Энкодер Mitsubishi TS1901N110E3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi TS1901N110E3.

Общее описание

Mitsubishi TS1901N110E3 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для непосредственной установки на вал двигателя без использования муфты. Это ключевой компонент в сервосистемах Mitsubishi, обеспечивающий обратную связь по положению и скорости для точного управления серводвигателем.

Основное назначение: Используется в качестве датчика обратной связи в сервоприводах и серводвигателях Mitsubishi серии MR-J3, MR-J4 (и более ранних совместимых серий) для создания замкнутой системы управления.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет надеть энкодер непосредственно на вал двигателя, что обеспечивает высокую жесткость и точность, устраняя погрешности, вызванные люфтом или износом соединительной муфты.
• Инкрементальный тип: Выдает два сигнала (каналы A и B) со сдвигом 90° для определения положения и направления вращения, а также один индексный сигнал (Z-импульс) за один оборот.
• Высокое разрешение: Обеспечивает точное измерение даже при медленном вращении.
• Оптическая система: Высокая надежность и устойчивость к помехам.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | С полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2^19 = 524 288 (стандартно для данной модели в системах Mitsubishi) | | Количество выходных сигналов | 2 канала (A, B) в квадратуре + индексный импульс (Z) | | Тип выходного сигнала | Линейный дифференциальный (RS-422). Обычно сигналы: A, /A, B, /B, Z, /Z | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), ток потребления ~ 250 мА | | Макс. частота отклика | Обычно 800 кГц (зависит от модели сервопривода) | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин | | Защита | От короткого замыкания и переполюсовки питания | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 раза) | | Тип кабеля и разъема | Специальный круглый разъем для подключения к сервоприводу. Длина кабеля варьируется. |

Совместимые модели серводвигателей и приводов

Этот энкодер является стандартным датчиком обратной связи для целого ряда серводвигателей Mitsubishi.

1. Основные совместимые серии серводвигателей:

• Серия HC-KFS (старая серия): Например, HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43 и т.д.
• Серия HC-MFS (старая серия): Например, HC-MFS43, HC-MFS73.
• Серия HC-SFS (старая серия): Например, HC-SFS52, HC-SFS102.
• Более новые/актуальные серии, использовавшие этот энкодер:
  • Серия HC-KN (малой мощности)
  • Серия HC-MN
  • Серия HC-SN (средней мощности)
  • Серия HA-FF (высокооборотные)

2. Совместимые сервоприводы: Энкдер подключается непосредственно к сервоприводу через специальный разъем обратной связи (CN2).

• Серия MR-J3- (например, MR-J3-10A, MR-J3-40A и т.д.)
• Серия MR-J4- (например, MR-J4-10A, MR-J4-40A и т.д.) — важно: При использовании с MR-J4 может потребоваться активация режима совместимости с энкодером MR-J3 в настройках привода.
• Более ранние серии: MR-J2-.

Важное примечание: Совместимость определяется не только физическим разъемом, но и протоколом обмена данными. TS1901N110E3 — это стандартный энкодер Mitsubishi, и он корректно работает с перечисленными выше приводами, которые его ожидают.

Парт-номера и аналоги

Обычно этот энкодер поставляется в сборе с серводвигателем. Его парт-номер (например, на коробке или в спецификации) часто совпадает с каталожным номером самого двигателя. Однако, как запасная часть, он может фигурировать под своим собственным номером.

Прямой парт-номер Mitsubishi: TS1901N110E3 (полное обозначение).

Альтернативные / внутренние обозначения и аналоги:

• Код запчасти Mitsubishi: Может указываться как 09010 или подобный короткий код в каталогах запчастей.
• Аналоги от других производителей: Прямых механических и электрических аналогов с тем же разъемом у других брендов (Omron, Autonics) обычно нет, так разъем — проприетарный Mitsubishi. Однако существуют сервисные компании, которые специализируются на ремонте и замене таких энкодеров, предлагая восстановленные или адаптированные аналоги.
• Внимание: При замене критически важно, чтобы разрешение, тип выходного сигнала и распиновка разъема полностью совпадали с оригиналом.

Рекомендации по замене и поиску:

1. При поиске замены всегда используйте полный номер TS1901N110E3.
2. Лучший источник — официальные дистрибьюторы Mitsubishi Electric или сервисные центры.
3. При заказе у сторонних поставщиков обязательно запрашивайте фото разъема и спецификацию для сверки.
4. Учитывайте, что данный энкодер часто выходит из строя при механических повреждениях (удар, вибрация) или попадании влажи/масла внутрь корпуса, несмотря на степень защиты IP65.