Энкодер Mitsubishi SM10A

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi SM10A.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi SM10A — это инкрементальный (импульсный) оптический энкодер с полым валом, разработанный для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты. Это ключевой компонент систем обратной связи по положению и скорости в сервоприводах Mitsubishi и других совместимых системах.

Основное назначение: Преобразование углового положения вращающегося вала двигателя в цифровые импульсные сигналы (фазы A, B, Z). Эти сигналы используются сервоусилителем для:

• Точного определения положения и скорости ротора.
• Обеспечения высокоточной обратной связи для замкнутого контура управления.
• Синхронизации движения в многокоординатных системах.

Ключевая особенность: Полый вал (сквозное отверстие) позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя и зафиксировать его с помощью специального стопорного винта (входит в комплект), что обеспечивает простой монтаж, высокую соосность и отсутствие люфта.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (чаще всего), также доступны другие разрешения (1024, 2500, 4096 и др. в зависимости от парт-номера) | | Выходной сигнал | Две квадратурные фазы (A, B) со сдвигом 90° и один индексный импульс (Z). Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422): A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ~120 мА (зависит от модели) | | Макс. частота отклика | 300 кГц (стандартно для SM10A-xxxx) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (макс.) | | Пусковой момент | ≤ 0.001 Н·м | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Масса | Приблизительно 0.15 кг | | Конфигурация вала | Полый вал (сквозное отверстие). Стандартный диаметр для серии HC/HA: ø11h6 мм. |

Парт-номера (Part Numbers)

Номер модели строится по принципу: SM10A-xxxx-yzz.

• SM10A — базовая серия.
• xxxx — код разрешения и типа выходного сигнала.
• y — код длины кабеля.
• zz — код конфигурации разъема.

Наиболее распространенные модели:

1. SM10A-AD0B 21 — Классическая и самая распространенная модель.

   • Разрешение: 2048 импульсов/оборот (8 бит).
   • Выход: Линейный драйвер (дифференциальный).
   • Длина кабеля: 2 метра (код "21").
   • Это стандартный энкодер для большинства серводвигателей Mitsubishi серий HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (старые серии).

2. SM10A-AD0C 21 — Аналог AD0B, но с другим типом разъема (может отличаться форма или тип контактов). Всегда необходимо проверять разъем на двигателе.

3. SM10A-AD0A 21 — Разрешение 1024 импульса/оборот.

4. SM10A-AD0D 21 — Разрешение 4096 импульсов/оборот.

5. SM10A-AD0E 21 — Разрешение 500 импульсов/оборот.

6. SM10A-BD0B 21 — Выход с открытым коллектором (обычно не используется для сервоприводов, чаще для ПЛК).

Важно: Цифры после пробела (например, "21") указывают на длину кабеля и тип разъема. "21" — 2м, разъем на стороне энкодера. Бывают варианты "00" (без кабеля, только разъем) или "31" (3м) и т.д.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер SM10A устанавливался на более старые серии серводвигателей Mitsubishi, которые до сих пор широко эксплуатируются.

Основные совместимые серии:

• HC-KFE Series (малой мощности, 50W, 100W, 200W, 400W)
• HC-MFE Series (средней мощности, 100W, 200W, 400W, 700W)
• HC-SFE Series (высокой мощности, 1кВт, 1.5кВт, 2кВт, 3.5кВт, 5кВт)
• HA-FE Series (моментные двигатели)
• HC-RFE Series (редукторные двигатели)

Аналоги для более новых серий: Современные серии двигателей Mitsubishi (например, HC-KFS/HC-SFS/HC-RFS и новее) используют усовершенствованные энкодеры с абсолютной обратной связью и большим разрешением (например, 17-битные, 20-битные, 22-битные). Прямой заменой SM10A для них обычно является модель SM11 или более поздние версии, которые имеют другой разъем и протокол обмена данными.

Ключевое замечание по совместимости: При замене энкодера критически важно учитывать:

1. Механическое соответствие: Диаметр полого вала (обычно ø11h6), посадочные размеры и крепление.
2. Разрешение (P/R): Оно должно точно совпадать с разрешением старого энкодера, иначе сервоусилитель будет некорректно рассчитывать положение и скорость.
3. Тип выходного сигнала: Для сервоприводов Mitsubishi почти всегда требуется линейный драйвер (дифференциальный выход RS-422).
4. Тип разъема: Форма и распиновка разъема на кабеле должны полностью соответствовать разъему на сервоусилителе.

Рекомендация: Перед заказом всегда сверяйте полный парт-номер со старого энкодера и техническую документацию на конкретный серводвигатель и сервоусилитель.