Энкодер Mitsubishi TS1400N

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi TS1400N.

Общее описание

TS1400N — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный компанией Mitsubishi Electric для применения в сервоприводах и системах точного позиционирования. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 14 мм, что позволяет напрямую устанавливать его на вал двигателя без использования муфты, экономя место и повышая жесткость конструкции.

Энкодер генерирует два канала квадратурных импульсов (фазы A и B) и один индексный импульс (фаза Z) за оборот, что позволяет определять положение, скорость и направление вращения. Он широко использовался в сервосистемах Mitsubishi серий MR-J2, MR-J2S, MR-E и более ранних.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр вала | 14 мм (ключевая особенность модели) | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Для получения позиции в сервосистеме умножается на 4 (x4) благодаря обработке фронтов обоих каналов, давая 8192 отсчета/оборот. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индекс), их инверсные сигналы (/A, /B, /Z). | | Выходная схема | Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Обеспечивает помехоустойчивость при передаче на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Обычно не более 150 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10 – 2000 Гц, 1.96 G | | Ударопрочность | 100 G, 3 раза по 6 направлений | | Крепление | Фланец с 4 крепежными отверстиями M3. | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Важно понимать, что TS1400N — это базовая модель. Полный парт-номер включает суффиксы, указывающие на специфику кабеля и разъема.

• TS1400N — базовая модель (часто указывается в каталогах).
• TS1400N1 — вариант с кабелем длиной 1 метр.
• TS1400N2 — вариант с кабелем длиной 2 метра.
• TS1400N5 — вариант с кабелем длиной 5 метров.
• TS1400N10 — вариант с кабелем длиной 10 метров.

Также могут встречаться суффиксы, указывающие на тип разъема на конце кабеля (например, для прямого подключения к сервоусилителю).

Важно: Энкодер поставлялся в сборе с серводвигателем, и его парт-номер часто указывается в каталогах на двигатели. Например, для двигателя HC-KFS43 с энкодером TS1400N.

Совместимые модели сервоприводов и двигателей Mitsubishi

Энкодер TS1400N является стандартным датчиком обратной связи для целого ряда серводвигателей среднего и малого мощности серий:

• Серводвигатели серии HC-KFE (старая серия).
• Серводвигатели серии HC-MFE (старая серия).
• Серводвигатели серии HC-SFE (старая серия, малой мощности).
• Серводвигатели серии HA-FF.
• Серводвигатели серии HC-KFS (более новая, но также совместимая с J2/J2S).
• Серводвигатели серии HC-MFS.
• Серводвигатели серии HC-SFS (малой мощности).

Совместимые сервоусилители (приводы):

• MR-J2 (серия, снята с производства)
• MR-J2S (серия, снята с производства)
• MR-E (серия, снята с производства, особенно модели MR-E-□A)
• MR-H (для некоторых моделей)

Важное замечание по совместимости с новыми сериями: Энкодеры TS1400N НЕ совместимы напрямую с современными сериями усилителей MR-J3, MR-J4, MR-JE, MELSERVO-J5. Эти системы используют абсолютные энкодеры с серийным интерфейсом (например, 20-битный абсолютный). Для замены старого привода на новый потребуется также замена двигателя с энкодером.

Аналоги и замена

В случае выхода из строя TS1400N можно рассмотреть следующие варианты:

1. Оригинальная замена: Поиск точно такого же энкодера с рынка б/у запчастей или у специализированных поставщиков.
2. Современный аналог от Mitsubishi: Переход на современный двигатель и усилитель (например, серии HC-SFS/J4).
3. Универсальные энкодеры: Некоторые производители (Omron, Autonics, Sick) предлагают универсальные инкрементальные энкодеры с полым валом 14 мм и разрешением 2048 PPR. Критически важно согласовать:
   • Диаметр и способ крепления фланца.
   • Распиновку и тип выходного сигнала (дифференциальный линейный драйвер, RS-422).
   • Напряжение питания (+5В).
   • Длину и тип кабеля/разъема (чаще всего потребуется перепайка).

Вывод

Энкодер Mitsubishi TS1400N — это надежный, проверенный временем датчик обратной связи, являвшийся стандартом для сервосистем Mitsubishi начала 2000-х годов. Его основное преимущество — прочная конструкция с полым валом и высокая степень защиты. При поиске замены или обслуживании систем на базе приводов MR-J2/J2S/MR-E необходимо искать именно эту модель или ее точный электрический и механический аналог.