Энкодер Mitsubishi TS1901

Отличный выбор! TS1901 — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров от Mitsubishi, широко используемый в станках с ЧПУ и промышленном оборудовании.

Описание энкодера Mitsubishi TS1901

Энкодер TS1901 — это инкрементальный, оптический, вращающийся энкодер с полым валом. Он предназначен для преобразования углового положения вала в две последовательности электрических импульсов (каналы A и B), сдвинутых по фазе на 90°, что позволяет определять не только угол поворота, но и направление вращения. Также он генерирует один индексный импульс (канал Z) за полный оборот, служащий для определения "домашней" позиции.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или шпинделя без использования муфты, что повышает жесткость и точность.
• Высокая надежность: Оптическая система защищена от пыли и влаги, что обеспечивает долгий срок службы в условиях цеха.
• Компактный и легкий корпус.
• Стандартный выходной сигнал: Линейные дифференциальные сигналы (драйверные) с обратной фазой (A, /A, B, /B, Z, /Z), что обеспечивает высокую помехоустойчивость при передаче на большие расстояния.
• Широко используется в качестве обратной связи по положению для серводвигателей и шпинделей в системах ЧПУ Mitsubishi и других производителей.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, вращающийся | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2500 PPR (стандартно). Также были доступны другие варианты (напр., 2000, 3000 PPR), но 2500 — самый распространенный. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный), RS-422 совместимый. Фазы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 30 Н (3 кгс), Осевая: 20 Н (2 кгс) | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C | | Степень защиты (IP) | IP64 (полная защита от пыли и брызг воды с любого направления) | | Выходной кабель | Стандартно: экранированный кабель длиной 1 метр с разъемом. | | Крутящий момент инерции | Около 1.2 x 10⁻⁸ кг·м² | | Масса | Приблизительно 0.25 кг | | Крепление | Фланец с 3-мя винтами M3. Стандартный размер фланца. | | Полый вал | Φ12 мм (стандартно). Возможны другие размеры под заказ. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Энкодер TS1901 имел различные модификации в зависимости от разрешения, длины кабеля и типа разъема.

Основные парт-номера Mitsubishi:

• TS1901N250 — Базовая модель с разрешением 2500 PPR.
• TS1901N250E — Модель с расширенным температурным диапазоном или особыми условиями.
• TS1901N200 — Модель с разрешением 2000 PPR.
• TS1901N300 — Модель с разрешением 3000 PPR.

Примечание: Буквенные суффиксы в конце (E, L и т.д.) могли указывать на длину кабеля или версию разъема.

Совместимые модели (прямая или функциональная замена):

1. В системах Mitsubishi ЧПУ (Meldas, Mitsubishi Electric):

   • Серводвигатели серий: HC-KFS, HC-MFS, HC-SFS (старые серии).
   • Шпиндельные двигатели: Серии SP.
   • Блоки обратной связи: Устанавливался непосредственно на двигатель или через переходную втулку.

2. Прямые аналоги от других производителей (важно проверять распиновку и размеры):

   • Omron: E6C2-C, E6C3-C (с аналогичным разрешением и полым валом).
   • Autonics: E40S, E50S.
   • Encoder Products Company (EPC): Модели серии 25S.
   • Nemicon: OI-S.
   • На рынке много китайских аналогов, которые позиционируются как замена TS1901N250 (например, от производителей "Liyang", "Jiangsu" и др.). Они часто дешевле, но их надежность и точность могут уступать оригиналу.

3. Важная информация по совместимости:

   • При замене критически важно совпадение:
     • Разрешения (PPR).
     • Типа выходного сигнала (дифференциальный линейный драйвер).
     • Напряжения питания (+5V).
     • Геометрических размеров (фланец, диаметр полого вала, расположение крепежных отверстий).
     • Распиновки разъема.
   • Энкодер TS1901 часто использовался в паре с усилителем обратной связи (PCD Converter), например, Mitsubishi EXA-40, который преобразует его дифференциальные сигналы в сигналы, понятные блоку управления ЧПУ.

Рекомендация: При замене вышедшего из строя энкодера TS1901 в ответственном оборудовании (станок с ЧПУ) лучше всего искать оригинальный Mitsubishi с точно таким же парт-номером (можно найти на корпусе старого энкодера) или проверенный качественный аналог от известного бренда. Для менее критичных применений можно рассмотреть совместимые модели.