Энкодер Mitsubishi TRD-2T720V

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi TRD-2T720V.

Общее описание

TRD-2T720V — это инкрементальный (импульсный) вращательный энкодер с валом и разъемным кабелем, производства Mitsubishi Electric. Он является частью популярной серии TRD/TRE и широко применяется в промышленной автоматизации для обратной связи по положению и скорости на сервоприводах, шаговых двигателях, станках с ЧПУ, упаковочном и текстильном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (инкрементальный).
• Выходной сигнал: Линейный дифференциальный (Line Driver) с каналами A, B, Z (индекс). Это обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Разрешение: 720 импульсов на оборот (PPR). Это означает 720 импульсов на канал A (или B) за один полный оборот вала.
• Конструкция: Вал диаметром 6 мм с полумуфтой (гибкой муфтой) для соединения с двигателем.
• Крепление: Фланец размером 40 мм с двумя крепежными отверстиями.
• Соединение: Разъемное (отдельный кабель), что упрощает монтаж и замену.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращательный | | Выходной сигнал | Линейный дифференциальный (Line Driver, RS-422) | | Разрешение (PPR) | 720 импульсов/оборот | | Количество каналов | 3 канала (A, B, Z) | | Сдвиг фаз A/B | 90° электрических (±45°) | | Импульс индекса (Z) | 1 импульс/оборот | | Тип вала | Сквозной вал, диаметр 6 мм, длина 13.5 мм | | Тип фланца | Фланец 40 мм, 2 отверстия под винты M3 | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочее напряжение | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 120 мА | | Выходной ток | Макс. 40 мА (каждый канал) | | Фаза выходного сигнала | A, /A, B, /B, Z, /Z (дополняющие сигналы) | | Защита от помех | Есть (дифференциальная передача) | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-200 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Рабочая температура | от -10°C до +70°C | | Вес | Прибл. 150 г (без кабеля) | | Материал корпуса | Металл |

Парт-номера и артикулы

Основной номер для заказа — TRD-2T720V. В зависимости от длины и типа кабеля, используются следующие комплектации:

• TRD-2T720V — Базовый энкодер без кабеля.
• TRD-2T720V-W1W — Комплект энкодера с кабелем длиной 1 метр.
• TRD-2T720V-W2W — Комплект энкодера с кабелем длиной 2 метра.
• TRD-2T720V-W5W — Комплект энкодера с кабелем длиной 5 метров.

Кабели (отдельно):

• TRD-EC5V-1 — Кабель длиной 1 метр.
• TRD-EC5V-2 — Кабель длиной 2 метра.
• TRD-EC5V-5 — Кабель длиной 5 метров.
• TRD-EC5V-10 — Кабель длиной 10 метров.
• TRD-EC5V-15 — Кабель длиной 15 метров.

Разъемная муфта (полумуфта):

• TRD-JC6 — Стандартная гибкая муфта для вала 6 мм.

Совместимые модели и применение

Энкодер TRD-2T720V является стандартным компонентом и совместим с огромным количеством устройств, использующих дифференциальный сигнал 5V Line Driver.

1. Сервоприводы Mitsubishi:

• Серия MR-J2S (старая, но широко распространенная).
• Серия MR-J3 (и ее подсерии: MR-J3-A, MR-J3-B, MR-J3-T).
• Серия MR-J4 (часто требуется для старых моделей или в качестве замены).
• Серия MR-ES (бюджетная).
• Важно: Для подключения к сервоприводам Mitsubishi обычно используется специальный разъемный кабель от энкодера к приводу (например, MR-J3ENCBL5M-H для J3). Сам энкодер TRD-2T720V механически и электрически совместим.

2. Другие сервоприводы и ЧПУ:

• Сервоприводы других производителей, имеющие вход для дифференциального энкодера (Yaskawa, Delta, Omron, Siemens и др.). Часто требуется переходная распиновка кабеля.
• Платы управления ЧПУ (например, от Syntec, LinuxCNC и др.).
• Шаговые двигатели с закрытым контуром (со встроенным или внешним энкодером).

3. ПЛК и модули ввода:

• Модули высокоскоростного счета импульсов для ПЛК Mitsubishi (серии FX, Q) и других брендов, поддерживающие дифференциальные входы.

4. Аналоги и прямые замены:

• Omron: E6B2-CWZ6C (720P/R)
• Autonics: E40S6-720-3-T-24 (но здесь напряжение 5-24V, нужна проверка)
• Китайские аналоги: Многочисленные энкодеры с маркировкой "40mm flange, 6mm shaft, 720ppr, line driver". Качество может варьироваться.

Примечание по замене: При замене энкодера на аналог критически важно совпадение:

1. Типа сигнала (Line Driver).
2. Напряжения питания (5В).
3. Разрешения (720 PPR).
4. Механических параметров (диаметр и длина вала, тип и размер фланца, крепежные отверстия).

Энкодер Mitsubishi TRD-2T720V — это надежный, проверенный временем промышленный компонент с отличным соотношением цена/качество.