Энкодер Mitsubishi TS1901N113E3

Отличный выбор! Mitsubishi TS1901N113E3 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко применяемый в промышленной автоматизации.

Полное описание

Энкодер Mitsubishi TS1901N113E3 относится к серии TS — это компактные и надежные инкрементальные энкодеры с полым сквозным валом (размер 12 мм). Эта конструкция позволяет легко монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что экономит пространство и повышает жесткость соединения.

Ключевое назначение: Измерение скорости, положения и направления вращения валов серводвигателей, мотор-редукторов, шпинделей и другого промышленного оборудования. Часто используется в системах ЧПУ (станки), робототехнике, упаковочных машинах, текстильном оборудовании.

Основные особенности:

• Полый вал 12 мм: Простота монтажа, компенсация небольших соосностей.
• Высокое разрешение: 1024 импульса на оборот (PPR).
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Это обеспечивает передачу сигналов A, /A, B, /B, Z, /Z на большие расстояния с высокой помехозащищенностью, что критично для работы с сервоусилителями Mitsubishi и других марок.
• Напряжение питания: 5 В DC (±5%), стандарт для промышленной автоматики.
• Скорость вращения: До 6000 об/мин.
• Степень защиты: IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение). Корпус защищен от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в сложных условиях цеха.
• Механическая конструкция: Прочный металлический корпус, шарикоподшипниковые опоры вала для долгого срока службы.
• Сигнал нулевой метки (Z): Один импульс на оборот, используется для определения "домашней" позиции.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 1024 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver): A, /A (A-Phase), B, /B (B-Phase), Z, /Z (Zero-Point) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%) | | Потребляемый ток | Макс. 180 мА | | Макс. частота отклика | 200 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н, Осевая: 24.5 Н | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (следы инея не допускаются) | | Степень защиты (IP) | IP65 (IEC60529) | | Вибростойкость | 10-500 Гц, 1.5 мм (10-55 Гц) / 98 м/с² (55-500 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 раза по осям X, Y, Z) | | Масса | Приблизительно 0.3 кг | | Конструкция вала | Полый сквозной вал, Ø12 мм | | Крепление | Фланец диаметром 74 мм, 4 монтажных отверстия M4 | | Подключение | Кабельный вывод, длина кабеля стандартно 2м (может варьироваться). Разъем — обычно круглый, 12-пиновый (нужно уточнять по каталогу). |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот конкретный номер является полным заводским артикулом. В зависимости от дистрибьютора или сборки, могут встречаться его части или вариации. Также существуют аналогичные модели с другими параметрами.

1. Ближайшие аналоги в серии TS с другими характеристиками:

• TS1901N113E1 — 1024 PPR, Open Collector (NPN) выход (вместо Line Driver).
• TS1901N113E3 — Возможно, с другим разрешением (например, 2048 PPR, если вторая цифра отличается).
• TS2901N113E3 — Энкодер с полым валом Ø15 мм (вместо 12 мм), 1024 PPR, Line Driver.
• TS1701N113E3 — Энкодер с сплошным валом Ø6 мм, 1024 PPR, Line Driver.

2. Совместимые модели серводвигателей и усилителей Mitsubishi (основное применение): Энкодеры серии TS (включая TS1901N113E3) являются стандартным датчиком обратной связи для многих серводвигателей серий:

• HC-KFS (старая серия)
• HC-MFS (старая серия)
• HC-SFS (старая серия)
• А также широко использовались в системах на базе сервоусилителей MR-J2S, MR-J3 (и ранее).
• Могут применяться с современными сериями, но требуют проверки совместимости разъема и протокола.

3. Совместимость с оборудованием других производителей: Энкодер TS1901N113E3 можно использовать с любым контроллером (ПЛК, ЧПУ) или сервоусилителем, который:

• Имеет вход для дифференциальных сигналов (Line Driver) A/B/Z.
• Работает от напряжения 5В.
• Поддерживает разрешение 1024 PPR.
• Физически подходит по посадочным размерам (фланец 74мм, вал 12мм).

Важное примечание: При замене энкодера на оборудовании, особенно стороннего производителя, критически важно проверить:

1. Распиновку разъема — она может не совпадать с оригиналом Mitsubishi.
2. Механические размеры (длина вала, положение фланца).
3. Наличие сигнала Z и его полярность (часто требуется).

Рекомендуется для поиска аналогов или замены использовать не только полный номер, но и ключевые параметры: TS, hollow shaft 12mm, 1024 PPR, 5V, line driver, IP65.