B): Позволяют определять направление вращения.
• Нулевая метка (Z-фаза): Один импульс за оборот для определения абсолютной точки отсчета ("домашней" позиции).
• Дополнительные инверсные сигналы (/A, /B, /Z): Предоставляются для повышения помехоустойчивости за счет дифференциальной передачи (линейный драйвер).
• Выходные схемы: Доступны варианты как с открытым коллектором (NPN), так и с линейным драйвером (дифференциальный выход RS-422), что позволяет работать на разных расстояниях и в условиях помех.
• Конструктивное исполнение: Вал с защитой от вырывания, прочный корпус.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный вращающийся энкодер | | Выходные фазы | A, B, Z (нулевая метка) и их инверсные сигналы /A, /B, /Z (для моделей с линейным драйвером) | | Выходная схема | SJ7-ENC-N: Открытый коллектор (NPN)
SJ7-ENC-LD: Линейный драйвер (дифференциальный, RS-422) | | Разрешение (P/R) | Стандартный ряд: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1800, 2000, 2048 импульсов/оборот. | | Точность | ±1 импульс/оборот (для сигналов A, B) | | Фазовый сдвиг A/B | 90° ±45° (электрический) | | Макс. частота отклика | Открытый коллектор: до 100 кГц
Линейный драйвер: до 300 кГц | | Напряжение питания | Открытый коллектор: 5-12 В DC ±5% (стандартно 5В)
Линейный драйвер: 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 100 мА | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин | | Момент инерции | Низкий | | Пусковой момент | Очень низкий (примерно 0.001 Н·м) | | Защита | Защита от короткого замыкания и обратной полярности питания (не на всех моделях, уточнять в даташите). | | Класс защиты (IP) | Обычно IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Рабочая температура | От 0°C до +60°C (иногда -10°C...+70°C, зависит от модели) | | Вибро-/ударопрочность | Вибростойкость: 10-2000 Гц, 98 м/с²
Ударопрочность: 980 м/с² | | Масса | Приблизительно 0.2 - 0.3 кг (без кабеля) | | Материал вала | Нержавеющая сталь | | Подключение | Через разъем или кабельный вывод (зависит от парт-номера). |

Парт-номера (примеры)

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу: SJ7-ENC-XXX-YY-ZZ

• SJ7-ENC — базовая серия.
• XXX — тип выхода и разрешение:
  • N — открытый коллектор.
  • LD — линейный драйвер.
  • Далее следует число, обозначающее разрешение (например, N100, LD2000).
• YY — тип вала и способ монтажа:
  • S — гладкий вал с резьбой для стопорной гайки.
  • F — вал с фланцем.
  • K — вал со шпоночным пазом.
• ZZ — длина и тип кабеля:
  • 0M — без кабеля (разъем).
  • 3M, 5M, 10M — длина кабеля в метрах.
  • Могут быть буквенные суффиксы, указывающие на тип разъема или экранирование.

Примеры популярных парт-номеров:

1. SJ7-ENC-N100-S-0M — Энкодер с открытым коллектором, 100 имп/об, гладкий вал, без кабеля (разъем).
2. SJ7-ENC-LD2000-F-5M — Энкодер с линейным драйвером, 2000 имп/об, вал с фланцем, кабель 5 метров.
3. SJ7-ENC-N1024-K-10M — Энкодер с открытым коллектором, 1024 имп/об, вал со шпонкой, кабель 10 метров.
4. SJ7-ENC-LD100-S-3M — Энкодер с линейным драйвером, 100 имп/об, гладкий вал, кабель 3м.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог Mitsubishi или консультироваться с поставщиком, так как количество комбинаций велико.

Совместимые модели и системы

Энкодеры SJ-7 являются универсальными, но исторически и технически наиболее тесно интегрированы со следующим оборудованием Mitsubishi Electric:

1. Сервоприводы:

• Старые серии: MR-J2S, MR-J3 (часто шли в комплекте как стандартный энкодер обратной связи для двигателей серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS).
• Более новые серии: MR-J4 (в базовых исполнениях), MR-JE.

2. Частотные преобразователи (инверторы):

• Для подключения к ЧПУ или как энкодер обратной связи по скорости/положению для систем с замкнутым контуром (например, с опцией PG-карты).
• Серии FR-A700, FR-E700, FR-F700 (с опциональной PG-платой).

3. Программируемые логические контроллеры (ПЛК):

• Модули высокоскоростного счета ПЛК серий MELSEC FX (например, блок FX2N-1HC) и Q (модуль QD62).
• Подключаются для задач точного измерения длины, скорости, позиционирования.

4. Системы ЧПУ MELDAS и M700:

• Для создания простых замкнутых контуров на дополнительных осях или для замены вышедших из строя штатных энкодеров на неответственных узлах.

5. Оборудование других производителей: Энкодеры SJ-7 могут работать с любыми контроллерами, ПЛК или частотными преобразователями, которые имеют:

• Входы для инкрементальных энкодеров (с поддержкой A, B, Z).
• Совместимость по напряжению питания (5В/12В) и типу выходного сигнала (открытый коллектор или линейный драйвер).

Рекомендация: При замене энкодера на оборудовании Mitsubishi всегда сверяйте точный парт-номер, указанный на корпусе старого энкодера, или используйте официальные каталоги совместимости. Для интеграции со сторонним оборудованием ключевыми параметрами для выбора являются тип выходного сигнала, напряжение питания и разрешение.