Энкодер Mitsubishi SS351C

Отличный выбор! SS351C — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров компании Mitsubishi Electric, широко используемый в промышленных приводах, станках ЧПУ и системах автоматизации.

Описание Mitsubishi SS351C

SS351C — это инкрементальный вращательный энкодер с фланцевым креплением и полым сквозным валом. Его ключевые особенности:

• Назначение: Преобразование углового положения или скорости вращения вала в две серии электрических импульсов (каналы A и B) со сдвигом 90° для определения направления, и один импульс на оборот (канал Z). Используется для обратной связи по скорости и положению в сервоприводах и частотных преобразователях.
• Конструкция: Прочный металлический корпус, обеспечивающий защиту от вибраций и механических воздействий. Полый вал позволяет насаживать энкодер непосредственно на моторный вал без использования муфты, что повышает жесткость и устойчивость к соосности.
• Принцип работы: Оптический. Использует светодиод, вращающийся диск с метками и фотосенсор.
• Основные преимущества:
  • Высокая надежность и долгий срок службы.
  • Устойчивость к промышленным помехам (благодаря дифференциальным выходам).
  • Компактный размер и удобное фланцевое крепление.
  • Наличие полого вала упрощает монтаж.

Технические характеристики (Типовые)

• Тип выхода: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выходные сигналы: A, /A (инверсный A), B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Разрешение (импульсов/оборот): Существует в нескольких вариантах, наиболее распространенные:
  • 2048 P/R (стандартный для сервоприводов Mitsubishi).
  • Также встречаются: 1000, 1024, 2000, 2500, 3000 P/R.
• Напряжение питания: +5V DC ±5%.
• Потребляемый ток: Обычно ~ 120 мА.
• Максимальная частота вращения: 6000 об/мин.
• Фаза сигналов: Синусоидальные сигналы с взаимным сдвигом 90° (электрических градусов).
• Допустимая нагрузка: Ток ≤ 35 мА, напряжение ≥ 2.7 В (для каждого канала).
• Степень защиты: IP65 (полная защита от пыли и струй воды).
• Момент инерции: Низкий.
• Рабочая температура: -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации).
• Виброустойчивость: 49 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударная стойкость: 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 удара).
• Масса: Приблизительно 0.25 кг.

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Полный парт-номер формируется на основе кодировки, указывающей на разрешение, тип вала, длину кабеля и разъем.

Базовая модель: SS351C-□□□□ Примеры популярных комбинаций:

1. SS351C-P1 — Стандартная модель с разрешением 2048 P/R, полым валом (диаметр 12мм), кабелем 2м с разъемом.
2. SS351C-P3 — Аналогично P1, но с разрешением 1024 P/R.
3. SS351C-P5 — Аналогично P1, но с разрешением 1000 P/R.
4. SS351C-PT1 — Модель с тяговым валом (диаметр 6мм с прорезью под шпонку), разрешение 2048 P/R.
5. SS351C-PT3 — С тяговым валом, разрешение 1024 P/R.

Расшифровка суффиксов (последние цифры/буквы):

• P — Полый вал (12мм).
• PT — Тяговый вал (6мм).
• Цифра (1,3,5...) — Код разрешения.
• Дополнительно могут указываться: длина кабеля (например, -M2 = 2 метра) и тип разъема.

ВНИМАНИЕ: Для точного подбора всегда используйте полный парт-номер, указанный на шильдике энкодера.

Совместимые модели и системы

Энкодер SS351C является стандартным датчиком обратной связи для сервоприводов и систем управления Mitsubishi нескольких поколений.

Совместимые серии сервоприводов Mitsubishi Electric:

• MR-J2 / MR-J2S (более старое поколение) — Основной энкодер для сервомоторов серий HC, HA, HF.
  • Пример: Сервомотор HC-KFS43 (400W) в комплекте с энкодером SS351C.
• MR-J3 / MR-J4 (актуальные поколения) — Для сервомоторов серий HG, HE, HF (многие модели используют абсолютные энкодеры, но SS351C применяется в инкрементальных версиях или для замены).
• MR-ES / MR-EC (эконом-серия) — Также часто используют энкодеры этого типа.

Совместимые частотные преобразователи и ЧПУ:

• Частотные преобразователи Mitsubishi (серии FR-A800, FR-F800 и др.) при использовании опциональных энкодерных карт.
• Системы ЧПУ Mitsubishi Meldas, M700.

Аналоги и кросс-совместимость:

• Прямые аналоги от Mitsubishi: Энкодеры серий SS352C, SS353C (могут иметь отличия в размерах или разрешении).
• Эквиваленты от других производителей: Энкодеры с аналогичными характеристиками (полый вал 12мм, 2048 имп/об, выход Line Driver, 5В) могут быть произведены компаниями Omron (E6C2, E6C3), Autonics, Pepperl+Fuchs, Kübler. Однако для замены в сервосистеме Mitsubishi критически важно совпадение не только механических и электрических параметров, но и распиновки разъема и формы сигнала. Чаще всего родной энкодер Mitsubishi является предпочтительным выбором.

Важно: При замене энкодера на сервоприводе может потребоваться сброс или настройка параметров драйвера (например, установка кода разрешения энкодера в параметре PA04 для MR-J2S).