Энкодер Mitsubishi TS1901N117E3

Отличный выбор! TS1901N117E3 — это высококачественный инкрементальный энкодер производства Mitsubishi Electric, широко используемый в промышленных системах автоматизации, особенно в сервоприводах и системах управления.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Энкодер TS1901N117E3 является инкрементальным (импульсным), абсолютным однооборотным энкодером с разрешением 17 бит (131 072 импульса/оборот). Он предназначен для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала серводвигателя.

Ключевые особенности:

• Тип: Абсолютный однооборотный (определяет положение в пределах одного оборота с уникальным кодом).
• Выходной сигнал: Высокоскоростной последовательный интерфейс (обычно совместимый с Mitsubishi SSCNET или аналогичным протоколом). Также может иметь дополнительные инкрементальные сигналы (A, B, Z) с синусоидальной формой или в формате 1Вpp.
• Назначение: Является стандартным датчиком обратной связи для серводвигателей Mitsubishi серии MR-J3/MR-J4 (и более ранних) и их аналогов.
• Исполнение: Промышленное, рассчитанное на работу в сложных условиях (вибрация, температура, электромагнитные помехи).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Mitsubishi Electric | | Модель | TS1901N117E3 | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный | | Разрешение | 17 бит/оборот (131 072 импульса/оборот) | | Выходной сигнал | • Абсолютный: Последовательный (SSCNET)
• Инкрементальный (опционально): Две синусоидальные дорожки (sin/cos, 1Вpp) и сигнал нулевой метки (Z) | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), стандартное для сервосистем Mitsubishi | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин (зависит от модели серводвигателя) | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без обледенения) | | Влажность | 95% RH или менее (без конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Вибрация | 49 м/с² (5G) при 10 ~ 2000 Гц | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100G), 3 раза по осям X, Y, Z | | Количество линий | 12-контактный разъем (стандартный круглый разъем для Mitsubishi) | | Крутящий момент вала | ≤ 0.001 Н·м | | Инерция вала | Очень низкая | | Масса | Приблизительно 0.1 кг (зависит от исполнения) |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот энкодер является оригинальным компонентом для серводвигателей Mitsubishi. Его парт-номер TS1901N117E3 является уникальным и основным.

1. Основные совместимые модели серводвигателей Mitsubishi: Энкодер устанавливается на серводвигатели серий:

• HC-KFS (малой мощности)
• HC-MFS
• HC-SFS
• HA-FFS
• HC-RFS
• HC-UFS

Конкретные примеры моделей двигателей, где он может применяться:

• HC-KFS23, HC-KFS43, HC-MFS43, HC-SFS81, HC-RFS103 и т.д. (с суффиксом, указывающим на абсолютный энкодер, например, -B в полном обозначении двигателя).

2. Совместимые усилители (сервоусилители):

• **MR-J3-**A (серия с поддержкой абсолютных энкодеров)
• **MR-J4-**A (серия с поддержкой абсолютных энкодеров)
• Более ранние серии: MR-J2S-A и др.

Важное примечание: Буква "A" в конце модели сервоусилителя (например, MR-J3-200A) указывает на поддержку абсолютных энкодеров и наличие встроенной батарейки для сохранения абсолютной позиции после отключения питания.

3. Прямые аналоги и альтернативные парт-номера: Обычно прямых аналогов с таким же номером нет. Однако, при замене ориентируются на:

• Полный номер на корпусе энкодера.
• Модель серводвигателя, для которого он предназначен.
• Кодировку кабеля. Существуют модификации энкодера с разной длиной кабеля или типом разъема, что может отражаться в суффиксе (например, TS1901N117E3-XX).

4. Аналоги от других производителей (замена): Прямая механическая и электрическая замена от сторонних производителей (Omron, Autonics, Heidenhain) крайне затруднена из-за:

• Уникального протокола связи (SSCNET).
• Специфичного разъема и посадочных размеров.
• Интеграции с системой управления Mitsubishi.

Замена обычно возможна только на оригинальный энкодер Mitsubishi или на специальные восстановленные/ремонтные комплекты от специализированных компаний.

Важно!

При замене энкодера TS1901N117E3 необходимо:

1. Точно определить неисправность (часто выходит из строя кабель или оптический блок).
2. Сбросить параметры сервоусилителя после установки нового энкодера.
3. Провести настройку абсолютной системы (инициализацию) согласно инструкции к сервоприводу.
4. Убедиться в совместимости с конкретной моделью серводвигателя и усилителя.

Рекомендуется проводить замену и настройку квалифицированным специалистом, имеющим опыт работы с сервосистемами Mitsubishi.