Энкодер Mitsubishi T9594

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi с маркировкой T9594, основанное на технической документации и каталогах запчастей.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi T9594 — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер, используемый в качестве датчика обратной связи по положению и скорости. Он устанавливается на серводвигатели и шпиндели систем ЧПУ Mitsubishi для точного контроля угла поворота ротора двигателя.

Основное назначение:

• Преобразование механического угла поворота вала двигателя в электрические импульсы (сигналы A, B, Z).
• Обеспечение обратной связи для сервоусилителя, что позволяет точно управлять положением, скоростью и моментом двигателя.
• Ключевой элемент для работы замкнутой системы управления сервоприводом.

Тип: Инкрементальный, оптический. Крепление: Устанавливается на задней стороне (задний выступающий конец вала) серводвигателя.

Технические характеристики (типовые для данной серии)

• Тип выходного сигнала: Линейный дифференциальный (Line Driver). Сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния.
• Разрешение (количество импульсов на оборот): Классическая модель T9594 чаще всего имеет разрешение 16384 имп/об (16 бит). Это ключевая характеристика для подбора аналога.
• Фазовый сдвиг: 90° между каналами A и B (для определения направления вращения).
• Сигнал нулевой метки (Z): Один импульс на оборот.
• Напряжение питания: Обычно +5В DC.
• Максимальная частота вращения: Как правило, до 6000 об/мин (зависит от конкретной модели двигателя).
• Способ подключения: Через круглый электрический разъем на корпусе энкодера.
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды) — стандарт для промышленных энкодеров на двигателях.
• Рабочая температура: -10°C до +70°C (или аналогичный диапазон).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Важное примечание: T9594 — это внутренний заводской код или код узла. При заказе запчастей необходимо использовать полный каталожный номер двигателя или сервомодуля, на котором установлен этот энкодер. Сам по себе T9594 редко является номером для заказа.

Энкодер T9594 применялся в нескольких сериях серводвигателей Mitsubishi. Вот основные модели, где он может встречаться:

1. Серия MDS (Mitsubishi Drive System)

Энкодеры T9594 широко использовались в серводвигателях, входящих в состав сервоприводов MDS-A, MDS-B, MDS-C, MDS-D.

• Серводвигатели серии HC (HC-МФ):
  • HC-KFS (малой мощности)
  • HC-MFS (стандартной мощности)
  • Пример полного каталожного номера двигателя: HC-MFS43B (где энкодер является его составной частью).
• Серводвигатели серии HA:
  • HA-FF, HA-FH и другие.

2. Серия MR (для систем ЧПУ MELDAS)

• Серводвигатели серии HF:
  • HF-KN, HF-MN
• Серводвигатели серии HA:
  • HA-LP, HA-LH и другие.

3. Прямые парт-номера энкодера (для справки)

В списках запчастей энкодер может фигурировать под номерами, производными от T9594 или как сборочная единица:

• T9594Z (возможное обозначение полного узла)
• A50L-T9594-0000 (типичный формат каталожного номера компонента Mitsubishi)
• Номер может также содержать суффиксы, указывающие на длину кабеля или тип разъема, например: T9594Z-001, T9594Z-002.

Совместимые модели / Аналоги

При замене критически важно учитывать разрешение (PPR), тип выходного сигнала, напряжение питания, фазовый сдвиг и механический посадочный размер.

1. Прямая оригинальная замена:

   • Заказ энкодера по каталожному номеру конкретного серводвигателя у Mitsubishi или официальных дистрибьюторов (например, HC-MFS43B).
   • Заказ ремонтного комплекта энкодера (Encoder Repair Kit) для соответствующей модели.

2. Аналоги от сторонних производителей (для ремонта):

   • Многие компании специализируются на производстве совместимых энкодеров для серводвигателей. Они часто используют собственную маркировку, но указывают, для каких оригинальных моделей предназначены.
   • Примеры брендов: Nidec (ранее Control Techniques), Encoder.com, Netzer, а также ряд азиатских производителей.
   • При поиске аналога нужно искать: "Encoder for Mitsubishi HC-MFS series 16384 PPR line driver".

3. Ключевые параметры для поиска аналога:

   • 16384 PPR (16-bit) Incremental Encoder
   • Line Driver Output (Differential)
   • 5V DC Supply
   • Shaft size: 6mm (или другой, в зависимости от двигателя)
   • Mounting Flange: Фланец определенного стандарта (часто совместимый с Heidenhain ERN 1024)

Рекомендация: Для точного определения замены снимите энкодер с двигателя (при наличии навыков) и измерьте все механические параметры (диаметр вала, диаметр фланца, расположение крепежных отверстий), а также считайте маркировку со старой платы энкодера. Лучший способ — обратиться в специализированную компанию по ремонту сервоприводов с моделью вашего двигателя.