Энкодер Mitsubishi SP62

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi SP62.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi SP62 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения. Он является одним из классических и надежных компонентов, широко использовавшихся в системах автоматизации Mitsubishi и других производителей.

Ключевые особенности:

• Назначение: Преобразование углового положения вала в серию электрических импульсов. Используется для измерения скорости, направления вращения и положения в сервоприводах, станках, промышленных роботах.
• Тип: Инкрементальный (относительный). Для определения абсолютного положения требуется система подсчета импульсов от точки отсчета ("ноль").
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие) для удобства монтажа непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты.
• Выходные сигналы: Два канала (A и B) со сдвигом 90° (квадратурный выход) для определения направления, и один канал нулевой метки (Z-импульс) для определения одного оборота.
• Надежность: Высокая устойчивость к вибрациям, промышленным помехам, имеет защиту от короткого замыкания.

Технические характеристики (Типичные для серии SP62)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип датчика | Инкрементальный оптический энкодер | | Разрешение (имп./оборот) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 400, 500, 600, 720, 800, 900, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3600, 5000 и др. | | Выходные фазы | A, /A (инверсный), B, /B (инверсный), Z, /Z (инверсный) — дифференциальный выход (Line Driver). Реже — открытый коллектор (NPN). | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандартно для дифференциального выхода) | | Потребляемый ток | Обычно < 100 мА | | Макс. частота отклика | От 30 кГц до 300 кГц в зависимости от модели и разрешения | | Допустимая скорость вращения | 5000 об/мин (макс., зависит от модели) | | Пусковой момент | ≤ 0.001 Н·м | | Инерция | Очень низкая | | Защита (выходная цепь) | Защита от короткого замыкания | | Степень защиты (IP) | IP52 (защита от капель и пыли) или выше | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (иногда -10°C ... +70°C) | | Виброустойчивость | 10 ... 2000 Гц, 49 м/с² (примерно 5G) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (примерно 100G), 6 мс, 1000 раз | | Масса | Приблизительно 200 г (без кабеля) | | Конструкция вала | Полый вал (сквозное отверстие) |

Парт-номера (P/N) и примеры моделей

Номенклатура Mitsubishi строится по принципу: SP62 - XXXX - XXXX

Примеры полных парт-номеров:

1. SP62-02A - Базовая модель с разрешением, требующим уточнения в полном коде.
2. SP62-02A-01 - Модель с конкретным разрешением (например, 2000 имп/об).
3. SP62-02A-01N - Модель с кабелем определенной длины и типа разъема.
4. SP62-V01A - Модель с другим типом выхода или конструкцией.

Структура кода (примерная):

• SP62: Серия.
• -02A: Вариант конструкции, тип корпуса, диаметр вала (часто 10мм).
• -01: Код разрешения (например, 01=2000ppr, 03=2500ppr и т.д.).
• N, P, K и др.: Код длины и типа кабеля, коннектора (например, -01N - кабель 1м, разъем типа "MIL").

Для точного определения модели необходимо знать полный код, включая суффиксы.

Совместимые модели и применение

Энкодер SP62 является стандартным сменным компонентом для многих серий сервоприводов и систем ЧПУ.

1. Сервоприводы Mitsubishi Electric:

• Серия MR-J2 / MR-J2S (и более ранние MR-J): Одна из самых распространенных сфер применения. SP62 устанавливался на серводвигатели этих серий.
  • Пример двигателей: HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS.
• Серия MR-J3 (на ранних выпусках или специфических моделях).
• Серия MR-E (некоторые модели).
• Серия MR-ES (некоторые модели).

2. ЧПУ Mitsubishi (Melsec):

• Системы ЧПУ Mitsubishi для станков, где энкодер использовался в качестве датчика обратной связи по скорости и положению для шпинделей или осей.

3. Совместимость с другими брендами: Энкодер SP62 является физически и электрически совместимым с многими энкодерами других производителей, имеющими:

• Полый вал того же диаметра (чаще всего 10 мм).
• Дифференциальный выход (Line Driver, RS-422).
• Напряжение питания +5В.
• Аналогичный посадочный размер и фланец.
• Примеры аналогов от других производителей: Yaskawa, Omron, Autonics, Heidenhain (некоторые серии), а также множество универсальных энкодеров от китайских и европейских брендов.

Важное примечание:

При замене энкодера SP62 критически важно учитывать:

1. Разрешение (количество импульсов на оборот - PPR). Оно должно точно совпадать со старым энкодером.
2. Тип выходного сигнала (Line Driver или Open Collector).
3. Распиновка и тип разъема кабеля.
4. Диаметр и тип вала (полый/сплошной, размер).

Рекомендуется всегда сверяться с оригинальным паспортом (Data Sheet) на конкретную модель энкодера или сервопривода перед поиском аналога или заменой.