Энкодер Mitsubishi SJ-N

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi SJ-N.

Общее описание

Энкодеры серии Mitsubishi SJ-N — это инкрементальные (приращающие) вращающиеся энкодеры, разработанные для интеграции в сервосистемы и системы управления Mitsubishi Electric, в первую очередь для работы с сервоусилителями серий MR-JE, MR-J4, MR-J5 и их аналогами. Они являются ключевым элементом обратной связи, обеспечивая точную информацию о положении и скорости серводвигателя.

Основное назначение:

• Определение положения и скорости: Преобразование механического вращения вала двигателя в цифровые электрические импульсы (сигналы фазы A, фазы B и индекса Z).
• Обратная связь в контуре управления: Позволяет сервоусилителю точно контролировать положение, скорость и момент двигателя, обеспечивая высокую точность позиционирования и динамику.
• Обнаружение сбоев: Сигналы энкодера используются для диагностики и защиты системы (например, обнаружение превышения скорости, ошибки подсчета).

Ключевые особенности:

• Высокое разрешение: Обеспечивает высокую точность управления. Разрешение варьируется в зависимости от модели.
• Надежность: Предназначены для работы в промышленных условиях (вибрация, температура, пыль).
• Синхронный серийный интерфейс: Передача данных по высокоскоростной последовательной линии, что повышает помехозащищенность и позволяет передавать дополнительные данные (температуру, серийный номер, диагностику) по сравнению со стандартными квадратурными энкодерами.
• Абсолютное определение положения в пределах одного оборота: Хотя энкодер инкрементальный, он передает абсолютное значение положения в пределах одного оборота при каждом включении питания благодаря сигналу Z (индекса) и счету импульсов.

Технические характеристики (типичные для серии SJ-N)

Характеристики могут незначительно отличаться между модификациями. Приведены усредненные значения.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с синхронной серийной передачей данных | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные модели: 20-bit (1,048,576 импульсов/оборот)
Высокоразрешающие модели: 22-bit (4,194,304 импульсов/оборот) и 24-bit (16,777,216 импульсов/оборот) | | Выходной сигнал | Двухфазные квадратурные сигналы (A, /A, B, /B, Z, /Z) с дифференциальной передачей (RS-422/Line Driver) | | Сигнал индекса (Z) | 1 импульс на оборот | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно 250 мА (max) | | Макс. частота отклика | От 500 кГц до 1 МГц (зависит от модели и разрешения) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (для большинства моделей) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 50 Н (≈5.1 кгс), Осевая: 25 Н (≈2.55 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания/конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 раз по 11 мс) | | Вес | Приблизительно 200-300 г (зависит от типа) |

Парт-номера (артикулы) и модификации

Номенклатура Mitsubishi построена по принципу: SJ-N[Разрешение][Тип фланца/вала][Дополнительные опции].

Структура обозначения (пример): SJ-N24BFS41 = Энкодер SJ-N, 24-битный (16,777,216 имп/об.), с гибким валом (F), специальное исполнение.

Наиболее распространенные парт-номера:

| Парт-номер | Краткое описание | | :--- | :--- | | SJ-N10BS41 | 20-битный (1,048,576 имп/об.), с гибким валом. Один из самых распространенных. | | SJ-N12BS41 | 22-битный (4,194,304 имп/об.), с гибким валом. | | SJ-N14BS41 | 24-битный (16,777,216 имп/об.), с гибким валом. | | SJ-N24BFS41 | 24-битный, с гибким валом, специальное исполнение. | | SJ-N10BL41 | 20-битный, с жестким валом. | | SJ-N10BM41 | 20-битный, с полугибким валом. |

Буквенные обозначения в номере:

• 10, 12, 14, 24 — Код разрешения и типа.
• B — Базовая серия.
• S / L / M / F — Тип соединения с валом двигателя: S (Flexible - гибкий), L (Rigid - жесткий), M (Half-Flex - полугибкий), F (Special Flexible - специальный гибкий).
• 41 — Стандартная длина кабеля (обычно 0.5м, 1м, 3м, 5м, 10м, 15м, 20м). Цифра может меняться в зависимости от длины.

Важно: Для точного подбора всегда используйте полный парт-номер, указанный на шильдике энкодера или в каталоге.

Совместимые модели серводвигателей и усилителей

Энкодеры SJ-N являются стандартными датчиками обратной связи для серводвигателей Mitsubishi серий:

1. Серводвигатели:

   • Серия HG-KN (малой мощности, 50W-750W).
   • Серия HG-SN (средней мощности, 100W-7kW).
   • Серия HG-RN (редукторные).
   • Серия HF-KN (устаревшая, но широко распространенная).
   • Серия HF-SN (устаревшая, высокоскоростная/высокомоментная).

2. Сервоусилители (контроллеры):

   • Серия MR-JE-A (экономичная).
   • Серия MR-JE-B (с поддержкой fieldbus).
   • Серия MR-J4-A (стандартная).
   • Серия MR-J4-B (с поддержкой fieldbus).
   • Серия MR-J5-A (современная, с поддержкой CC-Link IE TSN).
   • Серия MR-J5-G (с поддержкой MECHATROLINK-4).
   • Их предшественники: MR-J3-A/B, MR-J2S-A/B (требуют проверки совместимости конкретной модели).

Критически важное замечание по совместимости: Энкодер SJ-N физически и электрически несовместим с более ранними сериями двигателей и усилителей, рассчитанными на абсолютные энкодеры серии SJ-A или на резольверы. При замене двигателя или энкодера необходимо убедиться, что сервоусилитель поддерживает тип обратной связи "Incremental (Serial)" или конкретно "SJ-N".

Для замены или подбора всегда сверяйтесь с:

1. Официальным каталогом Mitsubishi Electric на нужную серию сервоприводов.
2. Инструкцией по установке и подключению (Manual).
3. Рекомендациями в сервис-букле (Service Book) на конкретный двигатель.