Энкодер Mitsubishi TS1901N110

Отличный выбор! Mitsubishi TS1901N110 — это высоконадежный и популярный инкрементальный энкодер с полым валом. Вот подробное описание и вся необходимая информация.

Описание и назначение

Энкодер TS1901N110 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Его ключевая особенность — удобный монтаж непосредственно на вал двигателя или механизма без необходимости использования муфты, что повышает жесткость и точность системы.

• Принцип работы: Генерирует два квадратурных импульсных сигнала (A и B) со сдвигом 90°, что позволяет определять не только угол поворота, но и направление вращения. Также имеет один импульсный сигнал нулевой метки (Z) за полный оборот.
• Основное применение: Используется в системах обратной связи по скорости и положению для серводвигателей, частотных преобразователей, станков с ЧПУ, промышленных роботов, упаковочного и текстильного оборудования.
• Ключевое преимущество: Полый вал позволяет быстро и надежно зафиксировать энкодер на валу с помощью специальной пружинной втулки (входит в комплект), компенсируя небольшие несоосности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 1024 P/R (стандартно). Важно: Это количество импульсов на канал за оборот. С учетом квадратурных сигналов A и B, контроллер может считать до 4096 отсчетов/оборот (x4). | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Два противофазных сигнала для каждого канала (A, /A; B, /B; Z, /Z). Высокая помехозащищенность, позволяет передавать сигнал на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% | | Потребляемый ток | макс. 200 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Выходной ток | макс. 40 мА | | Фаза сигналов | A и B сдвинуты на 90° ±45° (электрический угол) | | Точность | ±30 угловых минут (точность позиционирования нулевой метки) | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) — высокая надежность в промышленных условиях. | | Диаметр полого вала | 11 мм (стандартный размер для многих серводвигателей Mitsubishi) | | Корпус | Алюминиевый, цилиндрический, диаметр ~58 мм. | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации) | | Вес | Приблизительно 450 г |

Парт-номера и совместимость

1. Основной парт-номер (P/N):

• TS1901N110 — это полный и основной номер модели.

2. Совместимые и аналогичные модели Mitsubishi (в зависимости от разрешения и типа вала):

• TS1900N110 — аналог с разрешением 1000 P/R.
• TS1902N110 — модель с разрешением 2000 P/R.
• TS1904N110 — модель с разрешением 4000 P/R.
• TS1700N110 / TS1701N110 — серия TS1700, также с полым валом 11мм, но может иметь отличия в корпусе или электрических характеристиках.
• TS5200N110 — более современная или специализированная серия с аналогичным креплением.

3. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (наиболее распространенные): Энкодер TS1901N110 является штатным датчиком обратной связи для серводвигателей серии HC (HA-FH) стандартной мощности с полым валом 11мм.

• HA-FFH (старая серия)
• HA-FH (например, HF-KN, HF-MN с соответствующим фланцем)
• HC- серии (например, HC-RF, HC-SF с размером корпуса 50 и выше, где используется вал 11мм).

Важное примечание по совместимости: Для корректной работы необходимо совпадение не только посадочного размера (вал 11мм), но и:

• Типа выходного сигнала (в данном случае дифференциальный Line Driver).
• Разрешения (P/R). Замена на энкодер с другим разрешением потребует перенастройки параметров в сервоусилителе.
• Фланца и разъема — разъем энкодера должен физически подходить к разъему на двигателе или кабелю.

4. Аналоги от других производителей (механическая и электрическая совместимость): Некоторые производители выпускают совместимые по форме, креплению и сигналу энкодеры. При поиске аналога обращайте внимание на ключевые параметры: 11mm Hollow Shaft, 1024 PPR, Line Driver (Differential), IP65. Примеры брендов: Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs. Однако для гарантированной работы с сервоприводом Mitsubishi всегда рекомендуется использовать оригинальные комплектующие.

Заключение

Энкодер Mitsubishi TS1901N110 — это классическое, проверенное решение для обратной связи в сервосистемах. Его ключевые преимущества — надежность, удобство монтажа благодаря полому валу, защита IP65 и дифференциальный выход, устойчивый к помехам. При замене обязательно сверяйте все технические характеристики и парт-номера.