Энкодер Mitsubishi TS2014N

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi TS2014N.

Общее описание

Mitsubishi TS2014N — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты. Это компактное и надежное устройство, широко использовавшееся для обратной связи по скорости и положению в сервосистемах Mitsubishi и других производителей.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Сквозное отверстие позволяет надеть энкодер непосредственно на вал, что обеспечивает простой монтаж и высокую жесткость конструкции, минимизируя проблемы с биением.
• Инкрементальный выход: Выдает два квадратурных сигнала (фаза A и B) для определения направления и подсчета импульсов, а также один индексный импульс (фаза Z) за полный оборот.
• Высокое разрешение: Для своего времени предлагал высокую разрешающую способность, что обеспечивало точное управление.
• Оптическая система: Использует оптическую пару (светодиод и фотоприемник) для формирования импульсов, обеспечивая высокую точность и надежность.
• Стандартные интерфейсы: Выходные сигналы — линейные дифференциальные (Line Driver) или с открытым коллектором (Open Collector), что обеспечивает хорошую помехозащищенность при передаче сигнала.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение | Стандартно: 2000, 2500 или 3000 импульсов/оборот (PPR).
Важно: Существовали модификации с другим разрешением. Точное значение указано на корпусе. | | Выходные сигналы | Фаза A, Фаза B, Фаза Z (индекс). Фазы A и B сдвинуты на 90°. | | Тип выхода | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный): RS-422 compatible (A, /A, B, /B, Z, /Z).
Открытый коллектор (Open Collector): Требует внешнего подтягивающего резистора. | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), типовой ток потребления: ~100 мА | | Макс. частота отклика | Обычно 100-300 кГц (зависит от модели) | | Допустимая скорость вращения | До 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | Очень низкий | | Рабочая температура | Обычно 0°C ~ +60°C | | Степень защиты (IP) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды) | | Масса | Приблизительно 0.2 кг |

Особенности монтажа:

• Диаметр полого вала: Стандартно 14 мм (что отражено в названии TS2014N).
• Крепление: Фланец с тремя крепежными отверстиями.
• Соединение: Разъем на корпусе энкодера (обычно типа "Honda Lock" или аналогичный).

Парт-номера (Part Numbers) и модификации

Энкодер TS2014N поставлялся с различными суффиксами, обозначающими спецификацию. Полный парт-номер выглядит примерно так:

• TS2014N-<Разрешение>-<Тип выхода>
  • Пример: TS2014N-2000D
    • 2000 — разрешение 2000 импульсов/оборот.
    • D — тип выхода: Differential (линейный драйвер).
  • Пример: TS2014N-2500C
    • 2500 — разрешение 2500 импульсов/оборот.
    • C — тип выхода: Collector (открытый коллектор).

Распространенные суффиксы:

• -2000C / -2000D
• -2500C / -2500D
• -3000C / -3000D

Важно: Для точного определения модели необходимо смотреть маркировку на корпусе устройства.

Совместимые модели (основное применение)

Энкодер TS2014N был штатным датчиком обратной связи для целого ряда серводвигателей и систем управления Mitsubishi Electric.

1. Серводвигатели Mitsubishi серий:

• Серия HC (Моторы постоянных магнитов): HC- (например, HC-52, HC-152 и др.). Это основное применение.
• Серия HA (Асинхронные серводвигатели): Некоторые модели.
• Более старые серии, такие как M и K.

2. Сервоприводы (усилители) Mitsubishi:

• Серия MR-H: Модели MR-H- (например, MR-H-100TN, MR-H-200TN и др.).
• Серия MDS: В составе сервоприводных шкафов.
• Более старые модели серий A и B.

3. Совместимость с оборудованием других производителей: Энкодер TS2014N может использоваться с любым контроллером (ПЛК, ЧПУ, инвертором), который:

• Имеет вход для инкрементального энкодера.
• Поддерживает выбранный тип выхода (дифференциальный или открытый коллектор).
• Рассчитан на разрешение данного энкодера.
• Имеет совместимый разъем или возможность перекоммутации.

Аналоги и прямая замена:

• Оригинальная замена от Mitsubishi: При поиске замены лучше всего использовать полный парт-номер с корпуса или искать по серии двигателя.
• Аналоги от других производителей: Многие компании (Omron, Autonics, Pepperl+Fuchs) выпускают энкодеры с полым валом 14 мм, аналогичными характеристиками и креплением. При замене необходимо строго соблюдать:
  • Разрешение (PPR).
  • Тип выходного сигнала (особенно важно для Line Driver).
  • Напряжение питания.
  • Габариты и способ крепления.
  • Распиновку разъема.

Важное примечание: Серия TS2014N считается устаревшей. В современных серводвигателях Mitsubishi (серии MR-JE, MR-J4 и др.) используются более совершенные и компактные энкодеры с абсолютной и многоборотной системой отсчета (например, серии TS2700N).