Энкодер Mitsubishi TS1860N1103

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi TS1860N1103.

Общее описание

Mitsubishi TS1860N1103 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это ключевой компонент систем обратной связи для серводвигателей серии Mitsubishi MR-J3 и MR-J4, а также других систем автоматизации.

Основное назначение: Прецизионное измерение скорости, положения и направления вращения вала. Он преобразует механическое движение в цифровые электрические сигналы (импульсы), которые используются сервоусилителем для точного управления двигателем.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает жесткое соединение, высокую точность и устойчивость к вибрациям.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точное позиционирование и плавное движение на низких скоростях.
• Синусно-косинусный аналоговый выход (1Vpp): Помимо стандартных квадратурных импульсов (A, B), имеет аналоговые сигналы (sin, cos), которые могут интерполироваться сервоусилителем для получения сверхвысокого разрешения.
• Сигнал индекса (Z): Один импульс за оборот для определения абсолютной точки отсчета ("домашней" позиции).
• Встроенный термодатчик: Для мониторинга температуры двигателя.
• Надежная конструкция: Высокая защита от пыли и влаги (IP65).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 17-бит (131 072) — стандартное для данной модели в составе сервосистемы. Фактическое количество импульсов, обрабатываемых усилителем, может быть увеличено за счет интерполяции. | | Выходные сигналы | Цифровые: Каналы A, /A, B, /B (дополняющие, дифференциальные, RS-422).
Аналоговые: Синус (sin), Косинус (cos), 1Vpp.
Сигнал индекса: Z, /Z.
Дополнительно: Сигнал термодатчика. | | Напряжение питания | +5V DC ±5% | | Макс. потребляемый ток | Около 300 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц (для цифровых импульсов) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударопрочность | 980 м/с² | | Крутящий момент инерции | ~ 0.03 × 10⁻⁶ кг·м² | | Вес | Приблизительно 0.12 кг | | Тип кабеля и разъема | Стандартный круглый разъем для энкодеров Mitsubishi (обычно 12-пиновый). Длина кабеля варьируется в зависимости от комплектации. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Эта модель энкодера является интегральной частью серводвигателей Mitsubishi. Он почти никогда не продается и не используется отдельно. Его парт-номер указывается в общих спецификациях на двигатель.

1. Основной парт-номер для заказа:

• TS1860N1103 — это и есть базовый код самого энкодера.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии): Энкодер TS1860N1103 устанавливается на множество двигателей средней мощности серий HC и HA. Конкретная модель двигателя определяется его моментом, скоростью и конструкцией.

Примеры моделей двигателей, в которых используется этот энкодер:

• HC-KFS13(B)
• HC-KFS23(B)
• HC-KFS43(B)
• HC-MFS13(B)
• HC-MFS23(B)
• HC-MFS43(B)
• HA-FF13
• HA-FF23
• И другие аналогичные по размеру (мощностью примерно от 100 Вт до 750 Вт).

3. Совместимые сервоусилители: Энкодер подключается к соответствующим сервоусилителям, которые могут декодировать его сигналы.

• Серия MR-J3-A (например, MR-J3-40A, MR-J3-70A)
• Серия MR-J4-A (например, MR-J4-40A, MR-J4-70A) — основная совместимая серия.
• Более новые серии MR-J5 также часто поддерживают двигатели с такими энкодерами через соответствующие адаптеры или в рамках линейки обратной совместимости.

4. Номера для заказа кабелей энкодера (примеры): Кабели заказываются отдельно и имеют свои номера.

• MR-J3ENSCBLM (для MR-J3) или MR-J4ENSCBLM (для MR-J4), где *M* — длина в метрах (например, MR-J4ENSCBL2M — кабель длиной 2 метра).
• MR-J3M или MR-J4MCNM (кабель от двигателя к усилителю, включает в себя цепи энкодера и питания двигателя).

Важное примечание

При замене энкодера TS1860N1103 (например, в случае выхода из строя) критически важно:

1. Идентифицировать точную модель двигателя, на котором он установлен.
2. Убедиться в полной механической совместимости (посадочные размеры, диаметр полого вала).
3. Проверить совместимость разъема и распиновки кабеля.
4. После установки нового энкодера в сервосистеме обязательно требуется выполнить настройку и инициализацию (например, установка положения "магнитного полюса" ротора), которую обычно проводит квалифицированный специалист с использованием сервисного ПО (например, MR Configurator). Простая механическая замена без электронной настройки приведет к некорректной работе или отказу системы.